SKU:RB-13K046 AS-6DOF雙足竟步機(jī)器人

產(chǎn)品概述

AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機(jī)器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型機(jī)器人，零件表面特殊有色氧化工藝處理，邊緣光滑不傷手，保證金屬原色，美觀耐用，防止長時間使用脫色。整機(jī)具有6個微伺服舵機(jī)，每足3個自由度，該機(jī)器人不僅可以向前向后步行，還可以原地下蹲、起立、左右轉(zhuǎn)向，甚至可以做很多類人型機(jī)器人前滾翻、后滾翻等特技動作。腳板專門根據(jù)反向膝腿原理設(shè)計，足弓打孔、四邊切角，以減輕足重，足孔可以加裝腳底傳感器，進(jìn)行步態(tài)檢測；腿部采用加長直腿結(jié)構(gòu)，提高行走速度，有利于Robocup雙足機(jī)器人比賽；腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識別系統(tǒng)，完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學(xué)校教學(xué)研究，學(xué)生專題創(chuàng)作，讓使用者充分享受機(jī)器人組裝帶來的樂趣，還可以作為機(jī)器人二次開發(fā)的平臺，參加各類機(jī)器人比賽。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品名稱：AS-6DOF雙足竟步機(jī)器人
產(chǎn)品類型：人形機(jī)器人
產(chǎn)品貨號：RB - 13K046
主控制器：32 路舵機(jī)控制器
套件電源：7.4V 鋰電池、9V 充電電池
編程軟件：32 路舵機(jī)控制器專用上位機(jī)軟件
通信方式：串口通信
控制方式：自主編程
其他特性：可通過藍(lán)牙模塊實現(xiàn)無線控制
重量：1.4KG

產(chǎn)品清單

主要部件介紹

RB-150MG舵機(jī)

RB-150MG 舵機(jī)相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用

支架尺寸圖

安裝步驟

步驟1：舵機(jī)歸位

套件中的舵機(jī)默認(rèn)都是處于舵機(jī)中位，如果大家在安裝之前沒有進(jìn)行舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)，則直接可以進(jìn)行安裝；如果在安裝前對舵機(jī)進(jìn)行過旋轉(zhuǎn)，則安裝前必須要進(jìn)行舵機(jī)歸中，放置安裝后舵機(jī)位置不對而堵轉(zhuǎn)，造成的舵機(jī)損壞。