“SKU:RB-04M041 RB-150AM雙輸出軸舵機”的版本間的差異
（以“右 ==產(chǎn)品概述== RB-150AM雙輸出軸舵機是奧松機器人推出的最新一代的機器人專用伺服舵機，其...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面） |
（→?產(chǎn)品相關(guān)推薦） |
||
| 第59行： | 第59行： | ||
==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]] | [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] | ||
| + | === 產(chǎn)品資料 === | ||
| + | 下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1SiLF-u7ZDuyvr1237YACvw | ||
| + | 提取碼：cg53 | ||
===購買地址=== | ===購買地址=== | ||
[http://lifestyle201.com/goods-315.html RB-150AM雙輸出軸舵機]<br/> | [http://lifestyle201.com/goods-315.html RB-150AM雙輸出軸舵機]<br/> | ||
2021年12月23日 (四) 15:51的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-150AM雙輸出軸舵機是奧松機器人推出的最新一代的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
注：RB-150AM舵機為機器人專用電機，雙輸出軸， 金屬輸出軸部分為實軸（操控運轉(zhuǎn)軸），后蓋部分輸出軸為虛軸（隨動軸起輔助支撐作用）。
規(guī)格參數(shù)
- 工作溫度：-10℃～50℃
- 工作電壓：5V～7.2V
- 空載轉(zhuǎn)速（6V）：0.16 sec/60°
- 空載電流（6V）：400 mA
- 停止扭力（6V）：14kg·cm
- 停止電流（6V）：2.3A
- 待機電流（6V）：4mA
- 產(chǎn)品尺寸：40mm×20mm×40.5mm
舵機尺寸圖
RB-150AM 舵機尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。
引腳定義
使用方法
使用硬件
- 大按鈕模塊 * 2個
- Carduino UNO R3 控制器 * 1個
- 傳感器擴(kuò)展板V5.0 * 1個
- RB - 150AM 舵機
- 3P 傳感器連接線 * 2個
- 9V 1A 電源適配器 * 1個
硬件連接
- 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴(kuò)展板連接到控制器的D4和D5接口
- 將舵機通過傳感器擴(kuò)展板連接到UNO控制器的D9引腳
- 使用9V 1A的適配器給控制器進(jìn)行供電
例子程序
#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
if(button1==0)
{
myservo.write(70);
}// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
myservo.write(180);
}
}
程序效果
按下“button1”舵機旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時舵機轉(zhuǎn)動到180度位置，舵機的轉(zhuǎn)動速度為全速轉(zhuǎn)動。
視頻演示
產(chǎn)品相關(guān)推薦
產(chǎn)品資料
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1SiLF-u7ZDuyvr1237YACvw 提取碼：cg53
購買地址
周邊產(chǎn)品推薦
RB-15PG舵機 超越SG90 180度
RB-150MG舵機 超越MG995 金屬齒大扭力 實測15Kgcm扭矩視頻 180度
RB-65PG 舵機 超越SG5010
相關(guān)問題解答
舵機的選購和認(rèn)識
關(guān)于32路舵機控制板調(diào)試
舵機旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置
