“SKU:RB-02S078A 灰度傳感器”的版本間的差異
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灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號，可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。 | 灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號，可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。 | ||
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灰度傳感器包括一個(gè)白色高亮發(fā)光二極管和一個(gè)光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強(qiáng)度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實(shí)現(xiàn)灰度值的測試。 | 灰度傳感器包括一個(gè)白色高亮發(fā)光二極管和一個(gè)光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強(qiáng)度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實(shí)現(xiàn)灰度值的測試。 | ||
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灰度傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號端S，實(shí)際使用時(shí)可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過串口打印出測量的模擬量即可。 | 灰度傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號端S，實(shí)際使用時(shí)可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過串口打印出測量的模擬量即可。 | ||
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:S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。 | :S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。 | ||
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將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。 | 將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。 | ||
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:當(dāng)你檢測到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。 | :當(dāng)你檢測到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。 | ||
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| ? | + | * 產(chǎn)品資料 | |
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| ? | + | * 產(chǎn)品購買鏈接：http://lifestyle201.com/goods-633.html | |
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2021年6月30日 (三) 18:00的最后版本
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產(chǎn)品概述
灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號，可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。
產(chǎn)品參數(shù)
1.產(chǎn)品類型：模擬傳感器
2.接口類型：3P防插反
3.工作電壓：3.3V ～ 5V
4.引腳定義：VCC、GND、S（信號端）
5.工作電流 ：< 20mA
6.工作溫度：－10℃～＋70℃
7.探測分辨率：10%
8.產(chǎn)品尺寸：30mm x 25mm
9.固定孔尺寸（mm）：M3 x 4
10.重量（g）：3g
11.產(chǎn)品尺寸圖
12.接口定義
- S：信號輸出
- +：電源(VCC)
- -：地(GND)
工作原理
灰度傳感器包括一個(gè)白色高亮發(fā)光二極管和一個(gè)光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強(qiáng)度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實(shí)現(xiàn)灰度值的測試。
編程原理
灰度傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號端S，實(shí)際使用時(shí)可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過串口打印出測量的模擬量即可。
使用方法
example1_Arduino
- 主要硬件
- Arduino UNO 控制器
- USB數(shù)據(jù)線
- 杜邦線（公對母）
- 灰度傳感器
- 硬件連接
- S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
- 示例程序
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
void setup()
{
Serial.begin(9600); //打開串口，設(shè)置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
int val;
val=analogRead(0); //將灰度傳感器連接到模擬接口0
Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值
Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
delay(100);
}
- 程序效果
- 當(dāng)你檢測到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
資料下載
- 產(chǎn)品資料
下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1qye35vY9bxtciKk5vrJlew 提取碼：678e
- 產(chǎn)品購買鏈接：http://lifestyle201.com/goods-633.html
- 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇：http://www.makerspace.cn
