SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動機器人

來自ALSROBOT WiKi
2016年6月28日 (二) 09:42Arduino77討論 | 貢獻的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

最新推出的AS-4WD尋線避障移動機器人套件是由哈爾濱奧松機器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機器人套件。該套件可以智能判斷引導線并檢測躲避障礙物,可實現(xiàn)自動導引和避障功能,AS-4WD尋線避障移動機器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導線,使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。

技術(shù)參數(shù)

平臺參數(shù)

  • 平臺長度:206mm
  • 平臺寬度:200mm
  • 平臺高度:65mm
  • 平臺重量:620g

平臺尺寸圖

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直流減速電機(1:48)

  • 驅(qū)動電機齒輪箱減速比:1:48
  • 額定轉(zhuǎn)速(6V):275±10 rpm
  • 額定轉(zhuǎn)速(7.4V):345±10 rpm
  • 額定電流(6V):180±10 mA
  • 額定電流(7.4V):200±10 mA
  • 最大扭矩(6V):0.095 Nm
  • 最大扭矩(7.4V):0.11 Nm
  • 尺寸大小:70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高)
  • 重量大?。杭s30g

配件清單

1、4WD 鋁合金平臺配件清單

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2、附加配件

  • M3 * 20 尼龍柱套裝(左圖);M3 * 10 螺絲套裝(右圖)
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  • Mini 紅外尋線傳感器(左圖);Mini 紅外避障傳感器(右圖)
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  • 單頭防插反 3P 傳感器連接線
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