SKU:RB-13K050 AS-2DOF鋁合金夾持器
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產品概述
產品由奧松機器人科技有限公司自主研發(fā)，該產品夾持器為全鋁合金材質，配合兩個180度旋轉舵機，可以控制夾持器的張開、閉合和旋轉，再配合上專門使用的舵機控制器，可以實現(xiàn)通過上位機對二自由度夾持器的控制，是智能機械手的必備之選。
產品參數
- 產品名稱：AS - 2DOF鋁合金夾持器
- 產品類型：機械手
- 產品貨號：RB - 13K050
- 編程軟件：無指定編程軟件
- 控制方式：PWM 信號控制
- 基礎模塊：金屬夾持器、RB - 421舵機
- 重量：0.5kg
配件技術參數
夾持器
- 夾持器材質：全鋁合金
- 夾持器重量：約68g（不含電機）
- 夾持器最大張角：55mm
- 夾持器整體長度：108mm（夾持器閉合時的整體最長長度）
- 夾持器整體寬度：98mm（夾持器張開時的最大整體寬度）
配套舵機
發(fā)貨清單
- 金屬夾持器 * 1個
- 十字槽 M3 * 6 螺絲 * 4個
- 黑色自攻釘 * 2個
- 白色自攻釘 * 2個
- RB-421 舵機 * 2個
安裝步驟
夾持器張開閉合舵機安裝
（1）舵機舵盤安裝
（2）舵機的固定
（3）夾持器手臂與舵機的固定
夾持器旋轉舵機安裝
整體效果
例子程序
- 實驗目的：使用 PS2 搖桿控制二自由度機械手
- 實驗硬件：
1、PS2 搖桿模塊 * 1 個
2、Starduino UNO R3 控制器 * 1個
3、MotorDriver Shield * 1個
4、7.4V 2200mAh 鋰電池 * 1個
5、二自由度夾持器套裝 * 1套
6、杜邦線 * 若干
7、USB 數據線 * 1條
- 硬件連接
PS2 搖桿 X、Y 分別連接 UNO 控制器的 A2、A3
PS2 搖桿 +、- 分別連接 UNO 控制器的 5V、GND
夾持器控制舵機兩個分別連接 UNO 控制器的 D10、D7
- 實驗代碼
#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo1;
void setup()
{
myservo.attach(10);
myservo1.attach(7);
}
void loop() {
int val,val1;
val = analogRead(A2);
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
myservo.write(val);
val1 = analogRead(A3);
val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180);
myservo1.write(val1);
delay(20);
}
- 實驗效果
通過上、下、左、右推動滑竿，來控制夾持器的兩個舵機轉動。
- 代碼說明
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
可以通過修改本句中的 0 和 180 來改變舵機的兩側極限位置，由于機械機構的閑置，安裝好后，一般舵機不能完成 180 度的轉動，所以建議在此處不要設置為極限位置，這樣有損壞舵機的可能。
視頻演示
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產品資料
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