SKU:RB-13K046 AS-6DOF雙足竟步機器人
來自ALSROBOT WiKi
產品概述
AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型機器人,零件表面特殊有色氧化工藝處理,邊緣光滑不傷手,保證金屬原色,美觀耐用,防止長時間使用脫色。整機具有6個微伺服舵機,每足3個自由度,該機器人不僅可以向前向后步行,還可以原地下蹲、起立、左右轉向,甚至可以做很多類人型機器人前滾翻、后滾翻等特技動作。腳板專門根據反向膝腿原理設計,足弓打孔、四邊切角,以減輕足重,足孔可以加裝腳底傳感器,進行步態(tài)檢測;腿部采用加長直腿結構,提高行走速度,有利于Robocup雙足機器人比賽;腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識別系統(tǒng),完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學校教學研究,學生專題創(chuàng)作,讓使用者充分享受機器人組裝帶來的樂趣,還可以作為機器人二次開發(fā)的平臺,參加各類機器人比賽。
產品清單
主要部件介紹
RB-150MG舵機
支架尺寸圖
安裝步驟
步驟1:舵機歸位
套件中的舵機默認都是處于舵機中位,如果大家在安裝之前沒有進行舵機的旋轉,則直接可以進行安裝;如果在安裝前對舵機進行過旋轉,則安裝前必須要進行舵機歸中,放置安裝后舵機位置不對而堵轉,造成的舵機損壞。
步驟2:舵機支架與腳板連接(左肢裝配)
步驟3:短U形架與組合體連接
步驟4:將舵機(RB-150MG)裝入組合體
步驟5:L形架與組合體連接
步驟6:舵機支架與組合體連接
步驟7:長U形架與組合體連接
步驟8:將舵機(RB-150MG)裝入組合體
步驟9:長U形架與組合體連接
步驟10:舵機支架與組合體連接
步驟11:短U形架、舵機支架與腳板連接(右肢裝配)
步驟12:將舵機(RB-150MG)裝入組合體
步驟13:L形架與組合體連接
步驟14:長U形架、舵機支架與組合體連接
步驟15:將舵機(RB-150MG)裝入組合體
步驟16:舵機支架與組合體連接
步驟17:L型支架形板連接
步驟18:腰板與L型支架、左肢連接
步驟19:左肢RB-150MG舵機安裝(左肢完成)
步驟20:腰板與L型支架、右肢連接
步驟21:右肢RB-150MG舵機安裝(右肢完成)
完成圖
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