“(SKU:RB-02S078)灰度傳感器”的版本間的差異
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| + | 灰度傳感器包括一個(gè)白色高亮發(fā)光二極管和一個(gè)光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強(qiáng)度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實(shí)現(xiàn)灰度值的測試。 | ||
| + | ===編程原理=== | ||
| + | 灰度傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號端S，實(shí)際使用時(shí)可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過串口打印出測量的模擬量即可。 | ||
| + | ===連接示意圖=== | ||
:S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。 | :S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。 | ||
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將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。 | 將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。 | ||
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| ? | <pre style='color:blue'>void setup() | + | void setup() |
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Serial.begin(9600); //打開串口，設(shè)置串口波特率為9600bps | Serial.begin(9600); //打開串口，設(shè)置串口波特率為9600bps | ||
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Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值 | Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值 | ||
delay(100); | delay(100); | ||
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===程序效果=== | ===程序效果=== | ||
:當(dāng)你檢測到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。 | :當(dāng)你檢測到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。 | ||
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
| ? | + | [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] | |
| ? | + | ===購買地址=== | |
| + | [http://www.alsrobot.cn/goods-633.html 灰度傳感器]<br/> | ||
| + | ===周邊產(chǎn)品推薦=== | ||
| + | [http://lifestyle201.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器]<br/> | ||
| + | [http://lifestyle201.com/goods-73.html Arduino 顏色傳感器]<br/> | ||
| + | [http://lifestyle201.com/goods-176.html Arduino ColorPAL Color Sensor 進(jìn)口顏色傳感器 顏色識別]<br/> | ||
| + | ===相關(guān)問題解答=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4717&highlight=%E7%81%B0%E5%BA%A6 灰度傳感器測評]<br/> | ||
| + | ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> | ||
2016年6月13日 (一) 11:40的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號，可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：3.3V或5V
- 工作電流 ：< 20mA
- 工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
- 探測分辨率：10%
- 接口類型：模擬信號輸出
- 尺寸大?。?0mm x 23mm
- 重量大小：3g
接口定義
- S：信號輸出
- +：電源(VCC)
- -：地(GND)
使用方法
工作原理
灰度傳感器包括一個(gè)白色高亮發(fā)光二極管和一個(gè)光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強(qiáng)度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實(shí)現(xiàn)灰度值的測試。
編程原理
灰度傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號端S，實(shí)際使用時(shí)可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過串口打印出測量的模擬量即可。
連接示意圖
- S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
例子程序
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
void setup()
{
Serial.begin(9600); //打開串口，設(shè)置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
int val;
val=analogRead(0); //將灰度傳感器連接到模擬接口0
Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值
Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
delay(100);
}
程序效果
- 當(dāng)你檢測到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
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