“(SKU:RB-02S045)ADXL335 三軸加速度計(jì)”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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程序效果：程序下載后，可以通過Arduino監(jiān)視窗口來查看模塊X、Y、Z軸的輸出值。 | 程序效果：程序下載后，可以通過Arduino監(jiān)視窗口來查看模塊X、Y、Z軸的輸出值。 | ||
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2015年9月30日 (三) 10:55的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
ADXL335 模擬三軸加速度計(jì)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出的一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計(jì)，提供經(jīng)過信號(hào)調(diào)理的電壓輸出，能以最大小±3 g 的滿量程范圍測(cè)量加速度。它可以測(cè)量?jī)A斜檢測(cè)應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度，以及運(yùn)動(dòng)、沖擊或振動(dòng)導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。用戶使用CX、CY 和CZ 引腳上的電容XOUT、YOUT 和ZOUT 選擇該加速度計(jì)的帶寬?？梢愿鶕?jù)應(yīng)用選擇合適的帶寬，X 軸和Y 軸的帶寬范圍為0.5 Hz 至1600 Hz，Z 軸的帶寬范圍為0.5 Hz 至550 Hz。可以直接與微處理器或其他邏輯電路相連接，適合各種開發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓范圍：3-5V
- 工作電流：400uA
- 滿量程：±3g
- 靈敏度：300±10%mV/g
- 0g偏置：1.5±10%V
- 信號(hào)模式：模擬量輸出
- 工作溫度范圍：-40°~85°
- 模塊尺寸：15.7mm×20.3mm×11.6mm
引腳定義
| 序號(hào) | 引腳名稱 | 引腳定義 |
| 1 | VCC | 電源正極 |
| 2 | X-OUT | X軸輸出 |
| 3 | Y-OUT | Y軸輸出 |
| 4 | Z-OUT | Z軸輸出 |
| 5 | GND | 電源地 |
使用方法
模塊接線
| ADXL335 | Arduino |
| VCC | 3V3 |
| GND | GND |
| X-OUT | A0 |
| Y-OUT | A1 |
| Z-OUT | A2 |
| GND | GND |
實(shí)物接線圖
例子程序
const int xpin = 0; //定義模擬口0為x軸
const int ypin = 1; //定義模擬口1為y軸
const int zpin = 2; //定義模擬口2為z軸
const float arduino_power_supply = 5;
const float sensor_power_supply = 3.3;
const float zero_g_bias = sensor_power_supply / 2;
void setup() {
Serial.begin (115200);
}
void loop() {
float voltage_x = (analogRead(xpin)) * arduino_power_supply / 1024;
float x = (voltage_x - zero_g_bias) * 1000 / 330;
Serial.print(x);
Serial.print ("\t");
float voltage_y = (analogRead(ypin)) * arduino_power_supply / 1024;
float y = (voltage_y - zero_g_bias) * 1000 / 330;
Serial.print(y);
Serial.print ("\t");
float voltage_z = (analogRead(zpin)) * arduino_power_supply / 1024;
float z = (voltage_z - zero_g_bias) * 1000 / 330;
Serial.print(z);
Serial.println();
delay(10);
}
程序效果：程序下載后，可以通過Arduino監(jiān)視窗口來查看模塊X、Y、Z軸的輸出值。
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ADXL345三軸加速度計(jì)模塊
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