“SKU:RB-13K035 6WD 移動(dòng)機(jī)器人”的版本間的差異

2018年3月14日 (三) 17:34的最后版本

產(chǎn)品概述

6WD搜救機(jī)器人平臺(tái)具有強(qiáng)健的身軀（長(zhǎng)425mm寬300mm）和優(yōu)秀的越野性能（可爬樓梯）。一直是喜歡極限的玩家的首選搜救平臺(tái)。整個(gè)平臺(tái)采用厚度達(dá)2.5mm的整張高強(qiáng)度整張金屬氧化鋁合金并配有直徑4mm空洞間隔10mm的網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)作為支撐平臺(tái)，可輕松連接如機(jī)械臂、攝像頭、控制器、電池、傳感器等各類(lèi)所需配件。越野輪胎加上避震系統(tǒng)再加上75:1的減速比例，使搜救機(jī)器人在凹凸路面也強(qiáng)筋有力如履平地。

產(chǎn)品參數(shù)

1. 尺寸：425*300*120mm
2. 底盤(pán)萬(wàn)用板孔徑：4MM
3. 上限負(fù)載：8KG
4. 額定電壓： DC 6V（上限7.5V）
5. 上限堵轉(zhuǎn)電流：5.5A
6. 每個(gè)馬達(dá)無(wú)負(fù)載電流：350mA
7. 馬達(dá)RPM：10000 +/- 5%
8. 齒輪箱轉(zhuǎn)速比： 75:1
9. 輸出軸速度：295rpm +/- 5%
10. 堵轉(zhuǎn)扭力： 4Kg/cm
11. 小車(chē)重量：3.5Kg
12. 啟動(dòng)電流_DC 12V 供電（max）：8A

產(chǎn)品尺寸圖

注：產(chǎn)品尺寸圖手工測(cè)量，難免測(cè)量誤差

6 通道遙控車(chē)安裝配置方法

1、安裝控制器、放置電池、遙控器接收機(jī)
注意驅(qū)動(dòng)板上安裝四個(gè) M3 * 20 的固定柱，其中選擇 1 個(gè)與 6WD 的下板進(jìn)行固定連接

2、電控部分接線

3、驅(qū)動(dòng)板模式調(diào)節(jié)

如上圖所示為驅(qū)動(dòng)板模式調(diào)節(jié)及顯示部分

• 模式配置

• 進(jìn)入模式配置：?jiǎn)螕?Mode 按鍵
• 查看目前模式：STAT2 燈出現(xiàn)閃爍 - 間隔 - 再閃爍的效果，通過(guò)觀察每次間隔內(nèi) STAT2 閃爍次數(shù)，可以知道現(xiàn)在所在的模式。
  
• 功能按鍵說(shuō)明：設(shè)置模式狀態(tài)下：Mode 鍵是模式遞減、set 鍵是模式遞增、LIPO鍵確認(rèn)為當(dāng)前模式。
  
• 模式設(shè)置方法：通過(guò)遞增遞減按鍵，設(shè)置 STAT2 燈閃爍的效果變?yōu)椋洪W爍兩下 - 間隔時(shí)間 - 再次閃爍兩下，以此循環(huán)。
  
• 使用模式：每次間隔內(nèi) LED 閃爍的次數(shù)即為模式，這里設(shè)置為模式 2，即一次間隔內(nèi) STAT2 燈閃爍兩下。
  
• 確認(rèn)配置：設(shè)置完成后按下 LIPO 按鍵確認(rèn)選擇模式。
  

• Option 配置

• 進(jìn)入 Option 配置：?jiǎn)螕?set 按鍵
• 查看目前模式：STAT2 燈出現(xiàn)閃爍 - 間隔 - 再閃爍的效果，通過(guò)觀察每次間隔內(nèi) STAT2 閃爍次數(shù)，可以知道現(xiàn)在所在的 Option。
  
• 功能按鍵說(shuō)明：設(shè)置模式狀態(tài)下：Mode 鍵是模式遞減、set 鍵是模式遞增、LIPO鍵確認(rèn)為當(dāng)前模式。
  
• 模式設(shè)置方法：通過(guò)遞增遞減按鍵，設(shè)置 STAT2 燈閃爍的效果變?yōu)椋洪W爍一下 - 間隔時(shí)間 - 再次閃爍一下，以此循環(huán)。
  
• 使用模式：每次間隔內(nèi) LED 閃爍的次數(shù)即為模式，這里設(shè)置為 Option1，即一次間隔內(nèi) STAT2 燈閃爍一下。
  
• 確認(rèn)配置：設(shè)置完成后按下 LIPO 按鍵確認(rèn)選擇 Option。
  

4、安裝 6WD 車(chē)輪

5、安裝 6WD 上板

6、安裝開(kāi)關(guān)

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