SKU:RB-13K050 AS-2DOF鋁合金夾持器

產(chǎn)品概述

產(chǎn)品由奧松機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)，該產(chǎn)品夾持器為全鋁合金材質(zhì)，配合兩個(gè)180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，可以控制夾持器的張開(kāi)、閉合和旋轉(zhuǎn)，再配合上專(zhuān)門(mén)使用的舵機(jī)控制器，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)上位機(jī)對(duì)二自由度夾持器的控制，是智能機(jī)械手的必備之選。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品名稱(chēng)：AS - 2DOF鋁合金夾持器
產(chǎn)品類(lèi)型：機(jī)械手
產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K050
編程軟件：無(wú)指定編程軟件
控制方式：PWM 信號(hào)控制
基礎(chǔ)模塊：金屬夾持器、RB - 421舵機(jī)
重量：0.5kg

配件技術(shù)參數(shù)

夾持器

夾持器材質(zhì)：全鋁合金
夾持器重量：約68g（不含電機(jī)）
夾持器最大張角：55mm
夾持器整體長(zhǎng)度：108mm（夾持器閉合時(shí)的整體最長(zhǎng)長(zhǎng)度）
夾持器整體寬度：98mm（夾持器張開(kāi)時(shí)的最大整體寬度）

配套舵機(jī)

RB-421 180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)參數(shù)及使用方法介紹

發(fā)貨清單

金屬夾持器 * 1個(gè)
十字槽 M3 * 6 螺絲 * 4個(gè)
黑色自攻釘 * 2個(gè)
白色自攻釘 * 2個(gè)
RB-421 舵機(jī) * 2個(gè)

安裝步驟

夾持器張開(kāi)閉合舵機(jī)安裝

（1）舵機(jī)舵盤(pán)安裝

（2）舵機(jī)的固定

（3）夾持器手臂與舵機(jī)的固定

夾持器旋轉(zhuǎn)舵機(jī)安裝

整體效果

例子程序

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏褂?PS2 搖桿控制二自由度機(jī)械手
實(shí)驗(yàn)硬件：

1、PS2 搖桿模塊 * 1 個(gè)
2、Starduino UNO R3 控制器 * 1個(gè)
3、MotorDriver Shield * 1個(gè)
4、7.4V 2200mAh 鋰電池 * 1個(gè)
5、二自由度夾持器套裝 * 1套
6、杜邦線 * 若干
7、USB 數(shù)據(jù)線 * 1條

硬件連接

PS2 搖桿 X、Y 分別連接 UNO 控制器的 A2、A3
PS2 搖桿 +、- 分別連接 UNO 控制器的 5V、GND
夾持器控制舵機(jī)兩個(gè)分別連接 UNO 控制器的 D10、D7

實(shí)驗(yàn)代碼

#include <Servo.h>
Servo myservo; 
Servo myservo1;
void setup() 
{
myservo.attach(10);
myservo1.attach(7);
}
void loop() {
 int val,val1;
 val = analogRead(A2);
 val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
 myservo.write(val); 
 val1 = analogRead(A3);
 val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180);
 myservo1.write(val1);
 delay(20);
}

實(shí)驗(yàn)效果

通過(guò)上、下、左、右推動(dòng)滑竿，來(lái)控制夾持器的兩個(gè)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

代碼說(shuō)明

val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
可以通過(guò)修改本句中的 0 和 180 來(lái)改變舵機(jī)的兩側(cè)極限位置，由于機(jī)械機(jī)構(gòu)的閑置，安裝好后，一般舵機(jī)不能完成 180 度的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以建議在此處不要設(shè)置為極限位置，這樣有損壞舵機(jī)的可能。

視頻演示

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