“(RB-13K045)AS-6DOF 鋁合金機(jī)械臂(32路版本)”的版本間的差異
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| ? | + | ==機(jī)械部分安裝== | |
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[http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(RB-13K012)6%E8%87%AA%E7%94%B1%E5%BA%A6%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度機(jī)械臂機(jī)械部分安裝說明]<br/> | [http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(RB-13K012)6%E8%87%AA%E7%94%B1%E5%BA%A6%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度機(jī)械臂機(jī)械部分安裝說明]<br/> | ||
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==供電連接== | ==供電連接== | ||
本產(chǎn)品使用雙路輸出開關(guān)電源為整套設(shè)備供電<br/> | 本產(chǎn)品使用雙路輸出開關(guān)電源為整套設(shè)備供電<br/> | ||
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方式1：直接使用32路舵機(jī)控制器套件中的USB供電線，使用電腦USB接口給32路舵機(jī)控制器的芯片進(jìn)行供電<br/> | 方式1：直接使用32路舵機(jī)控制器套件中的USB供電線，使用電腦USB接口給32路舵機(jī)控制器的芯片進(jìn)行供電<br/> | ||
方式2：使用雙路輸出開關(guān)電源的12V 1.5A端，接在32路舵機(jī)控制器的紅色端子部分，對(duì)控制器芯片進(jìn)行供電<br/> | 方式2：使用雙路輸出開關(guān)電源的12V 1.5A端，接在32路舵機(jī)控制器的紅色端子部分，對(duì)控制器芯片進(jìn)行供電<br/> | ||
| + | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
| + | [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] | ||
| + | ===產(chǎn)品購買地址=== | ||
| + | [http://lifestyle201.com/goods-229.html 6自由度機(jī)械臂（32路舵機(jī)控制器版本）]<br/> | ||
| + | ===周邊產(chǎn)品推薦=== | ||
| + | [http://lifestyle201.com/goods-551.html 6自由度機(jī)械臂（Arduino控制器版本）]<br/> | ||
| + | ===相關(guān)問題解答=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408&highlight=32%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8 32路滑動(dòng)滑條的時(shí)候舵機(jī)沒有反應(yīng)是什么原因？]<br/> | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1289&highlight=32%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8 動(dòng)作存儲(chǔ)卡與藍(lán)牙控制機(jī)械臂的區(qū)別]<br/> | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1290&fromuid=10780 32路舵機(jī)控制器是否可以控制電機(jī)？]<br/> | ||
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| + | ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=254&fromuid=10780 基于32路舵機(jī)控制器——機(jī)器人靈巧手調(diào)試] | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> | ||
2015年9月23日 (三) 13:20的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過，似曾想擁有一臺(tái)屬于自己的機(jī)械臂，但因其功能針對(duì)性強(qiáng)和高額的售價(jià)，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個(gè)問題了，AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件，可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢(mèng)想。奧松機(jī)械臂為更新升級(jí)版本（機(jī)械臂支架孔位增加）、（150MG舵機(jī)電路改良大扭矩），（控制器操控更加方便），既然是機(jī)械手臂，你肯定會(huì)聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?，除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié)，再加上多個(gè)手指關(guān)節(jié)，才會(huì)使手臂如此靈活，那么我們將復(fù)雜問題簡(jiǎn)單化，用6個(gè)伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理，因此可作為教學(xué)演示平臺(tái)。這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂，使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制體統(tǒng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過操作上位機(jī)控制軟件，可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動(dòng)平臺(tái)上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)。
零件清單
- 6自由度機(jī)械臂（機(jī)械版本）*1
- 32路伺服舵機(jī)控制器USB版本套件*1
- 雙路輸出開關(guān)電源*1
- 220V 電源連接線
電控部分資料
32路舵機(jī)控制器套裝使用手冊(cè)
雙路輸出開關(guān)電源使用手冊(cè)
機(jī)械部分安裝
供電連接
本產(chǎn)品使用雙路輸出開關(guān)電源為整套設(shè)備供電
- 舵機(jī)供電
舵機(jī)供電是使用雙路輸出開關(guān)電源的5V 8A端，接在32路舵機(jī)控制器的綠色端子出進(jìn)行供電的
- 控制部分供電
方式1：直接使用32路舵機(jī)控制器套件中的USB供電線，使用電腦USB接口給32路舵機(jī)控制器的芯片進(jìn)行供電
方式2：使用雙路輸出開關(guān)電源的12V 1.5A端，接在32路舵機(jī)控制器的紅色端子部分，對(duì)控制器芯片進(jìn)行供電
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