“SKU:RB-02S078A 灰度傳感器”的版本間的差異

2021年6月30日 (三) 18:00的最后版本

產品概述

灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴展板v5.0結合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產生相應的信號，可實現(xiàn)與顏色有相關的互動作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。

產品參數(shù)

1.產品類型：模擬傳感器
2.接口類型：3P防插反
3.工作電壓：3.3V ～ 5V
4.引腳定義：VCC、GND、S（信號端）
5.工作電流：< 20mA
6.工作溫度：－10℃～＋70℃
7.探測分辨率：10%
8.產品尺寸：30mm x 25mm
9.固定孔尺寸（mm）：M3 x 4
10.重量（g）：3g

11.產品尺寸圖

12.接口定義

S：信號輸出
+：電源(VCC)
-：地(GND)

工作原理

灰度傳感器包括一個白色高亮發(fā)光二極管和一個光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實現(xiàn)灰度值的測試。

編程原理

灰度傳感器共引出三個引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號端S，實際使用時可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉換進行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過串口打印出測量的模擬量即可。

使用方法

example1_Arduino

主要硬件

Arduino UNO 控制器

USB數(shù)據(jù)線

杜邦線（公對母）

灰度傳感器

硬件連接

S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。

示例程序

將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打開串口，設置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //將灰度傳感器連接到模擬接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值
    Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
    delay(100);
}

程序效果

當你檢測到不同灰度值時，反饋回此時的測量值。如下圖所示，此圖是當灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。

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產品資料

下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1qye35vY9bxtciKk5vrJlew 提取碼：678e

產品購買鏈接：http://lifestyle201.com/goods-633.html
奧松機器人技術論壇：http://www.makerspace.cn

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 ==產品概述==
 灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴展板v5.0結合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產生相應的信號，可實現(xiàn)與顏色有相關的互動作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。
-==規(guī)格參數(shù)==
-#工作電壓 ：3.3V或5V
-#工作電流 ：< 20mA
-#工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
-#探測分辨率：10%
-#接口類型：模擬信號輸出
-#尺寸大?。?0mm x 23mm
-#重量大?。?g
-==接口定義==
+==產品參數(shù)==
-*S：信號輸出
+.產品類型：模擬傳感器<br/>
-*+：電源(VCC)
+.接口類型：3P防插反<br/>
-*-：地(GND)
+.工作電壓：3.3V ～ 5V<br/>
+.引腳定義：VCC、GND、S（信號端）<br/>
+.工作電流 ：< 20mA<br/>
+.工作溫度：－10℃～＋70℃<br/>
+.探測分辨率：10%<br/>
+.產品尺寸：30mm x 25mm<br/>
+.固定孔尺寸（mm）：M3 x 4<br/>
+.重量（g）：3g<br/>
-==使用方法==
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+:* S：信號輸出
+:* +：電源(VCC)
+:* -：地(GND)
+==工作原理==
 灰度傳感器包括一個白色高亮發(fā)光二極管和一個光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實現(xiàn)灰度值的測試。
-===編程原理===
+==編程原理==
 灰度傳感器共引出三個引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號端S，實際使用時可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉換進行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過串口打印出測量的模擬量即可。
-===連接示意圖===
+==使用方法==
+===example1_Arduino===
+* 主要硬件
+:Arduino UNO 控制器
+:USB數(shù)據(jù)線
+:杜邦線（公對母）
+:灰度傳感器
+* 硬件連接
 :S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
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-===例子程序===
+* 示例程序
 將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
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 }
 </pre>
-===程序效果===
+* 程序效果
 :當你檢測到不同灰度值時，反饋回此時的測量值。如下圖所示，此圖是當灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
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-==產品相關推薦==
+==資料下載==
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-===購買地址===
+* 產品資料
-[http://www.alsrobot.cn/goods-633.html 灰度傳感器]<br/>
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-===周邊產品推薦===
+提取碼：678e
-[http://lifestyle201.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器]<br/>
+* 產品購買鏈接：http://lifestyle201.com/goods-633.html
-[http://lifestyle201.com/goods-73.html Arduino 顏色傳感器]<br/>
+* 奧松機器人技術論壇：http://www.makerspace.cn
-[http://lifestyle201.com/goods-176.html Arduino ColorPAL Color Sensor 進口顏色傳感器 顏色識別]<br/>
-===相關問題解答===
-[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4717&highlight=%E7%81%B0%E5%BA%A6 灰度傳感器測評]<br/>
-===相關學習資料===
-[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>