(RB-07B061)Raspberry Pi 機(jī)器人制作實(shí)例
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書籍介紹
在這個(gè)“嵌入式”的天下，8 位微控制器在功能應(yīng)用方面略顯單薄，樹莓派則是不同于普通單片機(jī)（如 Arduino）開發(fā)平臺(tái)，它的核心是一塊 ARM 處理器，運(yùn)行在Linux系統(tǒng)上，《Raspberry Pi 機(jī)器人制作實(shí)例》一書介紹了樹莓派的基礎(chǔ)知識(shí)、Linux 程序設(shè)計(jì)入門、電機(jī)和各種傳感器的用法，內(nèi)容上提供了一個(gè)制作智能月球車的全過(guò)程，這個(gè)智能車可以完成像 NASA 月球車那樣的遙控、探測(cè)、數(shù)據(jù)回傳等任務(wù)。書中還提供了豐富的補(bǔ)充資料，幫助你擴(kuò)展機(jī)器人的應(yīng)用功能。
書籍目錄
目錄
第1章 引言 1
第2章 樹莓派入門 6
A版和B版 6
B+版 11
GPIO 11
USB 12
電源 12
外形 12
尋求幫助 12
第3章 Linux入門 15
結(jié)構(gòu) 17
命令 18
導(dǎo)航 20
第4章 無(wú)線設(shè)置 22
常見(jiàn)問(wèn)題 23
Ralink芯片組 23
GUI工作模式 24
命令行工作模式 26
設(shè)置靜態(tài)IP地址 27
運(yùn)行Pi的Headless模式 28
建立一個(gè)特定網(wǎng)絡(luò) 29
第5章 材料說(shuō)明 31
車體 31
車輪、電機(jī)和電源 33
傳感器 36
雜項(xiàng) 38
工具 40
第6章 安裝ServoBlaster 41
舵機(jī) 41
PWM控制 42
ServoBlaster 44
第7章 搭建機(jī)器人 46
車體 46
電機(jī) 49
車輪 51
后輪 52
前輪 54
軀干 56
Pi的供電 60
總裝 62
第8章 控制機(jī)器人 63
連接電機(jī)和控制器 63
控制軀干 66
第9章 定位機(jī)器人 69
初步設(shè)置 70
應(yīng)用GPS模塊 71
分析GPS數(shù)據(jù) 74
第10章 傳感器大全 78
SHT15溫度傳感器 79
超聲波傳感器 80
光敏電阻 81
磁場(chǎng)傳感器 83
微動(dòng)開關(guān) 85
運(yùn)動(dòng)傳感器 86
I2C傳感器 87
HMC5883L指南針 89
BMP180P氣壓表 90
任天堂Wii設(shè)備 91
攝像機(jī) 91
實(shí)時(shí)視頻傳輸 93
第11章 最終代碼總結(jié) 94
附錄A Pi基礎(chǔ)設(shè)置 102
下載NOOBS 102
下載SD卡格式化工具 103
卡的格式化和文件復(fù)制 104
raspi—config配置工具 104
附錄B Python入門 107
Python：與Pi有關(guān)的四段歷史 107
使用IDLE 107
Python腳本 110
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