“SKU:RB-13K046 AS-6DOF雙足竟步機(jī)器人”的版本間的差異
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2021年12月27日 (一) 16:56的版本
產(chǎn)品概述
AS-6DOF Biped 六自由度雙足競(jìng)步機(jī)器人是一款全鋁合金零件組成的專(zhuān)業(yè)小型仿人型機(jī)器人,零件表面特殊有色氧化工藝處理,邊緣光滑不傷手,保證金屬原色,美觀耐用,防止長(zhǎng)時(shí)間使用脫色。整機(jī)具有6個(gè)微伺服舵機(jī),每足3個(gè)自由度,該機(jī)器人不僅可以向前向后步行,還可以原地下蹲、起立、左右轉(zhuǎn)向,甚至可以做很多類(lèi)人型機(jī)器人前滾翻、后滾翻等特技動(dòng)作。腳板專(zhuān)門(mén)根據(jù)反向膝腿原理設(shè)計(jì),足弓打孔、四邊切角,以減輕足重,足孔可以加裝腳底傳感器,進(jìn)行步態(tài)檢測(cè);腿部采用加長(zhǎng)直腿結(jié)構(gòu),提高行走速度,有利于Robocup雙足機(jī)器人比賽;腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學(xué)校教學(xué)研究,學(xué)生專(zhuān)題創(chuàng)作,讓使用者充分享受機(jī)器人組裝帶來(lái)的樂(lè)趣,還可以作為機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)的平臺(tái),參加各類(lèi)機(jī)器人比賽。
產(chǎn)品參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱(chēng):AS-6DOF雙足竟步機(jī)器人
- 產(chǎn)品類(lèi)型:人形機(jī)器人
- 產(chǎn)品貨號(hào):RB - 13K046
- 主控制器:32 路舵機(jī)控制器
- 套件電源:7.4V 鋰電池、9V 充電電池
- 編程軟件:32 路舵機(jī)控制器專(zhuān)用上位機(jī)軟件
- 通信方式:串口通信
- 控制方式:自主編程
- 其他特性:可通過(guò)藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制
- 重量:1.4KG
產(chǎn)品清單
主要部件介紹
RB-150MG舵機(jī)
RB-150MG 舵機(jī)相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用
支架尺寸圖
安裝步驟
步驟1:舵機(jī)歸位
套件中的舵機(jī)默認(rèn)都是處于舵機(jī)中位,如果大家在安裝之前沒(méi)有進(jìn)行舵機(jī)的旋轉(zhuǎn),則直接可以進(jìn)行安裝;如果在安裝前對(duì)舵機(jī)進(jìn)行過(guò)旋轉(zhuǎn),則安裝前必須要進(jìn)行舵機(jī)歸中,放置安裝后舵機(jī)位置不對(duì)而堵轉(zhuǎn),造成的舵機(jī)損壞。
步驟2:舵機(jī)支架與腳板連接(左肢裝配)
步驟3:短U形架與組合體連接
步驟4:將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體
步驟5:L形架與組合體連接
步驟6:舵機(jī)支架與組合體連接
步驟7:長(zhǎng)U形架與組合體連接
步驟8:將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體
步驟9:長(zhǎng)U形架與組合體連接
步驟10:舵機(jī)支架與組合體連接
步驟11:短U形架、舵機(jī)支架與腳板連接(右肢裝配)
步驟12:將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體
步驟13:L形架與組合體連接
步驟14:長(zhǎng)U形架、舵機(jī)支架與組合體連接
步驟15:將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體
步驟16:舵機(jī)支架與組合體連接
步驟17:L型支架形板連接
步驟18:腰板與L型支架、左肢連接
步驟19:左肢RB-150MG舵機(jī)安裝(左肢完成)
步驟20:腰板與L型支架、右肢連接
步驟21:右肢RB-150MG舵機(jī)安裝(右肢完成)
完成圖
產(chǎn)品相關(guān)推薦
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