“(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器”的版本間的差異
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2015年10月23日 (五) 16:01的最后版本
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產(chǎn)品概述
- Mini Line Tracking Sensor (紅外尋線傳感器)是根據(jù)反射式光電傳感器原理開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用機(jī)器人產(chǎn)品,可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤,可以檢測(cè)白底中的黑線,也可以檢測(cè)黑底中的白線。尋線反饋信號(hào)可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出(開(kāi)關(guān)量),使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測(cè)速、程控小車(chē)尋線,是輪式機(jī)器人的必備傳感器。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電源:+5V
- 工作電流:<15mA
- 工作溫度范圍 :-10℃~+70℃
- 輸出接口:3線制接口(GND/VCC/S)
- 輸出電平:TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
- 固定孔徑:3mm
- 反饋指示燈:紅色
- 模塊尺寸:12mm × 35mm
- 模塊重量:6g
接口定義
傳感器引腳的定義是
- S:輸出信號(hào)
- +:電源(VCC)
- -:地(GND)
使用方法
接線圖
例子程序
int xunxianPin = 2; int ledPin = 13; int buttonState = 0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(xunxianPin, INPUT); } void loop(){ buttonState = digitalRead(xunxianPin); if (buttonState == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } }
程序效果
- 找張白紙,在白紙上畫(huà)根黑線條(約1cm寬),或用黑色電工膠帶沾在白紙上;
- 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊,切勿接錯(cuò);
- 將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線,高度1厘米左右,此時(shí)指示燈滅,相應(yīng)輸出端(S)輸出TTL低電平;
- 同理,尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙,高度1厘米左右,此時(shí)指示燈亮,相應(yīng)輸出端(S)輸出TTL高電平;
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