(RB-07B061)Raspberry Pi 機器人制作實例
目錄 |
書籍介紹
在這個“嵌入式”的天下，8 位微控制器在功能應用方面略顯單薄，樹莓派則是不同于普通單片機（如 Arduino）開發(fā)平臺，它的核心是一塊 ARM 處理器，運行在Linux系統(tǒng)上，《Raspberry Pi 機器人制作實例》一書介紹了樹莓派的基礎(chǔ)知識、Linux 程序設(shè)計入門、電機和各種傳感器的用法，內(nèi)容上提供了一個制作智能月球車的全過程，這個智能車可以完成像 NASA 月球車那樣的遙控、探測、數(shù)據(jù)回傳等任務。書中還提供了豐富的補充資料，幫助你擴展機器人的應用功能。
書籍目錄
目錄
第1章 引言 1
第2章 樹莓派入門 6
A版和B版 6
B+版 11
GPIO 11
USB 12
電源 12
外形 12
尋求幫助 12
第3章 Linux入門 15
結(jié)構(gòu) 17
命令 18
導航 20
第4章 無線設(shè)置 22
常見問題 23
Ralink芯片組 23
GUI工作模式 24
命令行工作模式 26
設(shè)置靜態(tài)IP地址 27
運行Pi的Headless模式 28
建立一個特定網(wǎng)絡(luò) 29
第5章 材料說明 31
車體 31
車輪、電機和電源 33
傳感器 36
雜項 38
工具 40
第6章 安裝ServoBlaster 41
舵機 41
PWM控制 42
ServoBlaster 44
第7章 搭建機器人 46
車體 46
電機 49
車輪 51
后輪 52
前輪 54
軀干 56
Pi的供電 60
總裝 62
第8章 控制機器人 63
連接電機和控制器 63
控制軀干 66
第9章 定位機器人 69
初步設(shè)置 70
應用GPS模塊 71
分析GPS數(shù)據(jù) 74
第10章 傳感器大全 78
SHT15溫度傳感器 79
超聲波傳感器 80
光敏電阻 81
磁場傳感器 83
微動開關(guān) 85
運動傳感器 86
I2C傳感器 87
HMC5883L指南針 89
BMP180P氣壓表 90
任天堂Wii設(shè)備 91
攝像機 91
實時視頻傳輸 93
第11章 最終代碼總結(jié) 94
附錄A Pi基礎(chǔ)設(shè)置 102
下載NOOBS 102
下載SD卡格式化工具 103
卡的格式化和文件復制 104
raspi—config配置工具 104
附錄B Python入門 107
Python：與Pi有關(guān)的四段歷史 107
使用IDLE 107
Python腳本 110
電子書下載
好書推薦【第二十四期】《Raspberry Pi 機器人制作實例》
產(chǎn)品相關(guān)推薦
