“Millis()”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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2014年9月12日 (五) 14:23的最后版本
unsigned long millis (void)
毫秒時間
獲取機器運行的時間長度, 單位毫秒. 系統(tǒng)最長的記錄時間為9小時22分, 如果超出時間將從0開始.
警告:
時間為 unsigned long類型, 如果用 int 保存時間將得到錯誤結(jié)果: