“SKU:RB-02S078A 灰度傳感器”的版本間的差異

2018年10月9日 (二) 15:47的版本

產(chǎn)品概述

灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品，也可以作為巡線(xiàn)小車(chē)的巡線(xiàn)傳感器或者足球機(jī)器人的場(chǎng)地灰度識(shí)別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。

產(chǎn)品參數(shù)

1.產(chǎn)品類(lèi)型：模擬傳感器
2.接口類(lèi)型：3P防插反
3.工作電壓：3.3V ～ 5V
4.引腳定義：VCC、GND、S（信號(hào)端）
5.工作電流 ：< 20mA
6.工作溫度：－10℃～＋70℃
7.探測(cè)分辨率：10%
8.產(chǎn)品尺寸：30mm x 25mm
9.固定孔尺寸（mm）：M3 x 4
10.重量（g）：3g

11.產(chǎn)品尺寸圖

12.接口定義

• S：信號(hào)輸出
• +：電源(VCC)
• -：地(GND)

工作原理

灰度傳感器包括一個(gè)白色高亮發(fā)光二極管和一個(gè)光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強(qiáng)度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實(shí)現(xiàn)灰度值的測(cè)試。

編程原理

灰度傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號(hào)端S，實(shí)際使用時(shí)可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過(guò) Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過(guò)串口打印出測(cè)量的模擬量即可。

使用方法

example1_Arduino

• 主要硬件

Arduino UNO 控制器

USB數(shù)據(jù)線(xiàn)

杜邦線(xiàn)（公對(duì)母）

灰度傳感器

• 硬件連接

S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。

• 示例程序

將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀(guān)察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打開(kāi)串口，設(shè)置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //將灰度傳感器連接到模擬接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通過(guò)串口打印讀取到的模擬值
    Serial.println(val,DEC);//通過(guò)串口打印讀取到的模擬值
    delay(100);
}

• 程序效果

當(dāng)你檢測(cè)到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測(cè)量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測(cè)到85%的灰度值，串口反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)示意圖。

資料下載

• 產(chǎn)品資料

下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Jng0snYez6oWf8qnNKm4Hw 提取碼：95yy

• 產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)鏈接：http://lifestyle201.com/goods-633.html
• 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇：http://www.makerspace.cn