“SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動機器人”的版本間的差異

2016年6月28日 (二) 10:32的版本

產(chǎn)品概述

最新推出的AS-4WD尋線避障移動機器人套件是由哈爾濱奧松機器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機器人套件。該套件可以智能判斷引導線并檢測躲避障礙物，可實現(xiàn)自動導引和避障功能，AS-4WD尋線避障移動機器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導線，使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。

技術(shù)參數(shù)

平臺參數(shù)

平臺長度：206mm
平臺寬度：200mm
平臺高度：65mm
平臺重量：620g

平臺尺寸圖

直流減速電機（1：48）

驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
額定轉(zhuǎn)速（6V）：275±10 rpm
額定轉(zhuǎn)速（7.4V）：345±10 rpm
額定電流（6V）：180±10 mA
額定電流（7.4V）：200±10 mA
最大扭矩(6V)：0.095 Nm
最大扭矩(7.4V)：0.11 Nm
尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
重量大小：約30g

配件清單

1、4WD 鋁合金平臺配件清單

2、附加配件

1 套 * M3 * 20 尼龍柱套裝（左圖）;1 套 * M3 * 10 螺絲套裝（右圖）

5 個 * Mini 紅外尋線傳感器（左圖）;3 個 * Mini 紅外避障傳感器（右圖）

8 個 * 單頭防插反 3P 傳感器連接線

安裝步驟

4wd 鋁合金平臺內(nèi)部元件詳解（圖片標號對應(yīng)清單序號）

步驟1：焊接部分

電機連接線焊接

1、準備如下圖所示的材料

4 * 直流減速電機；
4 * 紅色導線（長度為 15cm）；
4 * 黑色導線（長度為 15cm）；
4 * 扎帶

2、如下圖所示，將紅黑導線焊接到電機上，并將兩個電機連接到一起

3、如下圖所示，分別在兩組電機上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅(qū)動板使用，再將四個電機都捆綁上扎帶后，電機部分的焊接就完成了

開關(guān)接口線焊接

1、準備如下圖所示的材料

充電接口
撥動開關(guān)
連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒

2、如圖所示，進行連接線的焊接

3、如圖所示，連接充電接口和撥動開關(guān)

4、如圖所示，使用兩根較短的線連接電池盒

注意：本例中小車的供電使用的電池盒，本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池盒，若使用鋰電池，焊接的方式是相同的。
更加詳細的制作過程，可以點擊：充電接口及撥動開關(guān)制作方法

@@ 第60行： / 第60行： @@
 、如圖所示，連接充電接口和撥動開關(guān)<br/>
 [[文件:13K00826.png|600px|縮略圖|居中]]
-、如圖所示，使用較短的兩條線連接鋰電池供電線
+、如圖所示，使用兩根較短的線連接電池盒<br/>
-[[文件:13K07407.png|500px|縮略圖|居中]]
-注意：本例中小車的供電使用的是鋰電池，同樣可以使用 6 節(jié) 5 號電池盒進行供電，不同的是，電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池，所以您必須要準備 6 節(jié) 5 號的鎳氫充電電池或者是南孚電池。<br/>
-* 如下圖所示，為使用電池盒的焊接方法，就是使用較短的兩條線連接電池盒引出的電源線
 [[文件:13K00827.png|500px|縮略圖|居中]]
+注意：本例中小車的供電使用的電池盒，本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池盒，若使用鋰電池，焊接的方式是相同的。<br/>
 更加詳細的制作過程，可以點擊：[http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動開關(guān)制作方法]<br/>