查看(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
:Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產(chǎn)品，可以幫助你的機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電源：+5V
# 工作電流：<15mA
# 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
# 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
# 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
# 固定孔徑：3mm      
# 反饋指示燈：紅色 
# 模塊尺寸：12mm × 35mm 
# 模塊重量：6g
==接口定義==
傳感器引腳的定義是
:S：輸出信號
:+：電源(VCC) 
:-：地(GND)
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==使用方法==
===接線圖===
[[文件:hongwaixunxianjiexian.jpg|700px|有框|居中]]

===例子程序===
<pre style='color:blue'>
int xunxianPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(xunxianPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(xunxianPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}
</pre>

===程序效果===
# 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
# 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯；
# 將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，高度1厘米左右，此時指示燈滅，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；
# 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，高度1厘米左右，此時指示燈亮，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；
==應用視頻==
[[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]]
[[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]]
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://lifestyle201.com/goods.php?id=152 Mini紅外尋線傳感器 ]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.EpX7V7&id=3310237117 光電傳感器支架]<br/>
===相關(guān)問題解答===

===相關(guān)學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2858&fromuid=10780 Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4180&fromuid=10780 尋線傳感器做掃描儀]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>