“SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機械臂”的版本間的差異
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| + | === 產(chǎn)品資料 === | ||
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===產(chǎn)品購買地址=== | ===產(chǎn)品購買地址=== | ||
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2021年12月27日 (一) 16:48的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
機械手是目前在機械人技術(shù)領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學領域、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。5自由度 鋁合金機械手，由5個精確的微伺服舵機組成，分別對應于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動，通過操作PC機的上位機控 制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號，實現(xiàn)空間上的某一點精確作業(yè)，任務完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進行設置參數(shù)比對，其可 安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè)，實時修改控制指令，隨時精確地完成每一項任務，也可用于機器人演示教學平臺。
產(chǎn)品參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱：AS - 5DOF多功能鋁合金機械臂
- 產(chǎn)品類型：機械手臂
- 產(chǎn)品貨號：RB - 13K011
- 編程軟件：無指定編程軟件
- 基礎模塊：RB - 150MG舵機、金屬結(jié)構(gòu)支架
- 控制方式：PWM 信號控制
- 重量：0.7kg
配件技術(shù)參數(shù)
- 長 U 型支架尺寸圖
- L 型支架尺寸圖
- 多功能舵機支架尺寸圖
- 舵機尺寸
產(chǎn)品清單
| RB - 13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機械臂 | |||
| 序號 | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品貨號 | 數(shù)量 |
| 1 | AS - 6DOF機械手專用夾持器 | RB - 09M073 | 1 |
| 2 | 金屬齒RB-150MG舵機（含附件包） | RB - 04M006 | 5 |
| 3 | 鋁合金多功能舵機支架 | RB - 09M002 | 4 |
| 4 | 鋁合金長 U 型支架 | RB - 09M005 | 3 |
| 5 | 鋁合金 L 型支架 | RB - 09M017 | 1 |
| 6 | 進口杯士軸承組件 | RB - 09M083 | 3 |
| 7 | 六角螺母 M3 | RB - 12C089 | 6 |
| 8 | 十字槽固定螺絲 M2.5*6 | RB - 12C087 | 16 |
| 9 | 六角螺母 M2.5 | RB - 12C090 | 16 |
| 10 | 十字槽固定螺絲 M4*8 | RB - 12C086 | 20 |
| 11 | 六角螺母 M4 | RB - 12C091 | 20 |
| 12 | 十字槽固定螺絲 M3*6 | RB - 12C081 | 7 |
| 13 | 十字槽固定螺絲 M3*10 | RB - 12C083 | 3 |
| 14 | M3 彈墊 | RB - 12C098 | 3 |
| 15 | 機械手夾持器固定螺絲白色自攻釘 | RB - 12C099 | 2 |
| 16 | 機械手夾持器固定螺絲黑色自攻釘 | RB - 09M046 | 2 |
| 17 | 黑色扎帶 | RB - 12C101 | 5 |
| 18 | 優(yōu)質(zhì)舵機延長線（30CM） | RB - 06L009 | 3 |
| 19 | 優(yōu)質(zhì)塑料捆繩（40CM） | RB - 12C102 | 1 |
安裝步驟
1.舵機歸位
在機械臂安裝前，舵機必須都在中位，套件中的舵機如果未進行過轉(zhuǎn)動，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動過舵機，需要在安裝之前進行舵機歸中位。
歸位操作：
1）將32路舵機控制器的通信線和電源線分別連接，舵機連接到舵機控制器的1號引腳。
2）打開32路舵機控制器，界面如圖所示：
3）軟件打開時，一般com口處是默認連接的，首先斷開連接，點擊設置，選擇32路舵機控制器對應的com口，如圖所示：
4）將頻率手動調(diào)節(jié)到1500，舵機即歸中位，如圖：
2.舵機支架安裝
3.舵機安裝
4.長U型架安裝
5.舵機支架安裝
6.L形支架安裝
7.舵機安裝
8.長U支架安裝
9.舵機支架安裝
10.舵機支架連接
11.舵機安裝
12.舵盤安裝
13.夾持器安裝
14.整體效果
15.擴展應用圖
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