“SKU:RB-01C160 micro:bit多路電機驅(qū)動器 microbit擴展板”的版本間的差異

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至： 導航、 搜索
（→?產(chǎn)品相關(guān)推薦）
 
（未顯示1個用戶的1個中間版本）
第42行： 第42行：
 
[[文件:duolu5.png|700px|縮略圖|居中]]
 
[[文件:duolu5.png|700px|縮略圖|居中]]
 
[[文件:duolu6.png|700px|縮略圖|居中]]
 
[[文件:duolu6.png|700px|縮略圖|居中]]
?
===電機驅(qū)動===
+
===例子程序===
?
H 橋邏輯<br/>
+
[[文件:chengxu.png|700px|縮略圖|居中]]
?
:P13 及 P14 為輸入引腳，可以控制 LA 及 LB 輸出的狀態(tài)，同樣的 P15 及 P16 可以控制 RA 及 RB 的輸出狀態(tài)。
+
[[文件:chengxu1.png|700px|縮略圖|居中]]
?
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
+
[[文件:chengxu2.png|700px|縮略圖|居中]]
?
|-
+
[[文件:chengxu3.png|700px|縮略圖|居中]]
?
  | colspan="5" style="text-align: center;" |<big><big>'''電機驅(qū)動'''</big></big>
+
[[文件:chengxu4.png|700px|縮略圖|居中]]
?
|-
+
[[文件:chengxu5.png|700px|縮略圖|居中]]
?
|align="center"|P13
+
[[文件:chengxu6.png|700px|縮略圖|居中]]
?
|align="center"|P14
+
?
|align="center"|LA
+
?
|align="center"|LB
+
?
|align="center"|功能
+
?
|-
+
?
|align="center"|0
+
?
|align="center"|0
+
?
|align="center"|Z
+
?
|align="center"|Z
+
?
|align="center"|停止 / 快速衰減
+
?
|-
+
?
|align="center"|0
+
?
|align="center"|1
+
?
|align="center"|L
+
?
|align="center"|H
+
?
|align="center"|反向
+
?
|-
+
?
|align="center"|1
+
?
|align="center"|0
+
?
|align="center"|H
+
?
|align="center"|L
+
?
|align="center"|正向
+
?
|-
+
?
|align="center"|1
+
?
|align="center"|1
+
?
|align="center"|L
+
?
|align="center"|L
+
?
|align="center"|制動 / 慢速衰減
+
?
|}
+
?
<br>
+
  
?
===PWM 控制電機速度===
 
?
輸入引腳可以通過 PWM 的方式來控制電機的速度。當控制電機轉(zhuǎn)動時，如果驅(qū)動電流突然中斷，由于電機具有電感屬性，電機內(nèi)部電流不能立刻終止，必須給與續(xù)流回路釋放電流。為了解決續(xù)流問題，H橋電路具有兩種操作模式，快衰減模式及慢衰減模式。在快衰減模式中，H 橋?qū)⒈唤?，電流通過體二極管進行續(xù)流；在快衰減模式中，電機線圈將被短路。<br/>
 
?
在快衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入低電平信號<br/>
 
?
慢衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入高電平信號<br/>
 
?
 
?
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
 
?
|-
 
?
  | colspan="3" style="text-align: center;" |<big><big>'''PWM 控制電機速度'''</big></big>
 
?
|-
 
?
|align="center"|P13
 
?
|align="center"|P14
 
?
|align="center"|功能
 
?
|-
 
?
|align="center"|PWM
 
?
|align="center"|0
 
?
|align="center"|正向 PWM，快衰減模式
 
?
|-
 
?
|align="center"|1
 
?
|align="center"|PWM
 
?
|align="center"|正向 PWM，慢衰減模式
 
?
|-
 
?
|align="center"|0
 
?
|align="center"|PWM
 
?
|align="center"|反向 PWM，快衰減模式
 
?
|-
 
?
|align="center"|PWM
 
?
|align="center"|1
 
?
|align="center"|反向 PWM，慢衰減模式
 
?
|}
 
?
<br>
 
?
說明：在控制直流電機轉(zhuǎn)動時，我們通常使用快速衰減模式。代碼如下，兩個電機以“500”的速度正轉(zhuǎn)600ms，在以“500”的速度反轉(zhuǎn)600ms，改變analog write pin函數(shù)中的數(shù)值（本例中為500）即可實現(xiàn)電機速度設(shè)置。<br/>
 
?
例如：
 
?
[[文件:01C139A05.png|500px|縮略圖|居中]]
 
?
 
?
 
?
===示例代碼===
 
?
====使用硬件====
 
?
* 1 * micro bit 控制器
 
?
* 1 * micro bit 電機驅(qū)動擴展板
 
?
* 2 * 舵機
 
?
* 2 * 雙軸直流減速電機
 
?
* 1 * 五節(jié)五號電池盒
 
?
* 5 * 鎳氫充電電池
 
?
 
?
====硬件連接====
 
?
接線說明：<br/>
 
?
:P1、P8連接舵機（兩供電短路子短接5V）<br/>
 
?
:L 與 R 電機接口分別連接直流減速電機<br/>
 
?
:DC 接口連接直流電源或電池（電壓在6V-10.4V之間）<br/>
 
?
:開關(guān)撥動到 ON 處<br/>
 
?
[[文件:01C139A06.png|700px|縮略圖|居中]]
 
?
 
?
====例子程序====
 
?
[[文件:01C139A07.png|600px|縮略圖|居中]]
 
  
 
====實驗效果====
 
====實驗效果====
 
* 4 個 RGB 彩燈由左至右依次顯示為紅、黃、綠、藍四色；<br/>
 
* 4 個 RGB 彩燈由左至右依次顯示為紅、黃、綠、藍四色；<br/>
 
* 蜂鳴器連續(xù)發(fā)出7個音節(jié) DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；<br/>
 
* 蜂鳴器連續(xù)發(fā)出7個音節(jié) DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；<br/>
?
* L 與 R 連接的兩個直流電機分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止；<br/>
+
* 連接的兩個直流電機分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止；<br/>
?
* P1 與 P8 連接的兩個舵機由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。<br/>
+
* 引腳舵機由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。<br/>
  
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 
===例子程序下載===
 
===例子程序下載===
?
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1kWM8Njx 密碼：bkw9
+
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1u9OaRRij8KX7m3igpNw-EA
 +
提取碼：fjyb
  
 
===產(chǎn)品購買地址===
 
===產(chǎn)品購買地址===
?
[http://lifestyle201.com/goods-872.html micro:bit 電機驅(qū)動擴展板]<br/>
+
[http://lifestyle201.com/goods-884.html micro:bit 多路電機驅(qū)動擴展板]<br/>
  
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
 
===周邊產(chǎn)品推薦===

2021年10月14日 (四) 17:58的最后版本

Shuang.png

目錄

產(chǎn)品概述

micro:bit多路電機驅(qū)動擴展板由奧松機器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴展設(shè)計。micro:bit多路電機驅(qū)動是一款板載鋰電池供電的、精致易用的micro:bit多功能擴展板。我們板載了2路電機驅(qū)動、9路IO口、2路I2C、1路串口、1路蜂鳴器、4路RGB氛圍燈、鋰電池盒、充電電路、應(yīng)急電源接口等眾多功能,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強大功能，更輕松的搭建互動作品，將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實。

規(guī)格參數(shù)

基本參數(shù)

  1. 品名：microbit多路電機驅(qū)動擴展板
  2. 貨號：RB-01C160
  3. 品牌：奧松機器人
  4. 產(chǎn)地：哈爾濱
  5. 尺寸：72mm*80mm（±03.mm）
  6. 包裝：防靜電袋
  7. 固定孔：M3*4
  8. 鋰電池：3.7V

電氣參數(shù)

  1. 供電方式：電池供電
  2. 工作電壓：5V
  3. 輸入電壓：3.7V鋰電池
  4. 輸出電壓：5V 3.3V
  5. 工作溫度：-20度～+70度
  6. 信號類型：數(shù)字及模擬信號
  7. 充電：micro USB
  8. RGB彩燈控制：P2
  9. 蜂鳴器：可正常發(fā)聲
  10. S1-S8：均可獨立控制舵機
  11. M1A、M1B、M2A、M2B：可驅(qū)動四路電機
  12. 電機驅(qū)動芯片：DRV8833
  13. 電機驅(qū)動電流：每路最高1.5A

產(chǎn)品介紹

micro:bit電機驅(qū)動擴展板配置有micro:bit學習的多種元件及傳感器，擴展板采用立式插槽結(jié)構(gòu)，標準的8個IO傳感器擴展接口、1個IIC接口，板載有4個RGB編程燈、蜂鳴器、耳機接口，板載3.7V鋰電池、充電模塊，可以通過Micro USB 數(shù)據(jù)線充電，板子有8個樂高標準孔位，可加裝樂高顆粒搭建案例?？沈?qū)動8路舵機，4路直流電機（或2路步進電機）

使用方法

插入方向

Shuanglu.png

接口描述

Duolu1.png
Duolu2.png
Duolu3.png
Duolu4.png
Duolu5.png
Duolu6.png

例子程序

Chengxu.png
Chengxu1.png
Chengxu2.png
Chengxu3.png
Chengxu4.png
Chengxu5.png
Chengxu6.png


實驗效果

  • 4 個 RGB 彩燈由左至右依次顯示為紅、黃、綠、藍四色；
  • 蜂鳴器連續(xù)發(fā)出7個音節(jié) DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；
  • 連接的兩個直流電機分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止；
  • 引腳舵機由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

例子程序下載

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1u9OaRRij8KX7m3igpNw-EA 提取碼：fjyb

產(chǎn)品購買地址

micro:bit 多路電機驅(qū)動擴展板

周邊產(chǎn)品推薦

相關(guān)問題解答

技術(shù)論壇 microbit 版塊

相關(guān)學習資料

microbit 官網(wǎng)：http://microbit.org/