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micro:bit多路電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板由奧松機(jī)器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴(kuò)展設(shè)計。micro:bit多路電機(jī)驅(qū)動是一款板載鋰電池供電的、精致易用的micro:bit多功能擴(kuò)展板。我們板載了2路電機(jī)驅(qū)動、9路IO口、2路I2C、1路串口、1路蜂鳴器、4路RGB氛圍燈、鋰電池盒、充電電路、應(yīng)急電源接口等眾多功能,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強(qiáng)大功能，更輕松的搭建互動作品，將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實。
 
micro:bit多路電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板由奧松機(jī)器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴(kuò)展設(shè)計。micro:bit多路電機(jī)驅(qū)動是一款板載鋰電池供電的、精致易用的micro:bit多功能擴(kuò)展板。我們板載了2路電機(jī)驅(qū)動、9路IO口、2路I2C、1路串口、1路蜂鳴器、4路RGB氛圍燈、鋰電池盒、充電電路、應(yīng)急電源接口等眾多功能,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強(qiáng)大功能，更輕松的搭建互動作品，將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實。

2019年8月27日 (二) 15:42的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

micro:bit多路電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板由奧松機(jī)器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴(kuò)展設(shè)計。micro:bit多路電機(jī)驅(qū)動是一款板載鋰電池供電的、精致易用的micro:bit多功能擴(kuò)展板。我們板載了2路電機(jī)驅(qū)動、9路IO口、2路I2C、1路串口、1路蜂鳴器、4路RGB氛圍燈、鋰電池盒、充電電路、應(yīng)急電源接口等眾多功能,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強(qiáng)大功能，更輕松的搭建互動作品，將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實。

規(guī)格參數(shù)

基本參數(shù)

  1. 品名：microbit多路電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板
  2. 貨號：RB-01C160
  3. 品牌：奧松機(jī)器人
  4. 產(chǎn)地：哈爾濱
  5. 尺寸：72mm*80mm（±03.mm）
  6. 包裝：防靜電袋
  7. 固定孔：M3*4
  8. 鋰電池：3.7V

電氣參數(shù)

  1. 供電方式：電池供電
  2. 工作電壓：5V
  3. 輸入電壓：3.7V鋰電池
  4. 輸出電壓：5V 3.3V
  5. 工作溫度：-20度～+70度
  6. 信號類型：數(shù)字及模擬信號
  7. 充電：micro USB
  8. RGB彩燈控制：P2
  9. 蜂鳴器：可正常發(fā)聲
  10. S1-S8：均可獨(dú)立控制舵機(jī)
  11. M1A、M1B、M2A、M2B：可驅(qū)動四路電機(jī)
  12. 電機(jī)驅(qū)動芯片：DRV8833
  13. 電機(jī)驅(qū)動電流：每路最高1.5A

產(chǎn)品介紹

micro:bit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板配置有micro:bit學(xué)習(xí)的多種元件及傳感器，擴(kuò)展板采用立式插槽結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)的8個IO傳感器擴(kuò)展接口、1個IIC接口，板載有4個RGB編程燈、蜂鳴器、耳機(jī)接口，板載3.7V鋰電池、充電模塊，可以通過Micro USB 數(shù)據(jù)線充電，板子有8個樂高標(biāo)準(zhǔn)孔位，可加裝樂高顆粒搭建案例。可驅(qū)動8路舵機(jī)，4路直流電機(jī)（或2路步進(jìn)電機(jī)）

使用方法

插入方向

Shuanglu.png

接口描述

Duolu1.png
Duolu2.png
Duolu3.png
Duolu4.png
Duolu5.png
Duolu6.png

電機(jī)驅(qū)動

H 橋邏輯

P13 及 P14 為輸入引腳，可以控制 LA 及 LB 輸出的狀態(tài)，同樣的 P15 及 P16 可以控制 RA 及 RB 的輸出狀態(tài)。
電機(jī)驅(qū)動
P13 P14 LA LB 功能
0 0 Z Z 停止 / 快速衰減
0 1 L H 反向
1 0 H L 正向
1 1 L L 制動 / 慢速衰減


PWM 控制電機(jī)速度

輸入引腳可以通過 PWM 的方式來控制電機(jī)的速度。當(dāng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動時，如果驅(qū)動電流突然中斷，由于電機(jī)具有電感屬性，電機(jī)內(nèi)部電流不能立刻終止，必須給與續(xù)流回路釋放電流。為了解決續(xù)流問題，H橋電路具有兩種操作模式，快衰減模式及慢衰減模式。在快衰減模式中，H 橋?qū)⒈唤?，電流通過體二極管進(jìn)行續(xù)流；在快衰減模式中，電機(jī)線圈將被短路。
在快衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入低電平信號
慢衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入高電平信號

PWM 控制電機(jī)速度
P13 P14 功能
PWM 0 正向 PWM，快衰減模式
1 PWM 正向 PWM，慢衰減模式
0 PWM 反向 PWM，快衰減模式
PWM 1 反向 PWM，慢衰減模式


說明：在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動時，我們通常使用快速衰減模式。代碼如下，兩個電機(jī)以“500”的速度正轉(zhuǎn)600ms，在以“500”的速度反轉(zhuǎn)600ms，改變analog write pin函數(shù)中的數(shù)值（本例中為500）即可實現(xiàn)電機(jī)速度設(shè)置。
例如：

01C139A05.png


示例代碼

使用硬件

  • 1 * micro bit 控制器
  • 1 * micro bit 電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板
  • 2 * 舵機(jī)
  • 2 * 雙軸直流減速電機(jī)
  • 1 * 五節(jié)五號電池盒
  • 5 * 鎳氫充電電池

硬件連接

接線說明：

P1、P8連接舵機(jī)（兩供電短路子短接5V）
L 與 R 電機(jī)接口分別連接直流減速電機(jī)
DC 接口連接直流電源或電池（電壓在6V-10.4V之間）
開關(guān)撥動到 ON 處
01C139A06.png

例子程序

01C139A07.png

實驗效果

  • 4 個 RGB 彩燈由左至右依次顯示為紅、黃、綠、藍(lán)四色；
  • 蜂鳴器連續(xù)發(fā)出7個音節(jié) DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；
  • L 與 R 連接的兩個直流電機(jī)分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止；
  • P1 與 P8 連接的兩個舵機(jī)由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。

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例子程序下載

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1kWM8Njx 密碼：bkw9

產(chǎn)品購買地址

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