“SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人”的版本間的差異

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更加詳細(xì)的制作過(guò)程，可以點(diǎn)擊：[http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動(dòng)開關(guān)制作方法]<br/>
 
更加詳細(xì)的制作過(guò)程，可以點(diǎn)擊：[http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動(dòng)開關(guān)制作方法]<br/>
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===步驟2：側(cè)板電機(jī)安裝===
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1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：<br/>
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* 2 * 黃色直流減速電機(jī)
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* 1 * 平臺(tái)側(cè)板
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* 4 * M3 * 25 螺絲
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* 4 * M3 六角螺母
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2、如圖所示，將電機(jī)安裝到側(cè)板
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實(shí)物安裝圖：
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3、進(jìn)行另一側(cè)板電機(jī)的安裝，如圖所示，為兩側(cè)電機(jī)安裝完成效果圖
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===步驟3：側(cè)板與底板的安裝===
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1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：<br/>
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* 2 * 步驟 2 中安裝好的側(cè)板
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* 1 * 平臺(tái)底板
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* 4 * M3 * 6螺絲
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2、按照下圖進(jìn)行安裝
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安裝實(shí)物圖：
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===步驟4：電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的安裝===
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1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：<br/>
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* 步驟 3 中安裝好的零件
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* 1 * 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
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* 4 * M3 * 6螺絲
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* 4 * M3 螺母
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* 4 * M3 * 10 尼龍柱<br/>
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2、將尼龍柱固定到小車的底板上，位置如下圖所示：
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3、安裝雙H橋驅(qū)動(dòng)板，如圖所示：
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===步驟5：電機(jī)接線===
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1、如圖所示，將兩側(cè)電機(jī)的紅線連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的 A 接口，黑線連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的 B 接口
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2、安裝完成效果如下圖所示
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2016年6月28日 (二) 11:31的版本

13K07401.png

目錄

產(chǎn)品概述

最新推出的AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人套件是由哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機(jī)器人套件。該套件可以智能判斷引導(dǎo)線并檢測(cè)躲避障礙物，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引和避障功能，AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導(dǎo)線，使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。

技術(shù)參數(shù)

平臺(tái)參數(shù)

  • 平臺(tái)長(zhǎng)度：206mm
  • 平臺(tái)寬度：200mm
  • 平臺(tái)高度：65mm
  • 平臺(tái)重量：620g

平臺(tái)尺寸圖

RB13K00610.png

直流減速電機(jī)（1：48）

  • 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
  • 額定轉(zhuǎn)速（6V）：275±10 rpm
  • 額定轉(zhuǎn)速（7.4V）：345±10 rpm
  • 額定電流（6V）：180±10 mA
  • 額定電流（7.4V）：200±10 mA
  • 最大扭矩(6V)：0.095 Nm
  • 最大扭矩(7.4V)：0.11 Nm
  • 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長(zhǎng)×寬×高）
  • 重量大小：約30g

配件清單

1、4WD 鋁合金平臺(tái)配件清單

RB13K00601.jpg

2、附加配件

  • 1 套 * M3 * 20 尼龍柱套裝（左圖）;1 套 * M3 * 10 螺絲套裝（右圖）
13K07402.png
13K07403.png


  • 5 個(gè) * Mini 紅外尋線傳感器（左圖）;3 個(gè) * Mini 紅外避障傳感器（右圖）
13K07404.png
13K07405.png


  • 8 個(gè) * 單頭防插反 3P 傳感器連接線
13K07406.png

安裝步驟

4wd 鋁合金平臺(tái)內(nèi)部元件詳解（圖片標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)清單序號(hào)）

13K00820.png

步驟1：焊接部分

電機(jī)連接線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 4 * 直流減速電機(jī)；
  • 4 * 紅色導(dǎo)線（長(zhǎng)度為 15cm）；
  • 4 * 黑色導(dǎo)線（長(zhǎng)度為 15cm）；
  • 4 * 扎帶

2、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上，并將兩個(gè)電機(jī)連接到一起

13K00822.png

3、如下圖所示，分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅(qū)動(dòng)板使用，再將四個(gè)電機(jī)都捆綁上扎帶后，電機(jī)部分的焊接就完成了

13K00823.png

開關(guān)接口線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 充電接口
  • 撥動(dòng)開關(guān)
  • 連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管
  • 電池盒或者鋰電池連接線
13K07407.jpg

2、如圖所示，進(jìn)行連接線的焊接

13K008251.png

3、如圖所示，連接充電接口和撥動(dòng)開關(guān)

13K00826.png

4、如圖所示，使用較短的兩條線連接鋰電池供電線，再使用熱縮管對(duì)焊接點(diǎn)進(jìn)行保護(hù)，開關(guān)接口連接線使用扎帶進(jìn)行整理

13K07408.png

注意：本例中小車的供電使用的是鋰電池，同樣可以使用 6 節(jié) 5 號(hào)電池盒進(jìn)行供電，不同的是，電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號(hào)電池，所以您必須要準(zhǔn)備 6 節(jié) 5 號(hào)的鎳氫充電電池或者是南孚電池。

  • 如下圖所示，為使用電池盒的焊接方法，就是使用較短的兩條線連接電池盒引出的電源線
13K00827.png

更加詳細(xì)的制作過(guò)程，可以點(diǎn)擊：充電接口及撥動(dòng)開關(guān)制作方法

步驟2：側(cè)板電機(jī)安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 2 * 黃色直流減速電機(jī)
  • 1 * 平臺(tái)側(cè)板
  • 4 * M3 * 25 螺絲
  • 4 * M3 六角螺母
13K00828.png

2、如圖所示，將電機(jī)安裝到側(cè)板 實(shí)物安裝圖：

13K00829.png
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3、進(jìn)行另一側(cè)板電機(jī)的安裝，如圖所示，為兩側(cè)電機(jī)安裝完成效果圖

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步驟3：側(cè)板與底板的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 2 * 步驟 2 中安裝好的側(cè)板
  • 1 * 平臺(tái)底板
  • 4 * M3 * 6螺絲
13K00831.png

2、按照下圖進(jìn)行安裝 安裝實(shí)物圖：

13K00832.png
RB13K00602.png

步驟4：電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 步驟 3 中安裝好的零件
  • 1 * 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
  • 4 * M3 * 6螺絲
  • 4 * M3 螺母
  • 4 * M3 * 10 尼龍柱
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2、將尼龍柱固定到小車的底板上，位置如下圖所示：

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3、安裝雙H橋驅(qū)動(dòng)板，如圖所示：

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步驟5：電機(jī)接線

1、如圖所示，將兩側(cè)電機(jī)的紅線連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的 A 接口，黑線連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的 B 接口

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2、安裝完成效果如下圖所示

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