“SKU:RB-13K046 AS-6DOF雙足竟步機(jī)器人”的版本間的差異

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至: 導(dǎo)航、 搜索
(以“ ==產(chǎn)品概述== AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機(jī)器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面)
 
?產(chǎn)品相關(guān)推薦
 
(未顯示2個(gè)用戶的3個(gè)中間版本)
第2行: 第2行:
 
==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
 
AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機(jī)器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型機(jī)器人,零件表面特殊有色氧化工藝處理,邊緣光滑不傷手,保證金屬原色,美觀耐用,防止長時(shí)間使用脫色。整機(jī)具有6個(gè)微伺服舵機(jī),每足3個(gè)自由度,該機(jī)器人不僅可以向前向后步行,還可以原地下蹲、起立、左右轉(zhuǎn)向,甚至可以做很多類人型機(jī)器人前滾翻、后滾翻等特技動(dòng)作。腳板專門根據(jù)反向膝腿原理設(shè)計(jì),足弓打孔、四邊切角,以減輕足重,足孔可以加裝腳底傳感器,進(jìn)行步態(tài)檢測;腿部采用加長直腿結(jié)構(gòu),提高行走速度,有利于Robocup雙足機(jī)器人比賽;腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識(shí)別系統(tǒng),完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學(xué)校教學(xué)研究,學(xué)生專題創(chuàng)作,讓使用者充分享受機(jī)器人組裝帶來的樂趣,還可以作為機(jī)器人二次開發(fā)的平臺(tái),參加各類機(jī)器人比賽。
 
AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機(jī)器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型機(jī)器人,零件表面特殊有色氧化工藝處理,邊緣光滑不傷手,保證金屬原色,美觀耐用,防止長時(shí)間使用脫色。整機(jī)具有6個(gè)微伺服舵機(jī),每足3個(gè)自由度,該機(jī)器人不僅可以向前向后步行,還可以原地下蹲、起立、左右轉(zhuǎn)向,甚至可以做很多類人型機(jī)器人前滾翻、后滾翻等特技動(dòng)作。腳板專門根據(jù)反向膝腿原理設(shè)計(jì),足弓打孔、四邊切角,以減輕足重,足孔可以加裝腳底傳感器,進(jìn)行步態(tài)檢測;腿部采用加長直腿結(jié)構(gòu),提高行走速度,有利于Robocup雙足機(jī)器人比賽;腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識(shí)別系統(tǒng),完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學(xué)校教學(xué)研究,學(xué)生專題創(chuàng)作,讓使用者充分享受機(jī)器人組裝帶來的樂趣,還可以作為機(jī)器人二次開發(fā)的平臺(tái),參加各類機(jī)器人比賽。
 +
 +
== 產(chǎn)品參數(shù) ==
 +
# 產(chǎn)品名稱:AS-6DOF雙足竟步機(jī)器人
 +
# 產(chǎn)品類型:人形機(jī)器人
 +
# 產(chǎn)品貨號(hào):RB - 13K046
 +
# 主控制器:32 路舵機(jī)控制器
 +
# 套件電源:7.4V 鋰電池、9V 充電電池
 +
# 編程軟件:32 路舵機(jī)控制器專用上位機(jī)軟件
 +
# 通信方式:串口通信
 +
# 控制方式:自主編程
 +
# 其他特性:可通過藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)無線控制
 +
# 重量:1.4KG
 +
 
==產(chǎn)品清單==
 
==產(chǎn)品清單==
?
[[文件:RB13K046023.png|500px|有框|居中]]
+
[[文件:RB13K046100.png|500px|有框|居中]]
 +
 
 
==主要部件介紹==
 
==主要部件介紹==
 
===RB-150MG舵機(jī)===
 
===RB-150MG舵機(jī)===
第58行: 第72行:
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 +
=== 產(chǎn)品資料 ===
 +
下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1tKEwLzzzJgfxWmyDvwFdEw?pwd=b60p
 +
提取碼:b60p
 
===產(chǎn)品購買地址===
 
===產(chǎn)品購買地址===
 
[http://lifestyle201.com/goods-39.html 6自由度雙足機(jī)器人(不含電控版本)]<br/>
 
[http://lifestyle201.com/goods-39.html 6自由度雙足機(jī)器人(不含電控版本)]<br/>

2023年3月22日 (三) 12:02的最后版本

RB13K04601.png

目錄

產(chǎn)品概述

AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機(jī)器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型機(jī)器人,零件表面特殊有色氧化工藝處理,邊緣光滑不傷手,保證金屬原色,美觀耐用,防止長時(shí)間使用脫色。整機(jī)具有6個(gè)微伺服舵機(jī),每足3個(gè)自由度,該機(jī)器人不僅可以向前向后步行,還可以原地下蹲、起立、左右轉(zhuǎn)向,甚至可以做很多類人型機(jī)器人前滾翻、后滾翻等特技動(dòng)作。腳板專門根據(jù)反向膝腿原理設(shè)計(jì),足弓打孔、四邊切角,以減輕足重,足孔可以加裝腳底傳感器,進(jìn)行步態(tài)檢測;腿部采用加長直腿結(jié)構(gòu),提高行走速度,有利于Robocup雙足機(jī)器人比賽;腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識(shí)別系統(tǒng),完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學(xué)校教學(xué)研究,學(xué)生專題創(chuàng)作,讓使用者充分享受機(jī)器人組裝帶來的樂趣,還可以作為機(jī)器人二次開發(fā)的平臺(tái),參加各類機(jī)器人比賽。

產(chǎn)品參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱:AS-6DOF雙足竟步機(jī)器人
  2. 產(chǎn)品類型:人形機(jī)器人
  3. 產(chǎn)品貨號(hào):RB - 13K046
  4. 主控制器:32 路舵機(jī)控制器
  5. 套件電源:7.4V 鋰電池、9V 充電電池
  6. 編程軟件:32 路舵機(jī)控制器專用上位機(jī)軟件
  7. 通信方式:串口通信
  8. 控制方式:自主編程
  9. 其他特性:可通過藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)無線控制
  10. 重量:1.4KG

產(chǎn)品清單

RB13K046100.png

主要部件介紹

RB-150MG舵機(jī)

RB-150MG 舵機(jī)相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用

支架尺寸圖

13K08303.jpg
13K08304.jpg

安裝步驟

步驟1:舵機(jī)歸位

套件中的舵機(jī)默認(rèn)都是處于舵機(jī)中位,如果大家在安裝之前沒有進(jìn)行舵機(jī)的旋轉(zhuǎn),則直接可以進(jìn)行安裝;如果在安裝前對舵機(jī)進(jìn)行過旋轉(zhuǎn),則安裝前必須要進(jìn)行舵機(jī)歸中,放置安裝后舵機(jī)位置不對而堵轉(zhuǎn),造成的舵機(jī)損壞。

步驟2:舵機(jī)支架與腳板連接(左肢裝配)

RB13K046002.png

步驟3:短U形架與組合體連接

RB13K046003.png

步驟4:將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體

RB13K046004.png

步驟5:L形架與組合體連接

RB13K046005.png

步驟6:舵機(jī)支架與組合體連接

RB13K046006.png

步驟7:長U形架與組合體連接

RB13K046007.png

步驟8:將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體

RB13K046008.png

步驟9:長U形架與組合體連接

RB13K046009.png

步驟10:舵機(jī)支架與組合體連接

RB13K046010.png

步驟11:短U形架、舵機(jī)支架與腳板連接(右肢裝配)

RB13K046011.png

步驟12:將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體

RB13K046012.png

步驟13:L形架與組合體連接

RB13K046013.png

步驟14:長U形架、舵機(jī)支架與組合體連接

RB13K046014.png

步驟15:將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體

RB13K046015.png

步驟16:舵機(jī)支架與組合體連接

RB13K046016.png

步驟17:L型支架形板連接

RB13K046017.png

步驟18:腰板與L型支架、左肢連接

RB13K046018.png

步驟19:左肢RB-150MG舵機(jī)安裝(左肢完成)

RB13K046019.png

步驟20:腰板與L型支架、右肢連接

RB13K046020.png

步驟21:右肢RB-150MG舵機(jī)安裝(右肢完成)

RB13K046021.png

完成圖

RB13K046022.png

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品資料

下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1tKEwLzzzJgfxWmyDvwFdEw?pwd=b60p 提取碼:b60p

產(chǎn)品購買地址

6自由度雙足機(jī)器人(不含電控版本)

周邊產(chǎn)品推薦

6自由度雙足機(jī)器人(含電控版本)
32路舵機(jī)控制器 雙足機(jī)器人控制器

相關(guān)問題解答

6自由度雙足機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)問題
視頻: AS-6DOF雙足機(jī)器人如何使用藍(lán)牙進(jìn)行調(diào)試

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

視頻: AS-6DOF_Biped_雙足機(jī)器人
視頻: AS-6DOF雙足機(jī)器人功能演示之動(dòng)作存儲(chǔ)卡調(diào)試
視頻: 2011中國機(jī)器人大賽雙足競步自由體操
視頻: 百變之星創(chuàng)意拼裝套件-迷你雙足機(jī)器人
百變之星--迷你雙足機(jī)器人(一)
百變之星--迷你雙足機(jī)器人(二)
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇