“SKU:RB-01C067 RoboClaw 2x7A電機驅(qū)動板”的版本間的差異

2021年12月15日 (三) 16:56的最后版本

產(chǎn)品概述

此款RoboClaw 2×5A電機控制器是一個極其高效的多功能、雙通道、可同步再生的電機控制器。該RoboClaw 還包含一個 3 AMP 的BEC 開關(guān)。 RoboClaw的特點是具有雙正交解碼能力。內(nèi)建的PID程序能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制、速度保持。甚至是負載變化、編碼器數(shù)值與速度都可以通過外部微控制器直接從RoboClaw讀取。在閉環(huán)位置控制的情況下，得到模擬量反饋也不是問題。RoboClaw使用標準的遙控接收/發(fā)射器，串行設備，模擬信號源或微控制器，跟 Arduino相似。 作為一個可同步再生電機控制器，RoboClaw 附加電池的放緩或破壞功能?？梢詫崿F(xiàn)在全油門的情況下改變方向而毫發(fā)無損！ RoboClaw采用了鋰電池智能切斷模式，防止電池損毀。從而讓您的電池得到電源來贏得您的下一個機器人競賽！

規(guī)格參數(shù)

1. 電機通道：2個
2. 控制或信息交流接口：

a.邏輯電平（TTL）直接連接到微控制器或其他嵌入式控制器的串行接口，或連接到電腦的串口（需要外部RS-232電平轉(zhuǎn)換器）或USB到串行適配器。

b.無線電控制（RC）直接連接到一個RC接受器或RC伺服控制器的脈沖寬度接口。

c.0-5V（5V耐壓值）的模擬電壓接口可直接連接到電位器或模擬搖桿。

3. 工作電壓：6 V - 34V
4. 每通道連續(xù)輸出電流：5 A
5. 每通道峰值輸出電流：10 A
6. 尺寸：4.2cm×4.8cm
7. 重量：17g

接口定義

• A：穩(wěn)壓電源
• B：主電池輸入
• C：電機1頻道
• D：電機2頻道
• E：設置按鈕
• F：控制輸入
• G：編碼器輸入
• H：邏輯電壓源/選擇標題
• I：狀態(tài)和錯誤LED指示器

使用方法

設置說明

串口包序列需要一個唯一的地址。有多達8個可用的地址，相同的RS232端口。有8個模式7至14。每一種模式獨特的地址。地址是通過設置所需的模式，模式與地址的對應關(guān)系如下：

串行傳輸速率設置，當在串行模式下，可以將波特率改為四種不同的模式，下表中的設置。這些設置使用的設置按鈕

連接示意圖

例子程序

將地址模式設為 7，波特率傳輸模式設為3。

#include "BMSerial.h"
#include "RoboClaw.h"
#define address 0x80
RoboClaw roboclaw(5,6,10000);
void setup() {
 roboclaw.begin(19200);
}
void loop() {
 roboclaw.ForwardM1(address,64); //Cmd 0
 roboclaw.BackwardM2(address,64); //Cmd 5
 delay(2000);
 roboclaw.BackwardM1(address,64); //Cmd 1
 roboclaw.ForwardM2(address,64); //Cmd 6
 delay(2000);
 roboclaw.ForwardBackwardM1(address,96); //Cmd 6
 roboclaw.ForwardBackwardM2(address,32); //Cmd 7
 delay(2000);
 roboclaw.ForwardBackwardM1(address,32); //Cmd 6
 roboclaw.ForwardBackwardM2(address,96); //Cmd 7
 delay(2000);
 //stop motors
 roboclaw.ForwardBackwardM1(address,0);
 roboclaw.ForwardBackwardM2(address,0);
 delay(10000);
 roboclaw.ForwardMixed(address, 64); //Cmd 8
 delay(2000);
 roboclaw.BackwardMixed(address, 64); //Cmd 9
 delay(2000);
 roboclaw.TurnRightMixed(address, 64); //Cmd 10
 delay(2000);
 roboclaw.TurnLeftMixed(address, 64); //Cmd 11
 delay(2000);
 roboclaw.ForwardBackwardMixed(address, 32); //Cmd 12
 delay(2000);
 roboclaw.ForwardBackwardMixed(address, 96); //Cmd 12
 delay(2000);
 roboclaw.LeftRightMixed(address, 32); //Cmd 13
 delay(2000);
 roboclaw.LeftRightMixed(address, 96); //Cmd 13
 delay(2000);
 //stop motors
 roboclaw.ForwardMixed(address, 0);
 delay(10000);
}

程序效果

驅(qū)動一個2電機4輪機器人方向運動，停止，前進，左轉(zhuǎn)，然后右轉(zhuǎn)。

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產(chǎn)品資料

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