“(RB-13K046)6自由度雙足機器人（含電控）”的版本間的差異

2015年6月4日 (四) 13:42的最后版本

概述

此版說明書主 要介紹六自由度 雙足競步機器人 的安裝過程， 組裝完成后，通 過軟

件調(diào)試編排相關(guān)動作程序，即可使機機器人自動完成所需功能，若想要無線調(diào)試控制， 可以選配無線藍牙模 塊；若想要脫機工作， 執(zhí)行一套你編輯好的動 作，你只需選配一 塊動作存儲卡即可，具體使用方法參見此模塊說明。

零件列表

1. 組件列表

1. 連接件列表

1. 控制系統(tǒng)及供電設(shè)備

使用工具

1. 十字螺絲刀(需要使用到 2 mm 與 4 mm兩種規(guī)格)
2. 尖嘴鉗

組裝步驟

1. 所有舵機在安入舵機支架之前必須保持歸中位。

1. 在支架及舵機角度問題上我們給出的只是推薦的角度，客戶可以根據(jù)個人

需要自行調(diào)整。

1. 請注意說明書紅色字體部分，避免錯誤安裝造成反復拆卸。

步驟 1舵機歸位

為了防止安裝時大家疏忽忘記將舵機歸位，而造成安裝不理想，大家應

在在一開始就 將所有舵機進行 歸位處理，需要 用到舵機控制 器 (這里 我們建 議使用由本公司提供的 32 路舵機控制器)。

具體 的操 作 方式 大家 參 見 32 路 舵 機控 制器 用 戶手 冊以 及 使用 教學 演 示視

頻，需要提醒大家在操作時要注意供電電壓和接線方式。

步驟 2舵機支架與腳板連接（左肢裝配）

步驟 3短 U 形架與組合體連接

步驟 4將舵機(796)裝入組合體

步驟 5L 形架與組合體連接

步驟 6舵機支架與組合體連接

步驟 7長 U 形架與組合體連接

步驟 8將舵機(421)裝入組合體

步驟 9長 U 形架與組合體連接

步驟 10舵機支架與組合體連接

步驟 11短 U 形架、舵機支架與腳板連接（右肢裝配）

步驟 12將舵機(796)裝入組合體

步驟 13L 形架與組合體連接

步驟 14長 U 形架、舵機支架與組合體連接

步驟 15將舵機(421)裝入組合體

步驟 16舵機支架與組合體連接

步驟 17L 型支架形板連

步驟 18腰板與 L 型支架、左肢連接

步驟 19左肢 796 舵機安裝（左肢完成）

步驟 20腰板與 L 型支架、右肢連接

步驟 21右肢 796 舵機安裝（右肢完成）

完成圖