SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機械臂

產(chǎn)品概述

機械手是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學領(lǐng)域、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。5自由度鋁合金機械手，由5個精確的微伺服舵機組成，分別對應(yīng)于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動，通過操作PC機的上位機控制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號，實現(xiàn)空間上的某一點精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進行設(shè)置參數(shù)比對，其可安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè)，實時修改控制指令，隨時精確地完成每一項任務(wù)，也可用于機器人演示教學平臺。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品名稱：AS - 5DOF多功能鋁合金機械臂
產(chǎn)品類型：機械手臂
產(chǎn)品貨號：RB - 13K011
編程軟件：無指定編程軟件
基礎(chǔ)模塊：RB - 150MG舵機、金屬結(jié)構(gòu)支架
控制方式：PWM 信號控制
重量：0.7kg

配件技術(shù)參數(shù)

長 U 型支架尺寸圖

L 型支架尺寸圖

多功能舵機支架尺寸圖

舵機尺寸

產(chǎn)品清單

RB - 13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機械臂
序號	產(chǎn)品名稱	產(chǎn)品貨號	數(shù)量
1	AS - 6DOF機械手專用夾持器	RB - 09M073	1
2	金屬齒RB-150MG舵機（含附件包）	RB - 04M006	5
3	鋁合金多功能舵機支架	RB - 09M002	4
4	鋁合金長 U 型支架	RB - 09M005	3
5	鋁合金 L 型支架	RB - 09M017	1
6	進口杯士軸承組件	RB - 09M083	3
7	六角螺母 M3	RB - 12C089	6
8	十字槽固定螺絲 M2.5*6	RB - 12C087	16
9	六角螺母 M2.5	RB - 12C090	16
10	十字槽固定螺絲 M4*8	RB - 12C086	20
11	六角螺母 M4	RB - 12C091	20
12	十字槽固定螺絲 M3*6	RB - 12C081	7
13	十字槽固定螺絲 M3*10	RB - 12C083	3
14	M3 彈墊	RB - 12C098	3
15	機械手夾持器固定螺絲白色自攻釘	RB - 12C099	2
16	機械手夾持器固定螺絲黑色自攻釘	RB - 09M046	2
17	黑色扎帶	RB - 12C101	5
18	優(yōu)質(zhì)舵機延長線（30CM）	RB - 06L009	3
19	優(yōu)質(zhì)塑料捆繩（40CM）	RB - 12C102	1

安裝步驟

1.舵機歸位在機械臂安裝前，舵機必須都在中位，套件中的舵機如果未進行過轉(zhuǎn)動，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動過舵機，需要在安裝之前進行舵機歸中位。
歸位操作：
1）將32路舵機控制器的通信線和電源線分別連接，舵機連接到舵機控制器的1號引腳。
2）打開32路舵機控制器，界面如圖所示：