查看(RB-07B061)Raspberry Pi 機器人制作實例的源代碼

==書籍介紹==
在這個“嵌入式”的天下，8 位微控制器在功能應用方面略顯單薄，樹莓派則是不同于普通單片機（如 Arduino）開發(fā)平臺，它的核心是一塊 ARM 處理器，運行在Linux系統(tǒng)上，《Raspberry Pi 機器人制作實例》一書介紹了樹莓派的基礎知識、Linux 程序設計入門、電機和各種傳感器的用法，內容上提供了一個制作智能月球車的全過程，這個智能車可以完成像 NASA 月球車那樣的遙控、探測、數據回傳等任務。書中還提供了豐富的補充資料，幫助你擴展機器人的應用功能。<br/>

==書籍目錄==
目錄<br/>
第1章 引言 1 <br/>
第2章 樹莓派入門 6 <br/>
A版和B版 6 <br/>
B+版 11 <br/>
GPIO 11 <br/>
USB 12 <br/>
電源 12 <br/>
外形 12 <br/>
尋求幫助 12 <br/>
第3章 Linux入門 15 <br/>
結構 17 <br/>
命令 18 <br/>
導航 20 <br/>
第4章 無線設置 22 <br/>
常見問題 23 <br/>
Ralink芯片組 23 <br/>
GUI工作模式 24 <br/>
命令行工作模式 26 <br/>
設置靜態(tài)IP地址 27 <br/>
運行Pi的Headless模式 28 <br/>
建立一個特定網絡 29 <br/>
第5章 材料說明 31 <br/>
車體 31 <br/>
車輪、電機和電源 33 <br/>
傳感器 36 <br/>
雜項 38 <br/>
工具 40 <br/>
第6章 安裝ServoBlaster 41 <br/>
舵機 41 <br/>
PWM控制 42 <br/>
ServoBlaster 44 <br/>
第7章 搭建機器人 46 <br/>
車體 46 <br/>
電機 49 <br/>
車輪 51 <br/>
后輪 52 <br/>
前輪 54 <br/>
軀干 56 <br/>
Pi的供電 60 <br/>
總裝 62 <br/>
第8章 控制機器人 63 <br/>
連接電機和控制器 63 <br/>
控制軀干 66 <br/>
第9章 定位機器人 69 <br/>
初步設置 70 <br/>
應用GPS模塊 71 <br/>
分析GPS數據 74 <br/>
第10章 傳感器大全 78 <br/>
SHT15溫度傳感器 79 <br/>
超聲波傳感器 80 <br/>
光敏電阻 81 <br/>
磁場傳感器 83 <br/>
微動開關 85 <br/>
運動傳感器 86 <br/>
I2C傳感器 87 <br/>
HMC5883L指南針 89 <br/>
BMP180P氣壓表 90 <br/>
任天堂Wii設備 91 <br/>
攝像機 91 <br/>
實時視頻傳輸 93 <br/>
第11章 最終代碼總結 94 <br/>
附錄A Pi基礎設置 102 <br/>
下載NOOBS 102 <br/>
下載SD卡格式化工具 103 <br/>
卡的格式化和文件復制 104 <br/>
raspi—config配置工具 104 <br/>
附錄B Python入門 107 <br/>
Python：與Pi有關的四段歷史 107 <br/>
使用IDLE 107 <br/>
Python腳本 110<br/>
==電子書下載==
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5956&fromuid=10780 好書推薦【第二十四期】《Raspberry Pi 機器人制作實例》]
==產品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產品購買地址===
[http://lifestyle201.com/goods-738.html Raspberry 樹莓派機器人制作指南]
===周邊產品推薦===
[http://lifestyle201.com/goods-233.html 4WD 越野小車平臺]<br/>
[http://lifestyle201.com/goods-736.html 樹莓派3代控制器]<br/>
[http://lifestyle201.com/goods-663.html 7寸觸摸液晶屏]<br/>
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5681&fromuid=10780 【匯總】樹莓派系列教程整理（更新中。。。）]
===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>