“(SKU:RB-01C066)Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板”的版本間的差異

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# 最大PWM頻率：20KHZ
 
# 最大PWM頻率：20KHZ
 
# 反向電壓保護(hù)模式：有
 
# 反向電壓保護(hù)模式：有
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==使用方法==
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==接口介紹==
 
VNH5019雙路驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板與arduino連接示意圖
 
VNH5019雙路驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板與arduino連接示意圖
 
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與Arduino I/O 接口對(duì)應(yīng)說(shuō)明
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VNH5019雙路驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板與其他微控制器連接示意圖
 
VNH5019雙路驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板與其他微控制器連接示意圖
 
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VNH5019雙路驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板原理圖
 
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==應(yīng)用例程==
 
==應(yīng)用例程==
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===示例代碼===
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===例子程序===
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程序編譯上傳之前需要先下載庫(kù)文件[http://pan.baidu.com/s/1i3Laedn DualVNH5019MotorShield.zip]，將庫(kù)文件解壓后，放到Arduino軟件安裝路徑的libraries文件夾下，重新啟動(dòng)Arduino IDE軟件，再進(jìn)行例子程序的編譯，否則會(huì)造成程序編譯不成功問(wèn)題。<br/>
 
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#include "DualVNH5019MotorShield.h"
 
#include "DualVNH5019MotorShield.h"
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void stopIfFault()
 
void stopIfFault()
 
{
 
{
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if (md.getM1Fault())
+
  if (md.getM1Fault())
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{
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Serial.println("M1 fault");
+
    Serial.println("M1 fault");
?
while(1);
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    while(1);
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  }
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if (md.getM2Fault())
+
  if (md.getM2Fault())
?
{
+
  {
?
Serial.println("M2 fault");
+
    Serial.println("M2 fault");
?
while(1);
+
    while(1);
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}
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  }
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}
+
}  
 
void setup()
 
void setup()
 
{
 
{
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Serial.begin(115200);
+
  Serial.begin(115200);
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Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
+
  Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
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md.init();
+
  md.init();
 
}
 
}
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void loop()
 
void loop()
 
{
 
{
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for (int i = 0; i <= 400; i++)
+
  for (int i = 0; i <= 400; i++)
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md.setM1Speed(i);
+
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stopIfFault();
+
    stopIfFault();
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if (i%200 == 100)
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    if (i%200 == 100)
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Serial.print("M1 current: ");
+
      Serial.print("M1 current: ");
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Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
+
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
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}
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    }
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delay(2);
+
    delay(2);
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}
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  }
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for (int i = 400; i >= -400; i--)
+
 
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{
+
  for (int i = 400; i >= -400; i--)
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md.setM1Speed(i);
+
  {
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stopIfFault();
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    md.setM1Speed(i);
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if (i%200 == 100)
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Serial.print("M1 current: ");
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Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
+
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delay(2);
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    }
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+
    delay(2);
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for (int i = -400; i <= 0; i++)
+
  }
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{
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md.setM1Speed(i);
+
  for (int i = -400; i <= 0; i++)
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stopIfFault();
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if (i%200 == 100)
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    stopIfFault();
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+
    if (i%200 == 100)
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+
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      Serial.print("M1 current: ");
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delay(2);
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}
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for (int i = 0; i <= 400; i++)
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    delay(2);
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{
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  }
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md.setM2Speed(i);
+
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stopIfFault();
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if (i%200 == 100)
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Serial.print("M2 current: ");
+
    stopIfFault();
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+
    if (i%200 == 100)
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delay(2);
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      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
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if (i%200 == 100)
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+
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    {
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}
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      Serial.print("M2 current: ");
?
for (int i = -400; i <= 0; i++)
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      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
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md.setM2Speed(i);
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    delay(2);
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+
  }
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if (i%200 == 100)
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Serial.print("M2 current: ");
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delay(2);
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    if (i%200 == 100)
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      Serial.print("M2 current: ");
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      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
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    delay(2);
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  }
 
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[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
 
===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
 
===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
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購(gòu)買地址：[http://lifestyle201.com/goods-503.html Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板]<br />
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[http://lifestyle201.com/goods-503.html Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板]<br/>
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
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[http://lifestyle201.com/goods-47.html 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]<br/>
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[http://lifestyle201.com/goods-529.html RoboClaw 2x5A 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 (V4)]<br/>
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[http://lifestyle201.com/goods-530.html RoboClaw 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 2x30A ]<br/>
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[http://lifestyle201.com/goods-631.html RoboClaw 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 2x15A]<br/>
 
===相關(guān)問(wèn)題解答===
 
===相關(guān)問(wèn)題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3294&fromuid=10780 VNH5019 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的 電流檢測(cè)問(wèn)題]<br/>
 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
?
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
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相關(guān)資料1：[http://www.pololu.com/docs/pdf/0J49/dual_vnh5019_motor_driver_shield.pdf 相關(guān)手冊(cè)]<br />
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[https://www.pololu.com/file/download/dual-vnh5019-motor-driver-shield-schematic-diagram.pdf?file_id=0J740 VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板原理圖]<br/>
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相關(guān)資料2：[https://github.com/pololu/dual-vnh5019-motor-shield 程序庫(kù)文件]
+
[https://www.pololu.com/docs/0J49 VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板官方英文版使用說(shuō)明]<br/>
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[https://github.com/pololu/dual-vnh5019-motor-shield VNH5019庫(kù)文件官方下載地址]<br/>

2015年10月8日 (四) 16:46的最后版本

RB-01C066.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

Pololu VNH5019雙路大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板，可以很容易插入到Arduino各種兼容控制器，如常用的Arduino UNO R3、Carduino、Seeeduino等，擴(kuò)展板采用ST公司生產(chǎn)的VNH5019驅(qū)動(dòng)芯片，工作電壓從5.5V到24V，每路提供12A大小的電流到30A的峰值電流，可謂是悍馬級(jí)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。整板采用SMD表貼元件，體積小、重量輕，通過(guò)Arduino控制可以輕松控制兩個(gè)雙向、高功率直流電機(jī)。 板載上拉電阻和保護(hù)電阻和FET的反向電池保護(hù)。本擴(kuò)展板默認(rèn)IO接口設(shè)置不方便，也可以自定義映射Arduino引腳，此款驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用，性能與功率大大超越初學(xué)者所用L298系列驅(qū)動(dòng)器。 此款擴(kuò)展板，端子和排座散裝未焊接，愛(ài)好者可以自定義選擇接線方式，推薦接線方式：可以直接用電烙鐵焊接電機(jī)輸出引線，而不用接線端子，因?yàn)榻泳€端子會(huì)增大電阻影響電機(jī)性能發(fā)揮，如果要經(jīng)常更換電機(jī)使用的話，可以采用接線端子，這樣方便更換電機(jī)接線。

規(guī)格參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱： Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板
  2. 產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C066
  3. 工作電壓范圍：5.5V- 24V
  4. 驅(qū)動(dòng)芯片：VNH5019
  5. 驅(qū)動(dòng)通道：2路
  6. 單通道連續(xù)輸出電流值：12A
  7. 單通道最大輸出電流值：30A
  8. 電流檢測(cè)值：0.14 V/A
  9. 最大PWM頻率：20KHZ
  10. 反向電壓保護(hù)模式：有

接口介紹

VNH5019雙路驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板與arduino連接示意圖

RB-01C0661.jpg

與Arduino I/O 接口對(duì)應(yīng)說(shuō)明

RB-01C06601.png

VNH5019雙路驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板與其他微控制器連接示意圖

RB-01C0662.jpg

應(yīng)用例程

例子程序

程序編譯上傳之前需要先下載庫(kù)文件DualVNH5019MotorShield.zip，將庫(kù)文件解壓后，放到Arduino軟件安裝路徑的libraries文件夾下，重新啟動(dòng)Arduino IDE軟件，再進(jìn)行例子程序的編譯，否則會(huì)造成程序編譯不成功問(wèn)題。

#include "DualVNH5019MotorShield.h"
DualVNH5019MotorShield md;
void stopIfFault()
{
  if (md.getM1Fault())
  {
    Serial.println("M1 fault");
    while(1);
  }
  if (md.getM2Fault())
  {
    Serial.println("M2 fault");
    while(1);
  }
} 
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
  md.init();
}
 
void loop()
{
  for (int i = 0; i <= 400; i++)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = 400; i >= -400; i--)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = -400; i <= 0; i++)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
 
  for (int i = 0; i <= 400; i++)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = 400; i >= -400; i--)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = -400; i <= 0; i++)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
}

程序效果

這個(gè)例子的坡道1號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牧愕阶畲笏俣?，然后從最大速度反向，回零再過(guò)了約3秒，當(dāng)檢查電機(jī)故障和定期印刷電機(jī)電流的串行監(jiān)視器時(shí)。執(zhí)行電機(jī)2相同的過(guò)程在重復(fù)一遍。

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VNH5019 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的 電流檢測(cè)問(wèn)題

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