“(SKU:RB-04M003)RB-65PG舵機”的版本間的差異
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+ | 注意:尺寸圖均為手工測量,難免有誤差,僅供參考。<br/> | ||
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+ | 分別將兩個舵機接在UNO控制器的D5和D6接口 | ||
+ | ===例子程序=== | ||
+ | 利用一個簡單的程序,從串口監(jiān)視器發(fā)送命令來控制兩個舵機。<br/> | ||
+ | <pre style='color:blue'> | ||
+ | #include <Servo.h> | ||
+ | char buffer[10]; | ||
+ | Servo servo1; | ||
+ | Servo servo2; | ||
+ | void setup() | ||
+ | { | ||
+ | servo1.attach(5); | ||
+ | servo2.attach(6); | ||
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+ | Serial.flush(); | ||
+ | servo1.write(90); | ||
+ | servo2.write(90); | ||
+ | Serial.println("STARTING..."); | ||
+ | } | ||
+ | void loop() | ||
+ | { | ||
+ | if(Serial.available() > 0) | ||
+ | { | ||
+ | int index = 0; | ||
+ | delay(100); | ||
+ | int numChar = Serial.available(); | ||
+ | if(numChar>10) | ||
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+ | numChar = 10; | ||
+ | } | ||
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+ | { | ||
+ | buffer[index++] = Serial.read(); | ||
+ | } | ||
+ | splitString(buffer); | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | void splitString(char* data) | ||
+ | { | ||
+ | Serial.print("Data entered:"); | ||
+ | Serial.println(data); | ||
+ | char* parameter; | ||
+ | parameter = strtok (data,","); | ||
+ | while ( parameter != NULL) | ||
+ | { | ||
+ | setServo(parameter); | ||
+ | parameter = strtok (NULL, ","); | ||
+ | } | ||
+ | for(int x=0;x<9;x++) | ||
+ | { | ||
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+ | } | ||
+ | Serial.flush(); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void setServo(char* data) | ||
+ | { | ||
+ | if((data[0] == 'L') || (data[0] == 'l')) | ||
+ | { | ||
+ | int firstVal = strtol(data+1,NULL,10); | ||
+ | firstVal = constrain(firstVal,0,180); | ||
+ | servo1.write(firstVal); | ||
+ | Serial.print("Servo1 is set to: "); | ||
+ | Serial.println(firstVal); | ||
+ | } | ||
+ | if((data[0] == 'R') || (data[0] == 'r')) | ||
+ | { | ||
+ | int secondVal = strtol(data+1,NULL,10); | ||
+ | secondVal = constrain(secondVal,0,255); | ||
+ | servo2.write(secondVal); | ||
+ | Serial.print("Servo2 is set to: "); | ||
+ | Serial.println(secondVal); | ||
+ | } | ||
+ | }</pre> | ||
+ | ===程序效果=== | ||
+ | 運行代碼,打開串口監(jiān)視器窗口,Arduino將重啟程序,舵機將會轉(zhuǎn)到中間位置?,F(xiàn)在可以使用串口監(jiān)視器發(fā)送命令給Arduino,通過發(fā)送“L”字符控制左邊的舵機,接下來輸入0到180之間的數(shù)字表示轉(zhuǎn)動角度。右側(cè)舵機控制時通過發(fā)送一個字符“R”和一個數(shù)字實現(xiàn)。我們可以單獨給每一個舵機發(fā)送命令,也可以同時給兩個舵機發(fā)送命令,中間需要用空格或逗號隔開。命令形式如下:<br/> | ||
+ | * 單獨控制左側(cè)舵機串口發(fā)送:L180 | ||
+ | * 單獨控制右側(cè)舵機串口發(fā)送:R77 | ||
+ | * 同時控制兩個舵機串口發(fā)送:L45 R135 或 L180,R90<br/> | ||
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+ | ==視頻演示== | ||
+ | [[File:duo ji dui bi01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2]] | ||
+ | [[File:RB65PG 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI0MTky.html?from=y1.7-2]] | ||
+ | <br/> | ||
==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
? | + | [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] | |
? | + | ===購買地址=== | |
+ | [http://lifestyle201.com/goods-175.html RB-65PG舵機]<br/> | ||
+ | |||
+ | ===周邊產(chǎn)品推薦=== | ||
+ | [http://lifestyle201.com/goods-172.html RB-15PG舵機 超越SG90 180度 ] | ||
+ | <br/> | ||
+ | [http://lifestyle201.com/goods-105.html RB-150MG舵機 超越MG995 金屬齒大扭力 實測15Kgcm扭矩視頻 180度]<br/> | ||
+ | [http://lifestyle201.com/goods-383.html RB-150CS舵機 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn) 金屬齒大扭力 實測15Kgcm ] | ||
+ | |||
+ | ===相關(guān)問題解答=== | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4068&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-65PG伺服舵機扭矩測試]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4080&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機特性對比展示]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1294&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機線的三種顏色怎么接的?]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3844&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機使用PWM信號直接控制]<br/> | ||
+ | |||
+ | ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/> | ||
+ | [http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機] |
2015年10月23日 (五) 22:13的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-65PG是奧松機器人推出的最新一代大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機,其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機,內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點,與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕;舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢,超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 重量大小:40g
- 尺寸大小:40.8mm X 20.1mm X 38mm
- 工作電壓:4.8V-7.2V
- 使用溫度:0℃-60℃
- 無負(fù)載速度:0.14秒/60度(4.8V);0.12秒/60度(6.0V)
- 扭矩大小:5.5Kg·cm(4.8V);6Kg·cm(6V);6.5Kg·cm(7.2V)
- 死區(qū)設(shè)定:10us
- 舵機控制:PWM信號,脈寬500us到2500us,周期20ms
- 旋轉(zhuǎn)角度:0到180度
舵機尺寸圖
65PG舵機尺寸圖
注意:尺寸圖均為手工測量,難免有誤差,僅供參考。
接口定義
使用方法
接線方法
分別將兩個舵機接在UNO控制器的D5和D6接口
例子程序
利用一個簡單的程序,從串口監(jiān)視器發(fā)送命令來控制兩個舵機。
#include <Servo.h> char buffer[10]; Servo servo1; Servo servo2; void setup() { servo1.attach(5); servo2.attach(6); Serial.begin(9600); Serial.flush(); servo1.write(90); servo2.write(90); Serial.println("STARTING..."); } void loop() { if(Serial.available() > 0) { int index = 0; delay(100); int numChar = Serial.available(); if(numChar>10) { numChar = 10; } while (numChar--) { buffer[index++] = Serial.read(); } splitString(buffer); } } void splitString(char* data) { Serial.print("Data entered:"); Serial.println(data); char* parameter; parameter = strtok (data,","); while ( parameter != NULL) { setServo(parameter); parameter = strtok (NULL, ","); } for(int x=0;x<9;x++) { buffer[x]='\0'; } Serial.flush(); } void setServo(char* data) { if((data[0] == 'L') || (data[0] == 'l')) { int firstVal = strtol(data+1,NULL,10); firstVal = constrain(firstVal,0,180); servo1.write(firstVal); Serial.print("Servo1 is set to: "); Serial.println(firstVal); } if((data[0] == 'R') || (data[0] == 'r')) { int secondVal = strtol(data+1,NULL,10); secondVal = constrain(secondVal,0,255); servo2.write(secondVal); Serial.print("Servo2 is set to: "); Serial.println(secondVal); } }
程序效果
運行代碼,打開串口監(jiān)視器窗口,Arduino將重啟程序,舵機將會轉(zhuǎn)到中間位置?,F(xiàn)在可以使用串口監(jiān)視器發(fā)送命令給Arduino,通過發(fā)送“L”字符控制左邊的舵機,接下來輸入0到180之間的數(shù)字表示轉(zhuǎn)動角度。右側(cè)舵機控制時通過發(fā)送一個字符“R”和一個數(shù)字實現(xiàn)。我們可以單獨給每一個舵機發(fā)送命令,也可以同時給兩個舵機發(fā)送命令,中間需要用空格或逗號隔開。命令形式如下:
- 單獨控制左側(cè)舵機串口發(fā)送:L180
- 單獨控制右側(cè)舵機串口發(fā)送:R77
- 同時控制兩個舵機串口發(fā)送:L45 R135 或 L180,R90
視頻演示
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