“SKU:RB-02S078A 灰度傳感器”的版本間的差異

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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
 
灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場(chǎng)地灰度識(shí)別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。
 
灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場(chǎng)地灰度識(shí)別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。
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==規(guī)格參數(shù)==
 
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#工作電壓 ：3.3V或5V
 
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#工作電流 ：< 20mA
 
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#工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
 
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#探測(cè)分辨率：10%
 
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#接口類型：模擬信號(hào)輸出
 
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#尺寸大?。?0mm x 23mm
 
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#重量大?。?g
 
  
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==接口定義==
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==產(chǎn)品參數(shù)==
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*S：信號(hào)輸出
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1.產(chǎn)品類型：模擬傳感器<br/>
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*+：電源(VCC)
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2.接口類型：3P防插反<br/>
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*-：地(GND)
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3.工作電壓：3.3V ～ 5V<br/>
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4.引腳定義：VCC、GND、S（信號(hào)端）<br/>
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5.工作電流 ：< 20mA<br/>
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6.工作溫度：－10℃～＋70℃<br/>
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7.探測(cè)分辨率：10%<br/>
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8.產(chǎn)品尺寸：30mm x 25mm<br/>
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9.固定孔尺寸（mm）：M3 x 4<br/>
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10.重量（g）：3g<br/>
  
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==使用方法==
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11.產(chǎn)品尺寸圖<br/>
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===工作原理===
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12.接口定義<br/>
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:* S：信號(hào)輸出
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:* -：地(GND)
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==工作原理==
 
灰度傳感器包括一個(gè)白色高亮發(fā)光二極管和一個(gè)光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強(qiáng)度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實(shí)現(xiàn)灰度值的測(cè)試。
 
灰度傳感器包括一個(gè)白色高亮發(fā)光二極管和一個(gè)光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強(qiáng)度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實(shí)現(xiàn)灰度值的測(cè)試。
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===編程原理===
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==編程原理==
 
灰度傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號(hào)端S，實(shí)際使用時(shí)可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過(guò) Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過(guò)串口打印出測(cè)量的模擬量即可。
 
灰度傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號(hào)端S，實(shí)際使用時(shí)可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過(guò) Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過(guò)串口打印出測(cè)量的模擬量即可。
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===連接示意圖===
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==使用方法==
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===example1_Arduino===
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* 主要硬件
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:Arduino UNO 控制器
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:USB數(shù)據(jù)線
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:杜邦線（公對(duì)母）
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:灰度傳感器
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* 硬件連接
 
:S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
 
:S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
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===例子程序===
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* 示例程序
 
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
 
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
 
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===程序效果===
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* 程序效果
 
:當(dāng)你檢測(cè)到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測(cè)量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測(cè)到85%的灰度值，串口反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)示意圖。
 
:當(dāng)你檢測(cè)到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測(cè)量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測(cè)到85%的灰度值，串口反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)示意圖。
 
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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==資料下載==
 
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===購(gòu)買地址===
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* 產(chǎn)品資料
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[http://www.alsrobot.cn/goods-633.html 灰度傳感器]<br/>
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下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1qye35vY9bxtciKk5vrJlew
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===周邊產(chǎn)品推薦===
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提取碼：678e
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[http://lifestyle201.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器]<br/>
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* 產(chǎn)品購(gòu)買鏈接：http://lifestyle201.com/goods-633.html
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[http://lifestyle201.com/goods-73.html Arduino 顏色傳感器]<br/>
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* 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇：http://www.makerspace.cn
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[http://lifestyle201.com/goods-176.html Arduino ColorPAL Color Sensor 進(jìn)口顏色傳感器 顏色識(shí)別]<br/>
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===相關(guān)問(wèn)題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4717&highlight=%E7%81%B0%E5%BA%A6 灰度傳感器測(cè)評(píng)]<br/>
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
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2021年6月30日 (三) 18:00的最后版本

Huidu.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場(chǎng)地灰度識(shí)別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。

產(chǎn)品參數(shù)

1.產(chǎn)品類型：模擬傳感器
2.接口類型：3P防插反
3.工作電壓：3.3V ～ 5V
4.引腳定義：VCC、GND、S（信號(hào)端）
5.工作電流 ：< 20mA
6.工作溫度：－10℃～＋70℃
7.探測(cè)分辨率：10%
8.產(chǎn)品尺寸：30mm x 25mm
9.固定孔尺寸（mm）：M3 x 4
10.重量（g）：3g

11.產(chǎn)品尺寸圖

Size018.jpg

12.接口定義

  • S：信號(hào)輸出
  • +：電源(VCC)
  • -：地(GND)

工作原理

灰度傳感器包括一個(gè)白色高亮發(fā)光二極管和一個(gè)光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強(qiáng)度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實(shí)現(xiàn)灰度值的測(cè)試。

編程原理

灰度傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號(hào)端S，實(shí)際使用時(shí)可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過(guò) Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過(guò)串口打印出測(cè)量的模擬量即可。

使用方法

example1_Arduino

  • 主要硬件
Arduino UNO 控制器
USB數(shù)據(jù)線
杜邦線（公對(duì)母）
灰度傳感器
  • 硬件連接
S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
Huidutest.png
  • 示例程序

將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。 

void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打開(kāi)串口，設(shè)置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //將灰度傳感器連接到模擬接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通過(guò)串口打印讀取到的模擬值
    Serial.println(val,DEC);//通過(guò)串口打印讀取到的模擬值
    delay(100);
}
  • 程序效果
當(dāng)你檢測(cè)到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測(cè)量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測(cè)到85%的灰度值，串口反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)示意圖。
Hd3.jpg

資料下載

Erweima.png
  • 產(chǎn)品資料

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