“SKU:RB-13K045 AS-6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂”的版本間的差異

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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
 
機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見(jiàn)過(guò)，似曾想擁有一臺(tái)屬于自己的機(jī)械臂，但因其功能針對(duì)性強(qiáng)和高額的售價(jià)，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個(gè)問(wèn)題了，AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件，可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢(mèng)想。奧松機(jī)械臂為更新升級(jí)版本（機(jī)械臂支架孔位增加）、（150MG舵機(jī)電路改良大扭矩），（控制器操控更加方便），既然是機(jī)械手臂，你肯定會(huì)聯(lián)想到我 們?nèi)祟?lèi)的手臂，除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié)，再加上多個(gè)手指關(guān)節(jié)，才會(huì)使手臂如此靈活，那么我們將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化，用6個(gè)伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理，因此可作為教學(xué)演示平臺(tái)。這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂，使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制體統(tǒng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)操作上位機(jī)控制軟件，可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過(guò)在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動(dòng)平臺(tái)上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)。
 
機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見(jiàn)過(guò)，似曾想擁有一臺(tái)屬于自己的機(jī)械臂，但因其功能針對(duì)性強(qiáng)和高額的售價(jià)，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個(gè)問(wèn)題了，AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件，可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢(mèng)想。奧松機(jī)械臂為更新升級(jí)版本（機(jī)械臂支架孔位增加）、（150MG舵機(jī)電路改良大扭矩），（控制器操控更加方便），既然是機(jī)械手臂，你肯定會(huì)聯(lián)想到我 們?nèi)祟?lèi)的手臂，除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié)，再加上多個(gè)手指關(guān)節(jié)，才會(huì)使手臂如此靈活，那么我們將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化，用6個(gè)伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理，因此可作為教學(xué)演示平臺(tái)。這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂，使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制體統(tǒng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)操作上位機(jī)控制軟件，可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過(guò)在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動(dòng)平臺(tái)上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)。
?
==套件參數(shù)==
+
==產(chǎn)品參數(shù)==
?
# 產(chǎn)品名稱(chēng)：AS-6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
+
# 產(chǎn)品名稱(chēng)：AS - 6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
?
# 產(chǎn)品貨號(hào)：RB-13K045
+
# 產(chǎn)品類(lèi)型：機(jī)械手臂
 +
# 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K045
 
# 編程軟件：32路伺服電機(jī)控制器專(zhuān)用軟件
 
# 編程軟件：32路伺服電機(jī)控制器專(zhuān)用軟件
?
# 基礎(chǔ)模塊：6自由度機(jī)械臂（機(jī)械版本）*1、32路伺服舵機(jī)控制器USB版本套件*1、雙路輸出開(kāi)關(guān)電源*1、 220V 電源連接線(xiàn)  
+
# 基礎(chǔ)模塊：6自由度機(jī)械臂（機(jī)械版本）、32路伺服舵機(jī)控制器USB版本套件、雙路輸出開(kāi)關(guān)電源、 220V 電源連接線(xiàn)  
 
# 控制方式：自主編程
 
# 控制方式：自主編程
 +
# 抓取重量：0.5kg
 
# 產(chǎn)品尺寸（mm）：290×154×406
 
# 產(chǎn)品尺寸（mm）：290×154×406
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# 重量：
+
# 重量：1.8kg
 +
 
 +
==產(chǎn)品清單==
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{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
 +
|-
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  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K012 AS - 6DOF 多功能鋁合金機(jī)械臂 - 銀色 - 不含電控'''</big></big>
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|-
 +
|align="center"|序號(hào)
 +
|align="center"|產(chǎn)品名稱(chēng)
 +
|align="center"|產(chǎn)品貨號(hào)
 +
|align="center"|數(shù)量
 +
|-
 +
|align="center"|1
 +
|align="center"|機(jī)械臂底盤(pán)
 +
|align="center"|RB - 09M031
 +
|align="center"|1
 +
|-
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|align="center"|2
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|align="center"|[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA 金屬齒RB-150MG舵機(jī)（含附件包）]
 +
|align="center"|RB - 04M006
 +
|align="center"|6
 +
|-
 +
|align="center"|3
 +
|align="center"|新機(jī)械臂金屬圓盤(pán)(140mm)
 +
|align="center"|RB - 09M139
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|4
 +
|align="center"|機(jī)械臂轉(zhuǎn)盤(pán)
 +
|align="center"|RB - 09M093
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|5
 +
|align="center"|新機(jī)械臂金屬圓盤(pán)(120mm)
 +
|align="center"|RB - 09M138
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|6
 +
|align="center"|AS - 6DOF機(jī)械手專(zhuān)用夾持器
 +
|align="center"|RB - 09M073
 +
|align="center"|3
 +
|-
 +
|align="center"|7
 +
|align="center"|鋁合金多功能舵機(jī)支架
 +
|align="center"|RB - 09M002
 +
|align="center"|4
 +
|-
 +
|align="center"|8
 +
|align="center"|鋁合金長(zhǎng) U 型支架
 +
|align="center"|RB - 09M005
 +
|align="center"|3
 +
|-
 +
|align="center"|9
 +
|align="center"|鋁合金L型支架
 +
|align="center"|RB - 09M017
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|10
 +
|align="center"|進(jìn)口杯士軸承組件
 +
|align="center"|RB - 09M083
 +
|align="center"|3
 +
|-
 +
|align="center"|11
 +
|align="center"|金屬舵盤(pán)
 +
|align="center"|RB - 04M024
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|12
 +
|align="center"|優(yōu)質(zhì)純銅固定柱 M3*10+6
 +
|align="center"|RB - 12C072
 +
|align="center"|14
 +
|-
 +
|align="center"|13
 +
|align="center"|優(yōu)質(zhì)純銅固定柱M3*30+6
 +
|align="center"|RB - 12C076
 +
|align="center"|3
 +
|-
 +
|align="center"|14
 +
|align="center"|M3蓋姆
 +
|align="center"|RB - 12C114
 +
|align="center"|14
 +
|-
 +
|align="center"|15
 +
|align="center"|六角螺母 M3
 +
|align="center"|RB - 12C089
 +
|align="center"|6
 +
|-
 +
|align="center"|16
 +
|align="center"|十字槽固定螺絲 M2.5*6
 +
|align="center"|RB - 12C087
 +
|align="center"|16
 +
|-
 +
|align="center"|17
 +
|align="center"|六角螺母 M2.5
 +
|align="center"|RB - 12C090
 +
|align="center"|16
 +
|-
 +
|align="center"|18
 +
|align="center"|十字槽固定螺絲 M4*8
 +
|align="center"|RB - 12C086
 +
|align="center"|24
 +
|-
 +
|align="center"|19
 +
|align="center"|六角螺母 M4
 +
|align="center"|RB - 12C091
 +
|align="center"|24
 +
|-
 +
|align="center"|20
 +
|align="center"|十字槽固定螺絲 M3*6
 +
|align="center"|RB - 12C081
 +
|align="center"|7
 +
|-
 +
|align="center"|21
 +
|align="center"|十字槽固定螺絲 M3*10
 +
|align="center"|RB - 12C083
 +
|align="center"|7
 +
|-
 +
|align="center"|22
 +
|align="center"|M3彈墊
 +
|align="center"|RB - 12C098
 +
|align="center"|17
 +
|-
 +
|align="center"|23
 +
|align="center"|機(jī)械手夾持器固定螺絲白色自攻釘
 +
|align="center"|RB - 12C099
 +
|align="center"|2
 +
|-
 +
|align="center"|24
 +
|align="center"|機(jī)械手夾持器固定螺絲黑色自攻釘
 +
|align="center"|RB - 09M046
 +
|align="center"|2
 +
|-
 +
|align="center"|25
 +
|align="center"|黑色扎帶
 +
|align="center"|RB - 12C101
 +
|align="center"|5
 +
|-
 +
|align="center"|26
 +
|align="center"|優(yōu)質(zhì)舵機(jī)延長(zhǎng)線(xiàn)(30CM)
 +
|align="center"|RB - 06L009
 +
|align="center"|3
 +
|-
 +
|align="center"|27
 +
|align="center"|優(yōu)質(zhì)塑料捆繩(40CM)
 +
|align="center"|RB - 12C102
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|28
 +
|align="center"|32 路舵機(jī)控制器套裝
 +
|align="center"|RB - 01C014
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|29
 +
|align="center"|雙路輸出開(kāi)關(guān)電源
 +
|align="center"|RB - 10P007
 +
|align="center"|1
 +
|}
 +
 
 +
 
 
==零件安裝步驟==
 
==零件安裝步驟==
 
===步驟1：舵機(jī)歸位===
 
===步驟1：舵機(jī)歸位===
?
在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。
+
在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。<br/>
 +
Arduino 版本機(jī)械臂，在 Arduino UNO 控制器中已經(jīng)預(yù)裝程序，可以將舵機(jī)連接在 D4 接口，Arduino UNO 接通電源，舵機(jī)就會(huì)自動(dòng)歸中位。<br/>
 +
32 路舵機(jī)控制器歸位操作：<br/>
 +
1）將32路舵機(jī)控制器的通信線(xiàn)和電源線(xiàn)分別連接，舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器的1號(hào)引腳。<br/>
 +
2）打開(kāi)32路舵機(jī)控制器，界面如圖所示：
 +
[[文件:jixie1.png|500px|有框|居中]]
 +
3）軟件打開(kāi)時(shí)，一般com口處是默認(rèn)連接的，首先斷開(kāi)連接，點(diǎn)擊設(shè)置，選擇32路舵機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的com口，如圖所示：
 +
[[文件:jixie2.png|500px|有框|居中]]
 +
[[文件:jixie3.png|500px|有框|居中]]
 +
[[文件:jixie4.png|500px|有框|居中]]
 +
4）將頻率手動(dòng)調(diào)節(jié)到1500，舵機(jī)即歸中位，如圖：
 +
[[文件:jixie5.png|500px|有框|居中]]
 +
 
 
===步驟2：組裝機(jī)械臂地盤(pán)===
 
===步驟2：組裝機(jī)械臂地盤(pán)===
 
[[文件:RB13K01201.jpg|500px|有框|居中]]
 
[[文件:RB13K01201.jpg|500px|有框|居中]]
第64行： 第236行：
 
[[文件:RB13K04512.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
 
[[文件:RB13K04512.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
  
?
===步驟14：組合體連接===
+
===步驟13：組合體連接===
 
安裝實(shí)物圖：
 
安裝實(shí)物圖：
 
[[文件:RB13K04513.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
 
[[文件:RB13K04513.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
第70行： 第242行：
 
[[文件:RB13K04515.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
 
[[文件:RB13K04515.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
  
?
===步驟15：安裝夾持器===
+
===步驟14：安裝夾持器===
 
[[文件:RB13K01214.jpg|500px|有框|居中]]
 
[[文件:RB13K01214.jpg|500px|有框|居中]]
 
實(shí)物安裝圖：
 
實(shí)物安裝圖：
第76行： 第248行：
 
[[文件:RB13K012017.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
 
[[文件:RB13K012017.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
  
?
===步驟16：安裝舵機(jī)（RB-150MG）===
+
===步驟15：最后組裝===
?
[[文件:RB13K01215.jpg|500px|有框|居中]]
+
 
安裝實(shí)物圖：
 
安裝實(shí)物圖：
?
[[文件:RB13K04514.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
+
[[文件:RB13K04518.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
 +
 
 +
==電控部分安裝==
 +
1）32路多級(jí)控制器的安裝，首先暗轉(zhuǎn)尼龍柱，然后安裝控制器，如圖
 +
[[文件:DSC01044.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
 +
[[文件:DSC01045.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
 +
2）32路多級(jí)控制器的接線(xiàn)，紅色端子接12V，綠色端子接5V電源。
 +
[[文件:DSC01046.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
 +
3）舵機(jī)與32路舵機(jī)控制器連接，機(jī)械臂上的舵機(jī)，由上到下依次接控制器的1~6口，如圖
 +
[[文件:DSC01047.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
 +
[[文件:DSC01048.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
 +
 
 
==控制器簡(jiǎn)介==
 
==控制器簡(jiǎn)介==
 
[http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C014_32%E8%B7%AF%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E5%A5%97%E8%A3%85 32路伺服舵機(jī)控制器]
 
[http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C014_32%E8%B7%AF%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E5%A5%97%E8%A3%85 32路伺服舵機(jī)控制器]
第92行： 第274行：
 
推薦接法：舵機(jī)從下到上一次連接控制器的1至6口。
 
推薦接法：舵機(jī)從下到上一次連接控制器的1至6口。
 
==例子程序==
 
==例子程序==
?
[https://www.jianguoyun.com/p/DaKWykgQ59D4BRj55BY 程序下載]
+
程序下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1S4LraaaY_egX86044ysS_g
 +
提取碼：0dcx
 
<pre style='color:blue'>
 
<pre style='color:blue'>
 
T1000  #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
 
T1000  #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
第113行： 第296行：
  
 
==演示視頻==
 
==演示視頻==
?
運(yùn)行例子程序，演示效果如下：
+
運(yùn)行例子程序，演示效果如下：<br/>
?
[ 演示視頻]
+
[http://player.youku.com/player.php/sid/XMTYyMzYwMDcyMA==/v.swf 演示視頻]
?
 
+
?
 
+
  
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
 
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
 +
=== 產(chǎn)品資料 ===
 +
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1aZtEMpCbbR6aJQOZLEekyQ
 +
提取碼：aamv
 
===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===
 
===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===
 
[http://lifestyle201.com/goods-229.html 6自由度機(jī)械臂（32路舵機(jī)控制器版本）]<br/>
 
[http://lifestyle201.com/goods-229.html 6自由度機(jī)械臂（32路舵機(jī)控制器版本）]<br/>

2021年12月27日 (一) 17:11的最后版本

13K01216.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見(jiàn)過(guò)，似曾想擁有一臺(tái)屬于自己的機(jī)械臂，但因其功能針對(duì)性強(qiáng)和高額的售價(jià)，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個(gè)問(wèn)題了，AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件，可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢(mèng)想。奧松機(jī)械臂為更新升級(jí)版本（機(jī)械臂支架孔位增加）、（150MG舵機(jī)電路改良大扭矩），（控制器操控更加方便），既然是機(jī)械手臂，你肯定會(huì)聯(lián)想到我 們?nèi)祟?lèi)的手臂，除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié)，再加上多個(gè)手指關(guān)節(jié)，才會(huì)使手臂如此靈活，那么我們將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化，用6個(gè)伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理，因此可作為教學(xué)演示平臺(tái)。這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂，使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制體統(tǒng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)操作上位機(jī)控制軟件，可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過(guò)在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動(dòng)平臺(tái)上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)。

產(chǎn)品參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱(chēng)：AS - 6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
  2. 產(chǎn)品類(lèi)型：機(jī)械手臂
  3. 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K045
  4. 編程軟件：32路伺服電機(jī)控制器專(zhuān)用軟件
  5. 基礎(chǔ)模塊：6自由度機(jī)械臂（機(jī)械版本）、32路伺服舵機(jī)控制器USB版本套件、雙路輸出開(kāi)關(guān)電源、 220V 電源連接線(xiàn)
  6. 控制方式：自主編程
  7. 抓取重量：0.5kg
  8. 產(chǎn)品尺寸（mm）：290×154×406
  9. 重量：1.8kg

產(chǎn)品清單

RB - 13K012 AS - 6DOF 多功能鋁合金機(jī)械臂 - 銀色 - 不含電控
序號(hào) 產(chǎn)品名稱(chēng) 產(chǎn)品貨號(hào) 數(shù)量
1 機(jī)械臂底盤(pán) RB - 09M031 1
2 金屬齒RB-150MG舵機(jī)（含附件包） RB - 04M006 6
3 新機(jī)械臂金屬圓盤(pán)(140mm) RB - 09M139 1
4 機(jī)械臂轉(zhuǎn)盤(pán) RB - 09M093 1
5 新機(jī)械臂金屬圓盤(pán)(120mm) RB - 09M138 1
6 AS - 6DOF機(jī)械手專(zhuān)用夾持器 RB - 09M073 3
7 鋁合金多功能舵機(jī)支架 RB - 09M002 4
8 鋁合金長(zhǎng) U 型支架 RB - 09M005 3
9 鋁合金L型支架 RB - 09M017 1
10 進(jìn)口杯士軸承組件 RB - 09M083 3
11 金屬舵盤(pán) RB - 04M024 1
12 優(yōu)質(zhì)純銅固定柱 M3*10+6 RB - 12C072 14
13 優(yōu)質(zhì)純銅固定柱M3*30+6 RB - 12C076 3
14 M3蓋姆 RB - 12C114 14
15 六角螺母 M3 RB - 12C089 6
16 十字槽固定螺絲 M2.5*6 RB - 12C087 16
17 六角螺母 M2.5 RB - 12C090 16
18 十字槽固定螺絲 M4*8 RB - 12C086 24
19 六角螺母 M4 RB - 12C091 24
20 十字槽固定螺絲 M3*6 RB - 12C081 7
21 十字槽固定螺絲 M3*10 RB - 12C083 7
22 M3彈墊 RB - 12C098 17
23 機(jī)械手夾持器固定螺絲白色自攻釘 RB - 12C099 2
24 機(jī)械手夾持器固定螺絲黑色自攻釘 RB - 09M046 2
25 黑色扎帶 RB - 12C101 5
26 優(yōu)質(zhì)舵機(jī)延長(zhǎng)線(xiàn)(30CM) RB - 06L009 3
27 優(yōu)質(zhì)塑料捆繩(40CM) RB - 12C102 1
28 32 路舵機(jī)控制器套裝 RB - 01C014 1
29 雙路輸出開(kāi)關(guān)電源 RB - 10P007 1


零件安裝步驟

步驟1：舵機(jī)歸位

在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。
Arduino 版本機(jī)械臂，在 Arduino UNO 控制器中已經(jīng)預(yù)裝程序，可以將舵機(jī)連接在 D4 接口，Arduino UNO 接通電源，舵機(jī)就會(huì)自動(dòng)歸中位。
32 路舵機(jī)控制器歸位操作：
1）將32路舵機(jī)控制器的通信線(xiàn)和電源線(xiàn)分別連接，舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器的1號(hào)引腳。
2）打開(kāi)32路舵機(jī)控制器，界面如圖所示：

Jixie1.png

3）軟件打開(kāi)時(shí)，一般com口處是默認(rèn)連接的，首先斷開(kāi)連接，點(diǎn)擊設(shè)置，選擇32路舵機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的com口，如圖所示：

Jixie2.png
Jixie3.png
Jixie4.png

4）將頻率手動(dòng)調(diào)節(jié)到1500，舵機(jī)即歸中位，如圖：

Jixie5.png

步驟2：組裝機(jī)械臂地盤(pán)

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安裝實(shí)物圖：

RB13K04501.jpg

步驟3：安裝銅螺柱

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安裝實(shí)物圖：

RB13K04502.jpg

步驟4：安裝舵機(jī)（RB-150MG）

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安裝實(shí)物圖：

RB13K04503.jpg

步驟5：組合體安裝

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安裝實(shí)物圖：

RB13K04504.jpg

步驟6：舵機(jī)支架與金屬盤(pán)安裝

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安裝實(shí)物圖：

RB13K04505.jpg

步驟7：組合體安裝

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安裝實(shí)物圖：

RB13K04506.jpg

步驟8：長(zhǎng)U 形架安裝

RB13K01207.jpg

安裝實(shí)物圖：

RB13K04507.jpg

步驟9：舵盤(pán)安裝

RB13K01208.jpg

安裝實(shí)物圖：

RB13K04508.jpg

步驟10：安裝舵機(jī)（RB-150MG）

RB13K01209.jpg

安裝實(shí)物圖：

RB13K04509.jpg

步驟11：安裝組合體（RB-150MG）

RB13K01210.jpg
RB13K012101.jpg
RB13K012102.jpg
RB13K012103.jpg

安裝實(shí)物圖：

RB13K04510 1.jpg
RB13K04510 2.jpg

步驟12：安裝組合體

RB13K01212.jpg
RB13K012121.jpg

安裝實(shí)物圖：

RB13K04512.jpg

步驟13：組合體連接

安裝實(shí)物圖：

RB13K04513.jpg
RB13K04514.jpg
RB13K04515.jpg

步驟14：安裝夾持器

RB13K01214.jpg

實(shí)物安裝圖：

RB13K01216.jpg
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步驟15：最后組裝

安裝實(shí)物圖：

RB13K04518.jpg

電控部分安裝

1）32路多級(jí)控制器的安裝，首先暗轉(zhuǎn)尼龍柱，然后安裝控制器，如圖

DSC01044.jpg
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2）32路多級(jí)控制器的接線(xiàn)，紅色端子接12V，綠色端子接5V電源。

DSC01046.jpg

3）舵機(jī)與32路舵機(jī)控制器連接，機(jī)械臂上的舵機(jī)，由上到下依次接控制器的1~6口，如圖

DSC01047.jpg
DSC01048.jpg

控制器簡(jiǎn)介

32路伺服舵機(jī)控制器

供電連接

本產(chǎn)品使用雙路輸出開(kāi)關(guān)電源為整套設(shè)備供電

  • 舵機(jī)供電

舵機(jī)供電是使用雙路輸出開(kāi)關(guān)電源的5V 8A端，接在32路舵機(jī)控制器的綠色端子出進(jìn)行供電的

  • 控制部分供電

方式1：直接使用32路舵機(jī)控制器套件中的USB供電線(xiàn)，使用電腦USB接口給32路舵機(jī)控制器的芯片進(jìn)行供電
方式2：使用雙路輸出開(kāi)關(guān)電源的12V 1.5A端，接在32路舵機(jī)控制器的紅色端子部分，對(duì)控制器芯片進(jìn)行供電

  • 舵機(jī)與控制器的連接

推薦接法：舵機(jī)從下到上一次連接控制器的1至6口。

例子程序

程序下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1S4LraaaY_egX86044ysS_g 提取碼：0dcx 

T1000  #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
T1000  #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T2000
T1000  #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000
T1000  #0P500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000
T1000  #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000
T1000  #0P2500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000
T1000  #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T1000
T1000  #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
T1000  #0P1500#1P1108#2P1500#3P1500#4P1500#5P1150T1500
T1000  #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1150T1500
T1000  #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1705T1500
T1000  #0P1500#1P1500#2P1731#3P1845#4P1500#5P1705T1500
T2000  #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1705T1500
T1000  #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P800T500
T1000  #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T500
T2000  #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000

演示視頻

運(yùn)行例子程序，演示效果如下：
演示視頻

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產(chǎn)品資料

下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1aZtEMpCbbR6aJQOZLEekyQ 提取碼：aamv

產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址

6自由度機(jī)械臂（32路舵機(jī)控制器版本）

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