“SKU:RB-02S078A 灰度傳感器”的版本間的差異
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2021年6月30日 (三) 18:00的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
灰度傳感器是模擬傳感器,與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用,可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào),可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品,也可以作為巡線(xiàn)小車(chē)的巡線(xiàn)傳感器或者足球機(jī)器人的場(chǎng)地灰度識(shí)別。電源需要和控制器一致,通常為3.3V或5V。
產(chǎn)品參數(shù)
1.產(chǎn)品類(lèi)型:模擬傳感器
2.接口類(lèi)型:3P防插反
3.工作電壓:3.3V ~ 5V
4.引腳定義:VCC、GND、S(信號(hào)端)
5.工作電流 :< 20mA
6.工作溫度:-10℃~+70℃
7.探測(cè)分辨率:10%
8.產(chǎn)品尺寸:30mm x 25mm
9.固定孔尺寸(mm):M3 x 4
10.重量(g):3g
11.產(chǎn)品尺寸圖
12.接口定義
- S:信號(hào)輸出
- +:電源(VCC)
- -:地(GND)
工作原理
灰度傳感器包括一個(gè)白色高亮發(fā)光二極管和一個(gè)光敏電阻,由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的,光敏電阻接收到返回的光,根據(jù)光的強(qiáng)度不同,光敏電阻的阻值也不同,從而實(shí)現(xiàn)灰度值的測(cè)試。
編程原理
灰度傳感器共引出三個(gè)引腳,分別是電源正Vcc、電源地GND、信號(hào)端S,實(shí)際使用時(shí)可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口,例如模擬口 A0,給 Arduino 通電后,傳感器白色高亮 LED 亮起,將傳感器扣放在灰度不同的紙張上,通過(guò) Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取,然后通過(guò)串口打印出測(cè)量的模擬量即可。
使用方法
example1_Arduino
- 主要硬件
- Arduino UNO 控制器
- USB數(shù)據(jù)線(xiàn)
- 杜邦線(xiàn)(公對(duì)母)
- 灰度傳感器
- 硬件連接
- S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
- 示例程序
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器,觀(guān)察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
void setup() { Serial.begin(9600); //打開(kāi)串口,設(shè)置串口波特率為9600bps } void loop() { int val; val=analogRead(0); //將灰度傳感器連接到模擬接口0 Serial.print("Grayscale is ");//通過(guò)串口打印讀取到的模擬值 Serial.println(val,DEC);//通過(guò)串口打印讀取到的模擬值 delay(100); }
- 程序效果
- 當(dāng)你檢測(cè)到不同灰度值時(shí),反饋回此時(shí)的測(cè)量值。如下圖所示,此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測(cè)到85%的灰度值,串口反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)示意圖。
資料下載
- 產(chǎn)品資料
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