“(RB-13K023)基于Arduino 互動(dòng)電子入門套件”的版本間的差異

來(lái)自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至: 導(dǎo)航搜索
?例程列表
?精選例程
第94行: 第94行:
  
 
==精選例程==
 
==精選例程==
?
===PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速===
+
===數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)===
 
====實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介====
 
====實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介====
?
你知道什么是直流電機(jī)嗎?定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),稱為直流電機(jī),它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子,定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng),由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子,其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐,所以通常又稱為電樞,由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。在PWM 驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中,接一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開電源,并根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開”時(shí)間的長(zhǎng)短。通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來(lái)改變平均電壓的大小,從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。本實(shí)驗(yàn)通過(guò)按鍵開關(guān)調(diào)節(jié)PWM 輸出值,從而控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)風(fēng)力大小。
+
    單向傾角開關(guān)是一個(gè)可以檢測(cè)傾斜、晃動(dòng)的特殊開關(guān),本例中使用傾角開關(guān)和干簧管作為觸發(fā),當(dāng)兩個(gè)傳感器中任何一個(gè)被觸發(fā)時(shí),6 個(gè)LED 都會(huì)開始按照順序閃爍。
 +
    傾角傳感器:傾角傳感器是姿態(tài)傳感器的一種,主要應(yīng)用在物體狀態(tài)的水平檢測(cè),同樣他具備測(cè)量角度的大小。目前傾角傳感器主要分為幾個(gè)大類,有單軸傾角傳感器和雙軸傾角傳感器,以及利用傾角傳感器原理制作而成的傾角儀。
 
====硬件設(shè)備====
 
====硬件設(shè)備====
 
*CarDuino UNO R3 控制器×1
 
*CarDuino UNO R3 控制器×1
第102行: 第103行:
 
*大面包板×1
 
*大面包板×1
 
*跳線若干
 
*跳線若干
?
*直流電機(jī)×1
+
*LED燈×8
?
*扇葉×1
+
*470歐姆電阻×1
?
*IRF520×1
+
*干簧管×1
?
*1N4007×1
+
*單向傾角開關(guān)×1
?
*按鍵開關(guān)×2
+
 
?
*電阻×2
+
 
====硬件連接====
 
====硬件連接====
?
PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
+
數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
 
[[image:13k02101.jpg|thumb|500px|center|]]
 
[[image:13k02101.jpg|thumb|500px|center|]]
 
PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)面包板接插圖<br/>
 
PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)面包板接插圖<br/>

2016年4月12日 (二) 14:11的版本

13K02301.png

目錄

產(chǎn)品概述

Arduino互動(dòng)電子入門套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為Arduino電子愛好者精心打造的一款適合電子類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)的入門套件。即使你沒有學(xué)過(guò)電子電 路相關(guān)知識(shí),也可以按照手冊(cè)講解一步步完成每個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),在整個(gè)實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中,你只需在面包板上通過(guò)跳線插拔連接元件,無(wú)須使用電烙鐵焊接,避免了初學(xué)者 焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。愛上Arduino互動(dòng)入門套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為Arduino愛好者精心打造的一款入門學(xué)習(xí)套件,此套件完全按照《愛上Arduino》(Arduino創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著)一書內(nèi)容配置,除了書中涉及到的基本元件外,還增加了擴(kuò)展講解部分中的直流電機(jī)、風(fēng)扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒有學(xué)過(guò)電子電路相關(guān)知識(shí),也可以按照中文教材書籍講解一步步完成每個(gè)實(shí)驗(yàn)操作,在整個(gè)實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中,你只需在面包板上通過(guò)跳線插拔連接元件,無(wú)須使用電烙鐵焊接,避免了初學(xué)者焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。本套件除基本入門操作講解外,還附帶18節(jié)實(shí)驗(yàn)課程,這部分課程完全考慮初學(xué)者學(xué)習(xí)興趣,由易到難,循序漸進(jìn),精心編排,每個(gè)實(shí)驗(yàn)均配有電路圖、元件插接圖,實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說(shuō)明和具有功能注釋的例子程序。打好學(xué)習(xí)基礎(chǔ),啟發(fā)創(chuàng)新思維,領(lǐng)悟開源創(chuàng)意文化,這款套件是你走進(jìn)Arduino電子世界的必備之選。

主控器技術(shù)參數(shù)

  1. 主控器:Carduino UNO R3
  2. 微處理器:ATmega328
  3. Flash 內(nèi)存:32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導(dǎo)程序)
  4. 工作電壓:5V
  5. 輸入電壓:接上USB 時(shí)無(wú)須外部供電或外部7V~12V DC 輸入
  6. 輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出和外部電源輸入
  7. 時(shí)鐘頻率:16 MHz
  8. 輸入電壓:7-12V(推薦)
  9. 輸入電壓:6-20V(限制)
  10. 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
  11. 支持ISP 下載功能
  12. 數(shù)字I/O 端口:14(6 個(gè)PWM 輸出口)
  13. 模擬輸入端口:6
  14. 直流電流:40mA(I/O 端口)
  15. 直流電流:50mA(3.3V 端口)
  16. EEPROM:1 KB (ATmega328)
  17. SRAM:2 KB (ATmega328)
  18. 尺寸:75x55x15mm

Arduino編譯環(huán)境下載

當(dāng)前最新版Arduino 1.7.9 下載地址: http://www.arduino.org/Software

第一個(gè)Arduino實(shí)驗(yàn)

點(diǎn)亮13號(hào)引腳的LED燈,持續(xù)一秒,然后滅掉,再持續(xù)一秒,一直循環(huán)。
在這第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中,我們假設(shè)讀者使用控制器的型號(hào)是Arduino UNO,并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境,而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動(dòng)。

連接Arduino控制板和電腦

將USB線一端插在Arduino控制板上,一端插在電腦的USB接口上。(獨(dú)立工作時(shí)Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電)

設(shè)置Arduino開發(fā)環(huán)境語(yǔ)言

打開Arduino主程序后,軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的語(yǔ)言,然后設(shè)置開發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語(yǔ)言,如果需要設(shè)置為其他語(yǔ)言同樣可以,只要打開:File > Preferences,找到Editor language項(xiàng),將其設(shè)為需要的語(yǔ)言(例如:簡(jiǎn)體中文),然后關(guān)閉Arduino主程序并重新打開,開發(fā)環(huán)境界面就會(huì)變成中文。

Arduino1231.jpg


Arduino1232.jpg


Arduino1233.jpg


打開LED blink例程


打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink


設(shè)置板卡型號(hào)

Arduino包括多種版本的主控器,其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點(diǎn)擊工具然后在“板”一項(xiàng)下選擇相應(yīng)的型號(hào),這時(shí)你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來(lái)選擇板卡。(樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器)
工具 - 板 - Arduino Uno

Arduino1235.jpg


設(shè)置串口

工具 > 串口 > xx,這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。

Arduino1236.jpg


下載程序

如圖,點(diǎn)擊驗(yàn)證,程序只進(jìn)行了驗(yàn)證,而沒有下載到控制器中,下載需要再點(diǎn)擊上傳鍵;若直接點(diǎn)擊上傳鍵,將程序會(huì)先進(jìn)行驗(yàn)證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。

Arduino1237.jpg


程序效果

程序運(yùn)行的效果就是:Adruino Uno板載的13號(hào)引腳LED燈在閃爍。

Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝

Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝方法

例程列表

基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

  • 串口通信控制LED燈實(shí)驗(yàn)
  • 智能骰子實(shí)驗(yàn)
  • 遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鲬?yīng)用
  • 干簧管控制繼電器實(shí)驗(yàn)
  • 數(shù)字傳感器控制流水燈
  • 智能門鈴
  • PWM控制LED燈亮度實(shí)驗(yàn)
  • 全彩LED模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)
  • PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
  • 紅外熱釋電傳感器人體檢測(cè)報(bào)警實(shí)驗(yàn)
  • 溫度報(bào)警器
  • 電子琴
  • 看誰(shuí)搖的快
  • 指針亮度計(jì)
  • 記憶大考驗(yàn)
  • 串行轉(zhuǎn)并行
  • 密碼解鎖

擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

  • “Hello World!”實(shí)驗(yàn)
  • 交通燈設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
  • 搶答器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
  • 模擬值讀取實(shí)驗(yàn)
  • 伺服舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
  • 紅外線通信實(shí)驗(yàn)

精選例程

數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

   單向傾角開關(guān)是一個(gè)可以檢測(cè)傾斜、晃動(dòng)的特殊開關(guān),本例中使用傾角開關(guān)和干簧管作為觸發(fā),當(dāng)兩個(gè)傳感器中任何一個(gè)被觸發(fā)時(shí),6 個(gè)LED 都會(huì)開始按照順序閃爍。
   傾角傳感器:傾角傳感器是姿態(tài)傳感器的一種,主要應(yīng)用在物體狀態(tài)的水平檢測(cè),同樣他具備測(cè)量角度的大小。目前傾角傳感器主要分為幾個(gè)大類,有單軸傾角傳感器和雙軸傾角傳感器,以及利用傾角傳感器原理制作而成的傾角儀。

硬件設(shè)備

  • CarDuino UNO R3 控制器×1
  • USB 下載線×1
  • 大面包板×1
  • 跳線若干
  • LED燈×8
  • 470歐姆電阻×1
  • 干簧管×1
  • 單向傾角開關(guān)×1

硬件連接

數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)原理圖

13k02101.jpg

PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)面包板接插圖

13k02102.png

PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖

13k02103.png

例子程序

int switchPin1=7; //定義switchPin1 引腳為7 連接加速按鍵
int switchPin2=8; //定義switchPin2 引腳為8 連接減速按鍵
int motorspeed=9; //定義motorspeed 引腳為9
int a=0; //變量a 用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)值
void setup()
{
pinMode(switchPin1, INPUT); //設(shè)定switchPin1 引腳為輸入狀態(tài)
pinMode(switchPin2, INPUT); //設(shè)定switchPin2 引腳為輸入狀態(tài)
pinMode(motorspeed,OUTPUT); //設(shè)定motorspeed 引腳為輸出狀態(tài)
}
void loop()
{
if (LOW== digitalRead(switchPin1)) //如果switchPin1 為低電平則執(zhí)行下面的語(yǔ)句
{
a=a+10;
analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
delay(1000); //延時(shí)1 秒
}
if (LOW== digitalRead(switchPin2)) //如果switchPin2 為低電平則執(zhí)行下面的語(yǔ)句
{
a=a-10;
analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
delay(1000); //延時(shí)1 秒
}
}

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購(gòu)買地址

基于Arduino互動(dòng)電子套件

周邊產(chǎn)品推薦

動(dòng)手玩兒轉(zhuǎn)Arduino
基于Arduino魔法書互動(dòng)套件

相關(guān)問(wèn)題解答

Arduino 驅(qū)動(dòng)安裝失???最全的解決辦法
如何利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)Arduino UNO控制器的通信

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

愛上Arduino與愛上Processing的互動(dòng)視頻教程
火焰?zhèn)鞲衅魇褂醚菔疽曨l
電壓傳感器使用演示視頻
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇