(RB-13K046)6自由度雙足機(jī)器人(含電控)
目錄 |
概述
- 此版說明書主 要介紹六自由度 雙足競(jìng)步機(jī)器人 的安裝過程, 組裝完成后,通 過軟
件調(diào)試編排相關(guān)動(dòng)作程序,即可使機(jī)機(jī)器人自動(dòng)完成所需功能,若想要無線調(diào)試控制, 可以選配無線藍(lán)牙模 塊;若想要脫機(jī)工作, 執(zhí)行一套你編輯好的動(dòng) 作,你只需選配一 塊動(dòng)作存儲(chǔ)卡即可,具體使用方法參見此模塊說明。
零件列表
- 組件列表
- 連接件列表
- 控制系統(tǒng)及供電設(shè)備
使用工具
- 十字螺絲刀(需要使用到 2 mm 與 4 mm兩種規(guī)格)
- 尖嘴鉗
組裝步驟
- 所有舵機(jī)在安入舵機(jī)支架之前必須保持歸中位。
- 在支架及舵機(jī)角度問題上我們給出的只是推薦的角度,客戶可以根據(jù)個(gè)人
需要自行調(diào)整。
- 請(qǐng)注意說明書紅色字體部分,避免錯(cuò)誤安裝造成反復(fù)拆卸。
步驟 1舵機(jī)歸位
- 為了防止安裝時(shí)大家疏忽忘記將舵機(jī)歸位,而造成安裝不理想,大家應(yīng)
在在一開始就 將所有舵機(jī)進(jìn)行 歸位處理,需要 用到舵機(jī)控制 器 (這里 我們建 議使用由本公司提供的 32 路舵機(jī)控制器)。
- 具體 的操 作 方式 大家 參 見 32 路 舵 機(jī)控 制器 用 戶手 冊(cè)以 及 使用 教學(xué) 演 示視
頻,需要提醒大家在操作時(shí)要注意供電電壓和接線方式。
步驟 2舵機(jī)支架與腳板連接(左肢裝配)
步驟 3短 U 形架與組合體連接
步驟 4將舵機(jī)(796)裝入組合體
步驟 5L 形架與組合體連接
步驟 6舵機(jī)支架與組合體連接
步驟 7長(zhǎng) U 形架與組合體連接
步驟 8將舵機(jī)(421)裝入組合體
步驟 9長(zhǎng) U 形架與組合體連接
步驟 10舵機(jī)支架與組合體連接
步驟 11短 U 形架、舵機(jī)支架與腳板連接(右肢裝配)
步驟 12將舵機(jī)(796)裝入組合體
步驟 13L 形架與組合體連接
步驟 14長(zhǎng) U 形架、舵機(jī)支架與組合體連接
步驟 15將舵機(jī)(421)裝入組合體
步驟 16舵機(jī)支架與組合體連接
步驟 17L 型支架形板連
步驟 18腰板與 L 型支架、左肢連接
步驟 19左肢 796 舵機(jī)安裝(左肢完成)
步驟 20腰板與 L 型支架、右肢連接
步驟 21右肢 796 舵機(jī)安裝(右肢完成)
完成圖