“(RB-13K045)AS-6DOF 鋁合金機械臂 32路舵機控制器版”的版本間的差異
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2016年5月7日 (六) 10:11的最后版本
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產(chǎn)品概述
機械手臂是目前在機械人技術領域中 得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過，似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂，但因其功能針對性強和高額的售價，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必擔心這個問題了，AS-6D0F鋁合金機械臂套件，可以實現(xiàn)你的機器人夢想。奧松機械臂為更新升級版本（機械臂支架孔位增加）、（150MG舵機電路改良大扭矩），（控制器操控更加方便），既然是機械手臂，你肯定會聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?，除了肩、肘、腕基本關節(jié)，再加上多個手指關節(jié)，才會使手臂如此靈活，那么我們將復雜問題簡單化，用6個伺服舵機以巧妙的結(jié)構(gòu)設計，結(jié)合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理，因此可作為教學演示平臺。這款AS-6DOF機械臂，使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制體統(tǒng)，每個關節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運動，通過操作上位機控制軟件，可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號，從而實現(xiàn)機械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動平臺上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實時修改控制指令，精確地完成每一項任務。
零件清單
- 6自由度機械臂（機械版本）*1
- 32路伺服舵機控制器USB版本套件*1
- 雙路輸出開關電源*1
- 220V 電源連接線
電控部分資料
機械部分安裝
供電連接
本產(chǎn)品使用雙路輸出開關電源為整套設備供電
- 舵機供電
舵機供電是使用雙路輸出開關電源的5V 8A端，接在32路舵機控制器的綠色端子出進行供電的
- 控制部分供電
方式1：直接使用32路舵機控制器套件中的USB供電線，使用電腦USB接口給32路舵機控制器的芯片進行供電
方式2：使用雙路輸出開關電源的12V 1.5A端，接在32路舵機控制器的紅色端子部分，對控制器芯片進行供電
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