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[[文件:RB13K12301.png|500px|縮略圖|右]] ==產(chǎn)品概述== AS-2WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺的優(yōu)點于一體自主研發(fā)的全鋁合金兩輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可安裝多款直流電機與舵機,并且可以搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等,平臺上支撐板設有Starduino控制器、樹莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵機控制器固定孔,二自由度舵機云臺固定槽等等,除此之外前端板可以安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器等。平臺主體采用鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計,給人以炫酷的感覺。 ==配件清單== ===直流減速電機版本=== 其中直流減速電機可選:減速比為1:120或減速比為1:48<br/> [[文件:RB13K12302.png|500px|縮略圖|居中]] ===舵機版本=== [[文件:RB13K12312.png|500px|縮略圖|居中]] ==產(chǎn)品參數(shù)== ===平臺參數(shù)=== # 平臺高度:80mm # 平臺重量:506g # 平臺長度:170mm # 平臺寬度:170mm # 車輪直徑:65mm # 車輪寬度:26mm # 底盤距離地面高度:20mm ===直流減速電機參數(shù)=== # 驅(qū)動電機齒輪箱減速比:1:48/1:120???????? # 驅(qū)動電機空載轉(zhuǎn)速:300rpm/120rpm # 扭矩(3V):3200mg*cm/4500mg*cm # 扭矩(6V):5500mg*cm/6700mg*cm ===平臺尺寸圖=== [[文件:RB13K12313.png|900px|縮略圖|居中]] ==安裝步驟== ===步驟1:充電接口撥動開關連接線制作=== [http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動開關制作方法]<br/> ===步驟2:左側(cè)電機(舵機)安裝=== [[文件:RB13K12303.png|500px|縮略圖|居中]] [[文件:RB13K12310.png|500px|縮略圖|居中]] ===步驟3:右側(cè)電機安裝=== [[文件:RB13K12304.png|500px|縮略圖|居中]] ===步驟4:萬向輪、車輪安裝=== [[文件:RB13K12305.png|500px|縮略圖|居中]] [[文件:RB13K12311.png|500px|縮略圖|居中]] ===步驟5:電池盒安裝=== [[文件:RB13K12306.png|500px|縮略圖|居中]] ===步驟6:充電接口、撥動開關安裝=== [[文件:RB13K12307.png|500px|縮略圖|居中]] ===步驟7:2WD平臺上板安裝=== [[文件:RB13K12308.png|500px|縮略圖|居中]] ===完成效果=== [[文件:RB13K12309.png|500px|縮略圖|居中]] ==產(chǎn)品相關推薦== [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] ===產(chǎn)品購買地址=== [http://lifestyle201.com/goods-596.html AS-2WD 鋁合金小車移動平臺 移動機器人【舵機版】]<br/> [http://lifestyle201.com/goods-597.html AS-2WD 鋁合金小車移動平臺 移動機器人 【1:120電機版】]<br/> [http://lifestyle201.com/goods-595.html AS-2WD 鋁合金小車移動平臺 移動機器人 【1:48電機版】]<br/> ===周邊產(chǎn)品推薦=== [http://lifestyle201.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件]<br/> [http://lifestyle201.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器]<br/> [http://lifestyle201.com/goods-47.html Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板]<br/> [http://lifestyle201.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器]<br/> ===相關問題解答=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機器人如何安裝]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應]<br/> ===相關學習資料=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻:機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻:Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻:Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻:Arduino-4WD移動機器人追光功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻:Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻:Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻:直流減速電機驅(qū)動實例]<br/> [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>
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