“(RB-13K011)5自由度鋁合金機械手”的版本間的差異
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2015年9月24日 (四) 13:08的最后版本
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產(chǎn)品概述
機械手是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。5自由度 鋁合金機械手，由5個精確的微伺服舵機組成，分別對應(yīng)于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動，通過操作PC機的上位機控 制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號，實現(xiàn)空間上的某一點精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進行設(shè)置參數(shù)比對，其可 安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè)，實時修改控制指令，隨時精確地完成每一項任務(wù)，也可用于機器人演示教學(xué)平臺。
零件列表
安裝步驟
1.舵機支架安裝
2.舵機安裝
3.長U型架安裝
4.舵機支架安裝
5.L形支架安裝
6.舵機安裝
7.長U支架安裝
8.舵機支架安裝
9.舵機支架連接
10.舵機安裝
11.舵盤安裝
12.夾持器安裝
13.整體效果
14.擴展應(yīng)用圖
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