“SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動機器人”的版本間的差異
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(2)傳感器擴展板端接線順序<br/> | (2)傳感器擴展板端接線順序<br/> | ||
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2016年6月28日 (二) 17:09的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
最新推出的AS-4WD尋線避障移動機器人套件是由哈爾濱奧松機器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機器人套件。該套件可以智能判斷引導線并檢測躲避障礙物,可實現(xiàn)自動導引和避障功能,AS-4WD尋線避障移動機器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導線,使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。
技術(shù)參數(shù)
平臺參數(shù)
- 平臺長度:206mm
- 平臺寬度:200mm
- 平臺高度:65mm
- 平臺重量:620g
平臺尺寸圖
直流減速電機(1:48)
- 驅(qū)動電機齒輪箱減速比:1:48
- 額定轉(zhuǎn)速(6V):275±10 rpm
- 額定轉(zhuǎn)速(7.4V):345±10 rpm
- 額定電流(6V):180±10 mA
- 額定電流(7.4V):200±10 mA
- 最大扭矩(6V):0.095 Nm
- 最大扭矩(7.4V):0.11 Nm
- 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高)
- 重量大?。杭s30g
配件清單
1、4WD 鋁合金平臺配件清單
2、附加配件
- 1 套 * M3 * 20 尼龍柱套裝(左圖);1 套 * M3 * 10 螺絲套裝(右圖)
- 5 個 * Mini 紅外尋線傳感器(左圖);3 個 * Mini 紅外避障傳感器(右圖)
- 8 個 * 單頭防插反 3P 傳感器連接線
安裝步驟
4wd 鋁合金平臺內(nèi)部元件詳解(圖片標號對應清單序號)
步驟1:焊接部分
電機連接線焊接
1、準備如下圖所示的材料
- 4 * 直流減速電機;
- 4 * 紅色導線(長度為 15cm);
- 4 * 黑色導線(長度為 15cm);
- 4 * 扎帶
2、如下圖所示,將紅黑導線焊接到電機上,并將兩個電機連接到一起
3、如下圖所示,分別在兩組電機上焊接兩條線,為了后續(xù)連接到驅(qū)動板使用,再將四個電機都捆綁上扎帶后,電機部分的焊接就完成了
開關接口線焊接
1、準備如下圖所示的材料
- 充電接口
- 撥動開關
- 連接線(紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條)、熱縮管
- 電池盒或者鋰電池連接線
2、如圖所示,進行連接線的焊接
3、如圖所示,連接充電接口和撥動開關
4、如圖所示,使用較短的兩條線連接鋰電池供電線,再使用熱縮管對焊接點進行保護,開關接口連接線使用扎帶進行整理
注意:本例中小車的供電使用的是鋰電池,同樣可以使用 6 節(jié) 5 號電池盒進行供電,不同的是,電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池,所以您必須要準備 6 節(jié) 5 號的鎳氫充電電池或者是南孚電池。
- 如下圖所示,為使用電池盒的焊接方法,就是使用較短的兩條線連接電池盒引出的電源線
更加詳細的制作過程,可以點擊:充電接口及撥動開關制作方法
步驟2:側(cè)板電機安裝
1、準備如下圖所示的材料:
- 2 * 黃色直流減速電機
- 1 * 平臺側(cè)板
- 4 * M3 * 25 螺絲
- 4 * M3 六角螺母
2、如圖所示,將電機安裝到側(cè)板 實物安裝圖:
3、進行另一側(cè)板電機的安裝,如圖所示,為兩側(cè)電機安裝完成效果圖
步驟3:側(cè)板與底板的安裝
1、準備如下圖所示的材料:
- 2 * 步驟 2 中安裝好的側(cè)板
- 1 * 平臺底板
- 4 * M3 * 6螺絲
2、按照下圖進行安裝 安裝實物圖:
步驟4:電機驅(qū)動板的安裝
1、準備如下圖所示的材料:
- 步驟 3 中安裝好的零件
- 1 * 電機驅(qū)動板
- 4 * M3 * 6螺絲
- 4 * M3 螺母
- 4 * M3 * 10 尼龍柱
2、將尼龍柱固定到小車的底板上,位置如下圖所示:
3、安裝雙H橋驅(qū)動板,如圖所示:
步驟5:電機接線
1、如圖所示,將兩側(cè)電機的紅線連接到電機驅(qū)動板的 A 接口,黑線連接到電機驅(qū)動板的 B 接口
2、安裝完成效果如下圖所示
步驟6:上板充電接口、撥動開關安裝
1、準備如下圖所示的材料:
- 步驟 1 中做好的充電接口撥動開關連接線
- 平臺上板
2、安裝完成效果如圖所示
步驟7:控制器的安裝
1、準備如下圖所示的材料
- 步驟 6 中安裝好的零件
- Carduino UNO 控制器
- 傳感器擴展板 V5.0
- 3 * 尼龍柱 M3 * 10
- 2 * M3 螺母
- 3 * M3 * 6 螺絲
2、在小車上支撐板安裝控制器的固定尼龍柱,位置如下圖所示:
3、如圖所示,安裝 Carduino UNO 控制器
4、如圖所示,插入擴展板
擴展板插入效果圖:
步驟8:電控部分接線
1、準備如下圖所示的材料
- 2 * 3P 傳感器連接線
- 供電線,紅色黑色各一條 * 20cm
- 平臺車體
- 平臺上板
2、如圖所示為雙H橋驅(qū)動板和 Carduino UNO 控制器的接線順序
(1) 雙H橋驅(qū)動板端接線順序
- 黃色 EA、紅色 I2、黑色 I1
- 黃色 EB、紅色 I4、黑色 I1
(2)傳感器擴展板端接線順序
- EA - D5、I2 - D6、I1 - D7
- EB - D10、I4 - D9、I3 - D8
(3)完成效果如下圖所示,為了布線看起來更加整齊,我們將 3P 線從小車上板的孔穿出
3、供電部分連接
(1)如圖所示為雙H橋驅(qū)動板部分供電線連接,充電接口紅色導線接到 VMS,黑色導線接到 GND;將雙 H 橋驅(qū)動板輸出的 5v 電源連接到 V5.0 擴展板的紅色端子,連接時注意正負極不要接錯;
(2)如圖所示為傳感器擴展板 V5.0 供電線連接