(RB-07B039)Arduino機器人制作指南

書籍簡介

為你的機器人夢注入新動力——無需高級的電子電路或者編程技巧?！禔rduino機器人制作指南》向你展示了如何僅僅使用普通的工具和零件來制作自動機器人。你可以學到如何進行電路連接，如何對機器人“大腦”編程，為機器人添加獨一無二的特性等技能。本書內(nèi)容通俗易懂，全景式講解如何從輪式機器人平臺Teachbot 逐漸 擴展到功能更加復雜的機器人項目，還有音樂機器人 Tunebot、遙控機器人 Telebot\機器蛇 Snakebot，以及一個工作范圍約 50cm 的機械手。
在我最開始制作機器人的時候，第一個微處理器還沒有被發(fā)明。機器人的大腦僅僅只是一塊手工線路板，而板子上面則分布著老式電阻、超貴的三極管，可能還有一兩個繼電器。而在當今，我們可以使用微控制器——非常棒的微型化產(chǎn)物，可以直接連接到燈、報警器、電動機、電磁鐵、傳感器及其他傳感器。實際上，這一概念已經(jīng)形成了所謂的“物理計算”這個專業(yè)名詞。之所以提到這個，是因為物理計算直接與機器人制作相關聯(lián)，這也是為何類似于Arduino的微控制器對于機器人會如此重要。 Arduino類似于存放在瓶子中的大腦……就其自身而言，它缺乏直接探測周圍環(huán)境或者操作任何事物的能力。但是它可以根據(jù)用戶的意愿配置傳感器、電動機和其他控制電路，然后通過Arduino編程，使其能夠執(zhí)行命令。這也是本書的切入點：《Arduino機器人制作指南》將幫助用戶使用Arduino作為中央大腦，從而構建6個機器人。書中展示了如何把零部件連接起來，然后編寫程序使得機器人跟隨指令行動?！禔rduino機器人制作指南》中的各個項目，只需要普通的工具和一般的制作技術，便可以容易地進行復現(xiàn)。所有的項目既不需要切割大塊的金屬或者進行焊接，而我們制作的6個機器 人都只需要很容易獲得的零件，并不需要任何特殊的及少見的零件。通常的機器人制作工作是一個極為費錢的行為，但是所有本書中涉及的機器人部件都相當廉價，且鼓勵零件的重復利用。

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