“SKU:RB-01C066 Arduino VNH5019直流電機驅(qū)動擴展板”的版本間的差異

2021年12月17日 (五) 16:48的最后版本

產(chǎn)品概述

Pololu VNH5019雙路大功率直流電機驅(qū)動擴展板，可以很容易插入到Arduino各種兼容控制器，如常用的Arduino UNO R3、Carduino、Seeeduino等，擴展板采用ST公司生產(chǎn)的VNH5019驅(qū)動芯片，工作電壓從5.5V到24V，每路提供12A大小的電流到30A的峰值電流，可謂是悍馬級直流電機驅(qū)動板。整板采用SMD表貼元件，體積小、重量輕，通過Arduino控制可以輕松控制兩個雙向、高功率直流電機。 板載上拉電阻和保護電阻和FET的反向電池保護。本擴展板默認IO接口設(shè)置不方便，也可以自定義映射Arduino引腳，此款驅(qū)動器簡單易用，性能與功率大大超越初學者所用L298系列驅(qū)動器。 此款擴展板，端子和排座散裝未焊接，愛好者可以自定義選擇接線方式，推薦接線方式：可以直接用電烙鐵焊接電機輸出引線，而不用接線端子，因為接線端子會增大電阻影響電機性能發(fā)揮，如果要經(jīng)常更換電機使用的話，可以采用接線端子，這樣方便更換電機接線。

規(guī)格參數(shù)

1. 產(chǎn)品名稱： Arduino VNH5019直流電機驅(qū)動擴展板
2. 產(chǎn)品貨號：RB-01C066
3. 工作電壓范圍：5.5V- 24V
4. 驅(qū)動芯片：VNH5019
5. 驅(qū)動通道：2路
6. 單通道連續(xù)輸出電流值：12A
7. 單通道最大輸出電流值：30A
8. 電流檢測值：0.14 V/A
9. 最大PWM頻率：20KHZ
10. 反向電壓保護模式：有

接口介紹

VNH5019雙路驅(qū)動擴展板與arduino連接示意圖

與Arduino I/O 接口對應(yīng)說明

VNH5019雙路驅(qū)動擴展板與其他微控制器連接示意圖

應(yīng)用例程

例子程序

程序編譯上傳之前需要先下載庫文件鏈接：https://pan.baidu.com/s/1oWB04vKurlgMbpkVsfzbBA 提取碼：84hu，將庫文件解壓后，放到Arduino軟件安裝路徑的libraries文件夾下，重新啟動Arduino IDE軟件，再進行例子程序的編譯，否則會造成程序編譯不成功問題。

#include "DualVNH5019MotorShield.h"
DualVNH5019MotorShield md;
void stopIfFault()
{
  if (md.getM1Fault())
  {
    Serial.println("M1 fault");
    while(1);
  }
  if (md.getM2Fault())
  {
    Serial.println("M2 fault");
    while(1);
  }
} 
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
  md.init();
}
 
void loop()
{
  for (int i = 0; i <= 400; i++)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = 400; i >= -400; i--)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = -400; i <= 0; i++)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
 
  for (int i = 0; i <= 400; i++)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = 400; i >= -400; i--)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = -400; i <= 0; i++)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
}

程序效果

這個例子的坡道1號電機轉(zhuǎn)速從零到最大速度，然后從最大速度反向，回零再過了約3秒，當檢查電機故障和定期印刷電機電流的串行監(jiān)視器時。執(zhí)行電機2相同的過程在重復一遍。

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VNH5019庫文件官方下載地址