SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動機器人

來自ALSROBOT WiKi
2016年6月27日 (一) 17:03Arduino77討論 | 貢獻的版本

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13K07401.png

目錄

產(chǎn)品概述

最新推出的AS-4WD尋線避障移動機器人套件是由哈爾濱奧松機器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機器人套件。該套件可以智能判斷引導(dǎo)線并檢測躲避障礙物,可實現(xiàn)自動導(dǎo)引和避障功能,AS-4WD尋線避障移動機器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導(dǎo)線,使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。

技術(shù)參數(shù)

平臺參數(shù)

  • 平臺長度:206mm
  • 平臺寬度:200mm
  • 平臺高度:65mm
  • 平臺重量:620g

平臺尺寸圖

RB13K00610.png

直流減速電機(1:48)

  • 驅(qū)動電機齒輪箱減速比:1:48
  • 額定轉(zhuǎn)速(6V):275±10 rpm
  • 額定轉(zhuǎn)速(7.4V):345±10 rpm
  • 額定電流(6V):180±10 mA
  • 額定電流(7.4V):200±10 mA
  • 最大扭矩(6V):0.095 Nm
  • 最大扭矩(7.4V):0.11 Nm
  • 尺寸大小:70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高)
  • 重量大?。杭s30g

配件清單

4WD 鋁合金平臺配件清單

RB13K00601.jpg

附加配件