(SKU:RB-02S078)灰度傳感器
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產(chǎn)品概述
灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場(chǎng)地灰度識(shí)別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：3.3V或5V
- 工作電流 ：< 20mA
- 工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
- 探測(cè)分辨率：10%
- 接口類型：模擬信號(hào)輸出
- 尺寸大?。?0mm x 23mm
- 重量大?。?g
接口定義
- S：信號(hào)輸出
- +：電源(VCC)
- -：地(GND)
使用方法
工作原理
灰度傳感器包括一個(gè)白色高亮發(fā)光二極管和一個(gè)光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強(qiáng)度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實(shí)現(xiàn)灰度值的測(cè)試。
編程原理
灰度傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號(hào)端S，實(shí)際使用時(shí)可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過(guò) Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過(guò)串口打印出測(cè)量的模擬量即可。
連接示意圖
- S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
例子程序
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
void setup()
{
Serial.begin(9600); //打開(kāi)串口，設(shè)置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
int val;
val=analogRead(0); //將灰度傳感器連接到模擬接口0
Serial.print("Grayscale is ");//通過(guò)串口打印讀取到的模擬值
Serial.println(val,DEC);//通過(guò)串口打印讀取到的模擬值
delay(100);
}
程序效果
- 當(dāng)你檢測(cè)到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測(cè)量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測(cè)到85%的灰度值，串口反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)示意圖。
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