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micro:bit電機驅(qū)動擴展板由奧松機器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴展設(shè)計。micro:bit電機驅(qū)動擴展板板載RGB LED、蜂鳴器及雙路直流電機驅(qū)動，并且將micro:bit的IO接口以3P傳感器接口引出，方便連接其他功能模塊，其中兩個IO口還具有電壓選擇功能，可以輕松驅(qū)動舵機。利用micro:bit電機驅(qū)動擴展板,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強大功能，更輕松的搭建互動作品，將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實。
 
micro:bit電機驅(qū)動擴展板由奧松機器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴展設(shè)計。micro:bit電機驅(qū)動擴展板板載RGB LED、蜂鳴器及雙路直流電機驅(qū)動，并且將micro:bit的IO接口以3P傳感器接口引出，方便連接其他功能模塊，其中兩個IO口還具有電壓選擇功能，可以輕松驅(qū)動舵機。利用micro:bit電機驅(qū)動擴展板,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強大功能，更輕松的搭建互動作品，將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實。
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輸入引腳可以通過 PWM 的方式來控制電機的速度。當控制電機轉(zhuǎn)動時，如果驅(qū)動電流突然中斷，由于電機具有電感屬性，電機內(nèi)部電流不能立刻終止，必須給與續(xù)流回路釋放電流。為了解決續(xù)流問題，H橋電路具有兩種操作模式，快衰減模式及慢衰減模式。在快衰減模式中，H 橋?qū)⒈唤?，電流通過體二極管進行續(xù)流；在快衰減模式中，電機線圈將被短路。<br/>
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在快衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入低電平信號<br/>
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慢衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入高電平信號<br/>
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說明：在控制直流電機轉(zhuǎn)動時，我們通常使用快速衰減模式。代碼如下，兩個電機以“500”的速度正轉(zhuǎn)600ms，在以“500”的速度反轉(zhuǎn)600ms，改變analog write pin函數(shù)中的數(shù)值（本例中為500）即可實現(xiàn)電機速度設(shè)置。<br/>
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例如：
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===示例代碼===
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====使用硬件====
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* 1 * micro bit 控制器
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* 1 * micro bit 電機驅(qū)動擴展板
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* 2 * 舵機
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* 2 * 雙軸直流減速電機
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* 1 * 五節(jié)五號電池盒
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* 5 * 鎳氫充電電池
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====硬件連接====
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接線說明：<br/>
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:P1、P8連接舵機（兩供電短路子短接5V）<br/>
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:L 與 R 電機接口分別連接直流減速電機<br/>
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:DC 接口連接直流電源或電池（電壓在6V-10.4V之間）<br/>
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:開關(guān)撥動到 ON 處<br/>
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====例子程序====
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====實驗效果====
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* 4 個 RGB 彩燈由左至右依次顯示為紅、黃、綠、藍四色；<br/>
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* 蜂鳴器連續(xù)發(fā)出7個音節(jié) DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；<br/>
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* L 與 R 連接的兩個直流電機分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止；<br/>
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* P1 與 P8 連接的兩個舵機由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。<br/>
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===例子程序下載===
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鏈接：https://pan.baidu.com/s/1oSnsTk39wHGX2UTdGbUJHw
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提取碼：mrz6
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===產(chǎn)品購買地址===
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[http://lifestyle201.com/goods-872.html micro:bit 電機驅(qū)動擴展板]<br/>
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===周邊產(chǎn)品推薦===
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* [http://lifestyle201.com/goods-596.html 2WD 移動平臺(舵機版本)]
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* [http://lifestyle201.com/goods-597.html 2WD 移動平臺(電機版本)]
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* [http://lifestyle201.com/goods-152.html 尋線傳感器]
 +
* [http://lifestyle201.com/goods-41.html 避障傳感器]
 +
* [http://lifestyle201.com/goods-132.html 超聲波傳感器]
 +
* [http://lifestyle201.com/goods-105.html 150MG 舵機]
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===相關(guān)問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum-104-1.html 技術(shù)論壇 microbit 版塊]<br/>
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===相關(guān)學習資料===
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microbit 官網(wǎng)：http://microbit.org/

2021年10月14日 (四) 16:56的最后版本

01C139A01.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

micro:bit電機驅(qū)動擴展板由奧松機器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴展設(shè)計。micro:bit電機驅(qū)動擴展板板載RGB LED、蜂鳴器及雙路直流電機驅(qū)動，并且將micro:bit的IO接口以3P傳感器接口引出，方便連接其他功能模塊，其中兩個IO口還具有電壓選擇功能，可以輕松驅(qū)動舵機。利用micro:bit電機驅(qū)動擴展板,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強大功能，更輕松的搭建互動作品，將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實。

規(guī)格參數(shù)

基本參數(shù)

  1. 品名：microbit電機驅(qū)動擴展板v1（立式插接）
  2. 貨號：RB-01C139A
  3. 品牌：奧松機器人
  4. 產(chǎn)地：哈爾濱
  5. 尺寸：70mm*80mm
  6. 包裝：防靜電袋
  7. 固定孔：M3*4

電氣參數(shù)

  1. 供電方式：外部DC電源供電
  2. 工作電壓：6-10.8V
  3. 輸入電壓（推薦）：7.4V
  4. 輸入電壓（極限）：10.8V
  5. 輸出電壓：5V 3.3V
  6. 數(shù)字接口（PWM輸出接口）：P1、P2、P5、P8、P11、P12
  7. 模擬接口：P1、P2
  8. 擴展接口：IIC接口；超聲波模塊接口P11、P12
  9. RGB彩燈控制：P2
  10. 蜂鳴器控制：P0
  11. 電機控制：P13、P14、P15、P16
  12. 指示燈：電源指示燈
  13. 電機驅(qū)動芯片：DRV8833
  14. 電機驅(qū)動電流：每路最高1.5A

產(chǎn)品尺寸圖

01C139A02.png

使用方法

插入方向

01C139A03.png

接口描述

01C139A04.png

電機驅(qū)動

H 橋邏輯

P13 及 P14 為輸入引腳，可以控制 LA 及 LB 輸出的狀態(tài)，同樣的 P15 及 P16 可以控制 RA 及 RB 的輸出狀態(tài)。
電機驅(qū)動
P13 P14 LA LB 功能
0 0 Z Z 停止 / 快速衰減
0 1 L H 反向
1 0 H L 正向
1 1 L L 制動 / 慢速衰減


PWM 控制電機速度

輸入引腳可以通過 PWM 的方式來控制電機的速度。當控制電機轉(zhuǎn)動時，如果驅(qū)動電流突然中斷，由于電機具有電感屬性，電機內(nèi)部電流不能立刻終止，必須給與續(xù)流回路釋放電流。為了解決續(xù)流問題，H橋電路具有兩種操作模式，快衰減模式及慢衰減模式。在快衰減模式中，H 橋?qū)⒈唤茫娏魍ㄟ^體二極管進行續(xù)流；在快衰減模式中，電機線圈將被短路。
在快衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入低電平信號
慢衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入高電平信號

PWM 控制電機速度
P13 P14 功能
PWM 0 正向 PWM，快衰減模式
1 PWM 正向 PWM，慢衰減模式
0 PWM 反向 PWM，快衰減模式
PWM 1 反向 PWM，慢衰減模式


說明：在控制直流電機轉(zhuǎn)動時，我們通常使用快速衰減模式。代碼如下，兩個電機以“500”的速度正轉(zhuǎn)600ms，在以“500”的速度反轉(zhuǎn)600ms，改變analog write pin函數(shù)中的數(shù)值（本例中為500）即可實現(xiàn)電機速度設(shè)置。
例如：

01C139A05.png


示例代碼

使用硬件

  • 1 * micro bit 控制器
  • 1 * micro bit 電機驅(qū)動擴展板
  • 2 * 舵機
  • 2 * 雙軸直流減速電機
  • 1 * 五節(jié)五號電池盒
  • 5 * 鎳氫充電電池

硬件連接

接線說明：

P1、P8連接舵機（兩供電短路子短接5V）
L 與 R 電機接口分別連接直流減速電機
DC 接口連接直流電源或電池（電壓在6V-10.4V之間）
開關(guān)撥動到 ON 處
01C139A06.png

例子程序

01C139A07.png

實驗效果

  • 4 個 RGB 彩燈由左至右依次顯示為紅、黃、綠、藍四色；
  • 蜂鳴器連續(xù)發(fā)出7個音節(jié) DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；
  • L 與 R 連接的兩個直流電機分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止；
  • P1 與 P8 連接的兩個舵機由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

例子程序下載

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micro:bit 電機驅(qū)動擴展板

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