“SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動機(jī)器人”的版本間的差異
(→?開關(guān)接口線焊接) |
|||
第68行: | 第68行: | ||
[[文件:13K00827.png|500px|縮略圖|居中]] | [[文件:13K00827.png|500px|縮略圖|居中]] | ||
更加詳細(xì)的制作過程,可以點(diǎn)擊:[http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動開關(guān)制作方法]<br/> | 更加詳細(xì)的制作過程,可以點(diǎn)擊:[http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動開關(guān)制作方法]<br/> | ||
+ | |||
+ | ===步驟2:側(cè)板電機(jī)安裝=== | ||
+ | 1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料:<br/> | ||
+ | * 2 * 黃色直流減速電機(jī) | ||
+ | * 1 * 平臺側(cè)板 | ||
+ | * 4 * M3 * 25 螺絲 | ||
+ | * 4 * M3 六角螺母 | ||
+ | [[文件:13K00828.png|600px|縮略圖|居中]] | ||
+ | 2、如圖所示,將電機(jī)安裝到側(cè)板 | ||
+ | 實物安裝圖: | ||
+ | [[文件:13K00829.png|600px|縮略圖|居中]] | ||
+ | [[文件:RB13K00607.png|500px|有框|居中]] | ||
+ | 3、進(jìn)行另一側(cè)板電機(jī)的安裝,如圖所示,為兩側(cè)電機(jī)安裝完成效果圖 | ||
+ | [[文件:13K00830.png|600px|縮略圖|居中]] | ||
+ | |||
+ | ===步驟3:側(cè)板與底板的安裝=== | ||
+ | 1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料:<br/> | ||
+ | * 2 * 步驟 2 中安裝好的側(cè)板 | ||
+ | * 1 * 平臺底板 | ||
+ | * 4 * M3 * 6螺絲 | ||
+ | [[文件:13K00831.png|600px|縮略圖|居中]] | ||
+ | |||
+ | 2、按照下圖進(jìn)行安裝 | ||
+ | 安裝實物圖: | ||
+ | [[文件:13K00832.png|500px|縮略圖|居中]] | ||
+ | [[文件:RB13K00602.png|500px|有框|居中]] | ||
+ | |||
+ | ===步驟4:電機(jī)驅(qū)動板的安裝=== | ||
+ | 1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料:<br/> | ||
+ | * 步驟 3 中安裝好的零件 | ||
+ | * 1 * 電機(jī)驅(qū)動板 | ||
+ | * 4 * M3 * 6螺絲 | ||
+ | * 4 * M3 螺母 | ||
+ | * 4 * M3 * 10 尼龍柱<br/> | ||
+ | [[文件:13K00833.png|700px|縮略圖|居中]] | ||
+ | 2、將尼龍柱固定到小車的底板上,位置如下圖所示: | ||
+ | [[文件:13K00834.png|700px|縮略圖|居中]] | ||
+ | 3、安裝雙H橋驅(qū)動板,如圖所示: | ||
+ | [[文件:13K00835.png|700px|縮略圖|居中]] | ||
+ | |||
+ | ===步驟5:電機(jī)接線=== | ||
+ | 1、如圖所示,將兩側(cè)電機(jī)的紅線連接到電機(jī)驅(qū)動板的 A 接口,黑線連接到電機(jī)驅(qū)動板的 B 接口 | ||
+ | [[文件:13K00836.png|700px|縮略圖|居中]] | ||
+ | 2、安裝完成效果如下圖所示 | ||
+ | [[文件:13K00837.png|500px|縮略圖|居中]] |
2016年6月28日 (二) 11:31的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
最新推出的AS-4WD尋線避障移動機(jī)器人套件是由哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機(jī)器人套件。該套件可以智能判斷引導(dǎo)線并檢測躲避障礙物,可實現(xiàn)自動導(dǎo)引和避障功能,AS-4WD尋線避障移動機(jī)器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導(dǎo)線,使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。
技術(shù)參數(shù)
平臺參數(shù)
- 平臺長度:206mm
- 平臺寬度:200mm
- 平臺高度:65mm
- 平臺重量:620g
平臺尺寸圖
直流減速電機(jī)(1:48)
- 驅(qū)動電機(jī)齒輪箱減速比:1:48
- 額定轉(zhuǎn)速(6V):275±10 rpm
- 額定轉(zhuǎn)速(7.4V):345±10 rpm
- 額定電流(6V):180±10 mA
- 額定電流(7.4V):200±10 mA
- 最大扭矩(6V):0.095 Nm
- 最大扭矩(7.4V):0.11 Nm
- 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高)
- 重量大?。杭s30g
配件清單
1、4WD 鋁合金平臺配件清單
2、附加配件
- 1 套 * M3 * 20 尼龍柱套裝(左圖);1 套 * M3 * 10 螺絲套裝(右圖)
- 5 個 * Mini 紅外尋線傳感器(左圖);3 個 * Mini 紅外避障傳感器(右圖)
- 8 個 * 單頭防插反 3P 傳感器連接線
安裝步驟
4wd 鋁合金平臺內(nèi)部元件詳解(圖片標(biāo)號對應(yīng)清單序號)
步驟1:焊接部分
電機(jī)連接線焊接
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料
- 4 * 直流減速電機(jī);
- 4 * 紅色導(dǎo)線(長度為 15cm);
- 4 * 黑色導(dǎo)線(長度為 15cm);
- 4 * 扎帶
2、如下圖所示,將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上,并將兩個電機(jī)連接到一起
3、如下圖所示,分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線,為了后續(xù)連接到驅(qū)動板使用,再將四個電機(jī)都捆綁上扎帶后,電機(jī)部分的焊接就完成了
開關(guān)接口線焊接
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料
- 充電接口
- 撥動開關(guān)
- 連接線(紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條)、熱縮管
- 電池盒或者鋰電池連接線
2、如圖所示,進(jìn)行連接線的焊接
3、如圖所示,連接充電接口和撥動開關(guān)
4、如圖所示,使用較短的兩條線連接鋰電池供電線,再使用熱縮管對焊接點(diǎn)進(jìn)行保護(hù),開關(guān)接口連接線使用扎帶進(jìn)行整理
注意:本例中小車的供電使用的是鋰電池,同樣可以使用 6 節(jié) 5 號電池盒進(jìn)行供電,不同的是,電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池,所以您必須要準(zhǔn)備 6 節(jié) 5 號的鎳氫充電電池或者是南孚電池。
- 如下圖所示,為使用電池盒的焊接方法,就是使用較短的兩條線連接電池盒引出的電源線
更加詳細(xì)的制作過程,可以點(diǎn)擊:充電接口及撥動開關(guān)制作方法
步驟2:側(cè)板電機(jī)安裝
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料:
- 2 * 黃色直流減速電機(jī)
- 1 * 平臺側(cè)板
- 4 * M3 * 25 螺絲
- 4 * M3 六角螺母
2、如圖所示,將電機(jī)安裝到側(cè)板 實物安裝圖:
3、進(jìn)行另一側(cè)板電機(jī)的安裝,如圖所示,為兩側(cè)電機(jī)安裝完成效果圖
步驟3:側(cè)板與底板的安裝
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料:
- 2 * 步驟 2 中安裝好的側(cè)板
- 1 * 平臺底板
- 4 * M3 * 6螺絲
2、按照下圖進(jìn)行安裝 安裝實物圖:
步驟4:電機(jī)驅(qū)動板的安裝
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料:
- 步驟 3 中安裝好的零件
- 1 * 電機(jī)驅(qū)動板
- 4 * M3 * 6螺絲
- 4 * M3 螺母
- 4 * M3 * 10 尼龍柱
2、將尼龍柱固定到小車的底板上,位置如下圖所示:
3、安裝雙H橋驅(qū)動板,如圖所示:
步驟5:電機(jī)接線
1、如圖所示,將兩側(cè)電機(jī)的紅線連接到電機(jī)驅(qū)動板的 A 接口,黑線連接到電機(jī)驅(qū)動板的 B 接口
2、安裝完成效果如下圖所示