“(SKU:RB-01C066)Arduino VNH5019直流電機驅(qū)動擴展板”的版本間的差異

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# 最大PWM頻率：20KHZ
 
# 最大PWM頻率：20KHZ
 
# 反向電壓保護模式：有
 
# 反向電壓保護模式：有
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==使用方法==
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==接口介紹==
 
VNH5019雙路驅(qū)動擴展板與arduino連接示意圖
 
VNH5019雙路驅(qū)動擴展板與arduino連接示意圖
 
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[[文件:RB-01C0661.jpg|700px|縮略圖|居中]]
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與Arduino I/O 接口對應說明
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VNH5019雙路驅(qū)動擴展板與其他微控制器連接示意圖
 
VNH5019雙路驅(qū)動擴展板與其他微控制器連接示意圖
 
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VNH5019雙路驅(qū)動擴展板原理圖
 
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==應用例程==
 
==應用例程==
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===示例代碼===
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===例子程序===
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程序編譯上傳之前需要先下載庫文件[http://pan.baidu.com/s/1i3Laedn DualVNH5019MotorShield.zip]，將庫文件解壓后，放到Arduino軟件安裝路徑的libraries文件夾下，重新啟動Arduino IDE軟件，再進行例子程序的編譯，否則會造成程序編譯不成功問題。<br/>
 
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#include "DualVNH5019MotorShield.h"
 
#include "DualVNH5019MotorShield.h"
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void stopIfFault()
 
void stopIfFault()
 
{
 
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if (md.getM1Fault())
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  if (md.getM1Fault())
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Serial.println("M1 fault");
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    Serial.println("M1 fault");
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if (md.getM2Fault())
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  if (md.getM2Fault())
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Serial.println("M2 fault");
+
    Serial.println("M2 fault");
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while(1);
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    while(1);
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}
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  }
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void setup()
 
void setup()
 
{
 
{
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Serial.begin(115200);
+
  Serial.begin(115200);
?
Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
+
  Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
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md.init();
+
  md.init();
 
}
 
}
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void loop()
 
void loop()
 
{
 
{
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for (int i = 0; i <= 400; i++)
+
  for (int i = 0; i <= 400; i++)
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{
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md.setM1Speed(i);
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    md.setM1Speed(i);
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stopIfFault();
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    stopIfFault();
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if (i%200 == 100)
+
    if (i%200 == 100)
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Serial.print("M1 current: ");
+
      Serial.print("M1 current: ");
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Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
+
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
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}
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    }
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delay(2);
+
    delay(2);
?
}
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  }
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for (int i = 400; i >= -400; i--)
+
 
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{
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  for (int i = 400; i >= -400; i--)
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md.setM1Speed(i);
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  {
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stopIfFault();
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    md.setM1Speed(i);
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if (i%200 == 100)
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    stopIfFault();
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    if (i%200 == 100)
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Serial.print("M1 current: ");
+
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+
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      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
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delay(2);
+
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    delay(2);
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for (int i = -400; i <= 0; i++)
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stopIfFault();
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  {
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if (i%200 == 100)
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Serial.print("M1 current: ");
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delay(2);
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for (int i = 0; i <= 400; i++)
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  for (int i = 0; i <= 400; i++)
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if (i%200 == 100)
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Serial.print("M2 current: ");
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    if (i%200 == 100)
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delay(2);
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      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
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for (int i = 400; i >= -400; i--)
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md.setM2Speed(i);
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stopIfFault();
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if (i%200 == 100)
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  for (int i = 400; i >= -400; i--)
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md.setM2Speed(i);
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    delay(2);
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if (i%200 == 100)
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===產(chǎn)品購買地址===
 
===產(chǎn)品購買地址===
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購買地址：[http://lifestyle201.com/goods-503.html Arduino VNH5019直流電機驅(qū)動擴展板]<br />
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[http://lifestyle201.com/goods-503.html Arduino VNH5019直流電機驅(qū)動擴展板]<br/>
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
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[http://lifestyle201.com/goods-47.html 雙H橋直流電機驅(qū)動板]<br/>
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[http://lifestyle201.com/goods-529.html RoboClaw 2x5A 電機驅(qū)動板 (V4)]<br/>
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[http://lifestyle201.com/goods-530.html RoboClaw 電機驅(qū)動板 2x30A ]<br/>
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[http://lifestyle201.com/goods-631.html RoboClaw 電機驅(qū)動板 2x15A]<br/>
 
===相關問題解答===
 
===相關問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3294&fromuid=10780 VNH5019 電機驅(qū)動板的 電流檢測問題]<br/>
 
===相關學習資料===
 
===相關學習資料===
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論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>
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相關資料1：[http://www.pololu.com/docs/pdf/0J49/dual_vnh5019_motor_driver_shield.pdf 相關手冊]<br />
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[https://www.pololu.com/file/download/dual-vnh5019-motor-driver-shield-schematic-diagram.pdf?file_id=0J740 VNH5019直流電機驅(qū)動擴展板原理圖]<br/>
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相關資料2：[https://github.com/pololu/dual-vnh5019-motor-shield 程序庫文件]
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[https://www.pololu.com/docs/0J49 VNH5019直流電機驅(qū)動擴展板官方英文版使用說明]<br/>
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[https://github.com/pololu/dual-vnh5019-motor-shield VNH5019庫文件官方下載地址]<br/>

2015年10月8日 (四) 16:46的最后版本

RB-01C066.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

Pololu VNH5019雙路大功率直流電機驅(qū)動擴展板，可以很容易插入到Arduino各種兼容控制器，如常用的Arduino UNO R3、Carduino、Seeeduino等，擴展板采用ST公司生產(chǎn)的VNH5019驅(qū)動芯片，工作電壓從5.5V到24V，每路提供12A大小的電流到30A的峰值電流，可謂是悍馬級直流電機驅(qū)動板。整板采用SMD表貼元件，體積小、重量輕，通過Arduino控制可以輕松控制兩個雙向、高功率直流電機。 板載上拉電阻和保護電阻和FET的反向電池保護。本擴展板默認IO接口設置不方便，也可以自定義映射Arduino引腳，此款驅(qū)動器簡單易用，性能與功率大大超越初學者所用L298系列驅(qū)動器。 此款擴展板，端子和排座散裝未焊接，愛好者可以自定義選擇接線方式，推薦接線方式：可以直接用電烙鐵焊接電機輸出引線，而不用接線端子，因為接線端子會增大電阻影響電機性能發(fā)揮，如果要經(jīng)常更換電機使用的話，可以采用接線端子，這樣方便更換電機接線。

規(guī)格參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱： Arduino VNH5019直流電機驅(qū)動擴展板
  2. 產(chǎn)品貨號：RB-01C066
  3. 工作電壓范圍：5.5V- 24V
  4. 驅(qū)動芯片：VNH5019
  5. 驅(qū)動通道：2路
  6. 單通道連續(xù)輸出電流值：12A
  7. 單通道最大輸出電流值：30A
  8. 電流檢測值：0.14 V/A
  9. 最大PWM頻率：20KHZ
  10. 反向電壓保護模式：有

接口介紹

VNH5019雙路驅(qū)動擴展板與arduino連接示意圖

RB-01C0661.jpg

與Arduino I/O 接口對應說明

RB-01C06601.png

VNH5019雙路驅(qū)動擴展板與其他微控制器連接示意圖

RB-01C0662.jpg

應用例程

例子程序

程序編譯上傳之前需要先下載庫文件DualVNH5019MotorShield.zip，將庫文件解壓后，放到Arduino軟件安裝路徑的libraries文件夾下，重新啟動Arduino IDE軟件，再進行例子程序的編譯，否則會造成程序編譯不成功問題。

#include "DualVNH5019MotorShield.h"
DualVNH5019MotorShield md;
void stopIfFault()
{
  if (md.getM1Fault())
  {
    Serial.println("M1 fault");
    while(1);
  }
  if (md.getM2Fault())
  {
    Serial.println("M2 fault");
    while(1);
  }
} 
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
  md.init();
}
 
void loop()
{
  for (int i = 0; i <= 400; i++)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = 400; i >= -400; i--)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = -400; i <= 0; i++)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
 
  for (int i = 0; i <= 400; i++)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = 400; i >= -400; i--)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = -400; i <= 0; i++)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
}

程序效果

這個例子的坡道1號電機轉速從零到最大速度，然后從最大速度反向，回零再過了約3秒，當檢查電機故障和定期印刷電機電流的串行監(jiān)視器時。執(zhí)行電機2相同的過程在重復一遍。

產(chǎn)品相關推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

Arduino VNH5019直流電機驅(qū)動擴展板

周邊產(chǎn)品推薦

雙H橋直流電機驅(qū)動板
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RoboClaw 電機驅(qū)動板 2x30A
RoboClaw 電機驅(qū)動板 2x15A

相關問題解答

VNH5019 電機驅(qū)動板的 電流檢測問題

相關學習資料

奧松機器人技術論壇
VNH5019直流電機驅(qū)動擴展板原理圖
VNH5019直流電機驅(qū)動擴展板官方英文版使用說明
VNH5019庫文件官方下載地址