(SKU:RB-04M003)RB-65PG舵機

來自ALSROBOT WiKi
2015年10月23日 (五) 22:13Arduino77討論 | 貢獻的版本

(差異) ←上一版本 | 最后版本 (差異) | 下一版本→ (差異)
跳轉至: 導航、 搜索
RB-04M003.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

RB-65PG是奧松機器人推出的最新一代大扭矩大轉角范圍的機器人專用伺服舵機,其內部采用的電機為直流有刷空心杯電機,內部采用無鐵轉子,具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點,與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕;舵機反饋電位器采用導電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路,電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢,超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 重量大小:40g
  2. 尺寸大小:40.8mm X 20.1mm X 38mm
  3. 工作電壓:4.8V-7.2V
  4. 使用溫度:0℃-60℃
  5. 無負載速度:0.14秒/60度(4.8V);0.12秒/60度(6.0V)
  6. 扭矩大小:5.5Kg·cm(4.8V);6Kg·cm(6V);6.5Kg·cm(7.2V)
  7. 死區(qū)設定:10us
  8. 舵機控制:PWM信號,脈寬500us到2500us,周期20ms
  9. 旋轉角度:0到180度

舵機尺寸圖

65PG舵機尺寸圖

Su liao chi duo ji 01.png

注意:尺寸圖均為手工測量,難免有誤差,僅供參考。

接口定義

Jjjjj.jpg

使用方法

接線方法

分別將兩個舵機接在UNO控制器的D5和D6接口

例子程序

利用一個簡單的程序,從串口監(jiān)視器發(fā)送命令來控制兩個舵機。

#include <Servo.h>
char buffer[10];
Servo servo1;
Servo servo2;
void setup()
{
  servo1.attach(5);
  servo2.attach(6);
  Serial.begin(9600);
  Serial.flush();
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  Serial.println("STARTING...");
}
void loop()
{
  if(Serial.available() > 0)
  {
        int index = 0;
        delay(100);
  int numChar = Serial.available();
        if(numChar>10)
        {
          numChar = 10;
        }
        while (numChar--)
        {
          buffer[index++] = Serial.read();
        }
        splitString(buffer);
  }
}
void splitString(char* data)
{
  Serial.print("Data entered:");
  Serial.println(data);
  char* parameter;
  parameter = strtok (data,",");
  while ( parameter != NULL)
  {
    setServo(parameter);
    parameter = strtok (NULL, ",");
  }
  for(int x=0;x<9;x++)
  {
    buffer[x]='\0';
  }
  Serial.flush();
}

void setServo(char* data)
{
  if((data[0] == 'L') || (data[0] == 'l'))
  {
    int firstVal = strtol(data+1,NULL,10);
    firstVal = constrain(firstVal,0,180);
    servo1.write(firstVal);
    Serial.print("Servo1 is set to: ");
    Serial.println(firstVal);
  }
  if((data[0] == 'R') || (data[0] == 'r'))
  {
    int secondVal = strtol(data+1,NULL,10);
    secondVal = constrain(secondVal,0,255);
    servo2.write(secondVal);
    Serial.print("Servo2 is set to: ");
    Serial.println(secondVal);
  }    
}

程序效果

運行代碼,打開串口監(jiān)視器窗口,Arduino將重啟程序,舵機將會轉到中間位置?,F(xiàn)在可以使用串口監(jiān)視器發(fā)送命令給Arduino,通過發(fā)送“L”字符控制左邊的舵機,接下來輸入0到180之間的數(shù)字表示轉動角度。右側舵機控制時通過發(fā)送一個字符“R”和一個數(shù)字實現(xiàn)。我們可以單獨給每一個舵機發(fā)送命令,也可以同時給兩個舵機發(fā)送命令,中間需要用空格或逗號隔開。命令形式如下:

  • 單獨控制左側舵機串口發(fā)送:L180
  • 單獨控制右側舵機串口發(fā)送:R77
  • 同時控制兩個舵機串口發(fā)送:L45 R135 或 L180,R90

視頻演示

Duo ji dui bi01.png
RB65PG 01.png


產(chǎn)品相關推薦

Erweima.png

購買地址

RB-65PG舵機

周邊產(chǎn)品推薦

RB-15PG舵機 超越SG90 180度
RB-150MG舵機 超越MG995 金屬齒大扭力 實測15Kgcm扭矩視頻 180度
RB-150CS舵機 360度連續(xù)旋轉 金屬齒大扭力 實測15Kgcm

相關問題解答

RB-65PG伺服舵機扭矩測試
360度連續(xù)旋轉舵機與180度旋轉舵機特性對比展示
舵機線的三種顏色怎么接的?
舵機使用PWM信號直接控制

相關學習資料

奧松機器人技術論壇
360度連續(xù)旋轉舵機與180度旋轉舵機