SKU:RB-01C139A microbit電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板v1
目錄 |
產(chǎn)品概述
micro:bit電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板由奧松機(jī)器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴(kuò)展設(shè)計(jì)。micro:bit電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板板載RGB LED、蜂鳴器及雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且將micro:bit的IO接口以3P傳感器接口引出，方便連接其他功能模塊，其中兩個(gè)IO口還具有電壓選擇功能，可以輕松驅(qū)動(dòng)舵機(jī)。利用micro:bit電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強(qiáng)大功能，更輕松的搭建互動(dòng)作品，將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實(shí)。
規(guī)格參數(shù)
基本參數(shù)
- 品名：microbit電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板v1（立式插接）
- 貨號(hào)：RB-01C139A
- 品牌：奧松機(jī)器人
- 產(chǎn)地：哈爾濱
- 尺寸：70mm*80mm
- 包裝：防靜電袋
- 固定孔：M3*4
電氣參數(shù)
- 供電方式：外部DC電源供電
- 工作電壓：6-10.8V
- 輸入電壓（推薦）：7.4V
- 輸入電壓（極限）：10.8V
- 輸出電壓：5V 3.3V
- 數(shù)字接口（PWM輸出接口）：P1、P2、P5、P8、P11、P12
- 模擬接口：P1、P2
- 擴(kuò)展接口：IIC接口；超聲波模塊接口P11、P12
- RGB彩燈控制：P2
- 蜂鳴器控制：P0
- 電機(jī)控制：P13、P14、P15、P16
- 指示燈：電源指示燈
- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：DRV8833
- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流：每路最高1.5A
產(chǎn)品尺寸圖
使用方法
插入方向
接口描述
電機(jī)驅(qū)動(dòng)
H 橋邏輯
- P13 及 P14 為輸入引腳，可以控制 LA 及 LB 輸出的狀態(tài)，同樣的 P15 及 P16 可以控制 RA 及 RB 的輸出狀態(tài)。
| 電機(jī)驅(qū)動(dòng) | ||||
| P13 | P14 | LA | LB | 功能 |
| 0 | 0 | Z | Z | 停止 / 快速衰減 |
| 0 | 1 | L | H | 反向 |
| 1 | 0 | H | L | 正向 |
| 1 | 1 | L | L | 制動(dòng) / 慢速衰減 |
PWM 控制電機(jī)速度
輸入引腳可以通過(guò) PWM 的方式來(lái)控制電機(jī)的速度。當(dāng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)電流突然中斷，由于電機(jī)具有電感屬性，電機(jī)內(nèi)部電流不能立刻終止，必須給與續(xù)流回路釋放電流。為了解決續(xù)流問(wèn)題，H橋電路具有兩種操作模式，快衰減模式及慢衰減模式。在快衰減模式中，H 橋?qū)⒈唤?，電流通過(guò)體二極管進(jìn)行續(xù)流；在快衰減模式中，電機(jī)線圈將被短路。
在快衰減模式下，兩個(gè)輸入引腳其中一個(gè)輸入 PWM 信號(hào)、另一個(gè)則輸入低電平信號(hào)
慢衰減模式下，兩個(gè)輸入引腳其中一個(gè)輸入 PWM 信號(hào)、另一個(gè)則輸入高電平信號(hào)
| PWM 控制電機(jī)速度 | ||
| P13 | P14 | 功能 |
| PWM | 0 | 正向 PWM，快衰減模式 |
| 1 | PWM | 正向 PWM，慢衰減模式 |
| 0 | PWM | 反向 PWM，快衰減模式 |
| PWM | 1 | 反向 PWM，慢衰減模式 |
說(shuō)明：在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，我們通常使用快速衰減模式。代碼如下，兩個(gè)電機(jī)以“500”的速度正轉(zhuǎn)600ms，在以“500”的速度反轉(zhuǎn)600ms，改變analog write pin函數(shù)中的數(shù)值（本例中為500）即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度設(shè)置。
例如：
示例代碼
使用硬件
- 1 * micro bit 控制器
- 1 * micro bit 電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板
- 2 * 舵機(jī)
- 2 * 雙軸直流減速電機(jī)
- 1 * 五節(jié)五號(hào)電池盒
- 5 * 鎳氫充電電池
硬件連接
接線說(shuō)明：
- P1、P8連接舵機(jī)（兩供電短路子短接5V）
- L 與 R 電機(jī)接口分別連接直流減速電機(jī)
- DC 接口連接直流電源或電池（電壓在6V-10.4V之間）
- 開(kāi)關(guān)撥動(dòng)到 ON 處
例子程序
實(shí)驗(yàn)效果
- 4 個(gè) RGB 彩燈由左至右依次顯示為紅、黃、綠、藍(lán)四色；
- 蜂鳴器連續(xù)發(fā)出7個(gè)音節(jié) DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；
- L 與 R 連接的兩個(gè)直流電機(jī)分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止；
- P1 與 P8 連接的兩個(gè)舵機(jī)由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。
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例子程序下載
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1kWM8Njx 密碼：bkw9
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