查看SKU:RB-13K013 AS-6DOF雙足竟步機器人的源代碼

[[文件:RB13K04601.png|500px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型機器人，零件表面特殊有色氧化工藝處理，邊緣光滑不傷手，保證金屬原色，美觀耐用，防止長時間使用脫色。整機具有6個微伺服舵機，每足3個自由度，該機器人不僅可以向前向后步行，還可以原地下蹲、起立、左右轉(zhuǎn)向，甚至可以做很多類人型機器人前滾翻、后滾翻等特技動作。腳板專門根據(jù)反向膝腿原理設計，足弓打孔、四邊切角，以減輕足重，足孔可以加裝腳底傳感器，進行步態(tài)檢測；腿部采用加長直腿結構，提高行走速度，有利于Robocup雙足機器人比賽；腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識別系統(tǒng)，完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學校教學研究，學生專題創(chuàng)作，讓使用者充分享受機器人組裝帶來的樂趣，還可以作為機器人二次開發(fā)的平臺，參加各類機器人比賽。
==產(chǎn)品參數(shù)==
# 產(chǎn)品名稱：AS - 6DOF 雙足競步機器人
# 產(chǎn)品類型：人形機器人
# 產(chǎn)品貨號：RB - 13K013
# 編程軟件：無指定編程軟件
# 基礎模塊：RB - 150MG舵機、金屬結構支架
# 控制方式：PWM 信號控制
# 產(chǎn)品尺寸：34 * 22 * 9 cm
# 重量：0.893kg

==產(chǎn)品清單==
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K013 AS - 6DOF 雙足竟步機器人'''</big></big>
|-
|align="center"|序號
|align="center"|產(chǎn)品名稱
|align="center"|產(chǎn)品貨號
|align="center"|數(shù)量
|-
|align="center"|1
|align="center"|鋁合金多功能舵機支架
|align="center"|RB - 09M002
|align="center"|6
|-
|align="center"|2
|align="center"|鋁合金長U型支架
|align="center"|RB - 09M005
|align="center"|4
|-
|align="center"|3
|align="center"|鋁合金短U型支架
|align="center"|RB - 09M003
|align="center"|1
|-
|align="center"|4
|align="center"|鋁合金L型支架
|align="center"|RB - 09M017
|align="center"|1
|-
|align="center"|5
|align="center"|鋁合金雙足腳板
|align="center"|RB - 09M068
|align="center"|1
|-
|align="center"|6
|align="center"|鋁合金腰板固定架
|align="center"|RB - 09M062
|align="center"|1
|-
|align="center"|7
|align="center"|雙足機器人月牙板
|align="center"|RB - 09M060
|align="center"|2
|-
|align="center"|8
|align="center"|進口杯士軸承
|align="center"|RB - 09M083
|align="center"|6
|-
|align="center"|9
|align="center"|金屬齒RB-150MG舵機
|align="center"|RB - 04M006
|align="center"|6
|-
|align="center"|10
|align="center"|黑色扎帶
|align="center"|RB - 12C101
|align="center"|10
|-
|align="center"|11
|align="center"|舵機固定螺絲(M4*8)
|align="center"|RB - 12C086
|align="center"|32
|-
|align="center"|12
|align="center"|舵機固定螺母(M4)
|align="center"|RB - 12C091
|align="center"|32
|-
|align="center"|13
|align="center"|支架固定螺絲(M2.5*6)
|align="center"|RB - 12C087
|align="center"|24
|-
|align="center"|14
|align="center"|支架固定螺母(M2.5)
|align="center"|RB - 12C090
|align="center"|24
|-
|align="center"|15
|align="center"|支架固定螺絲(M2*8)
|align="center"|RB - 12C121
|align="center"|8
|-
|align="center"|16
|align="center"|支架固定螺母(M2)
|align="center"|RB - 12C119
|align="center"|8
|-
|align="center"|17
|align="center"|沉頭螺絲(M3*5)
|align="center"|RB - 12C120
|align="center"|8
|-
|align="center"|18
|align="center"|M3彈墊
|align="center"|RB - 12C098
|align="center"|6
|-
|align="center"|19
|align="center"|M3螺母
|align="center"|RB - 12C089
|align="center"|14
|-
|align="center"|20
|align="center"|軸承固定螺絲(M3*10)
|align="center"|RB - 12C083
|align="center"|6
|}
<br>

==主要部件介紹==
===RB-150MG舵機===
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-150MG 舵機相關參數(shù)及應用]<br/>
===支架尺寸圖===
[[文件:13K08303.jpg|600px|有框|居中]]
[[文件:13K08304.jpg|600px|有框|居中]]
==安裝步驟==
===步驟1：舵機歸位===
套件中的舵機默認都是處于舵機中位，如果大家在安裝之前沒有進行舵機的旋轉(zhuǎn)，則直接可以進行安裝；如果在安裝前對舵機進行過旋轉(zhuǎn)，則安裝前必須要進行舵機歸中，放置安裝后舵機位置不對而堵轉(zhuǎn)，造成的舵機損壞。
===步驟2：舵機支架與腳板連接（左肢裝配）===
[[文件:RB13K046002.png|500px|有框|居中]]
===步驟3：短U形架與組合體連接===
[[文件:RB13K046003.png|500px|有框|居中]]
===步驟4：將舵機(RB-150MG)裝入組合體===
[[文件:RB13K046004.png|500px|有框|居中]]

===步驟5：L形架與組合體連接===
[[文件:RB13K046005.png|500px|有框|居中]]
===步驟6：舵機支架與組合體連接===
[[文件:RB13K046006.png|500px|有框|居中]]
===步驟7：長U形架與組合體連接===
[[文件:RB13K046007.png|500px|有框|居中]]
===步驟8：將舵機(RB-150MG)裝入組合體===
[[文件:RB13K046008.png|500px|有框|居中]]
===步驟9：長U形架與組合體連接===
[[文件:RB13K046009.png|500px|有框|居中]]
===步驟10：舵機支架與組合體連接===
[[文件:RB13K046010.png|500px|有框|居中]]
===步驟11：短U形架、舵機支架與腳板連接（右肢裝配）===
[[文件:RB13K046011.png|500px|有框|居中]]
===步驟12：將舵機(RB-150MG)裝入組合體===
[[文件:RB13K046012.png|500px|有框|居中]]
===步驟13：L形架與組合體連接===
[[文件:RB13K046013.png|500px|有框|居中]]
===步驟14：長U形架、舵機支架與組合體連接===
[[文件:RB13K046014.png|500px|有框|居中]]
===步驟15：將舵機(RB-150MG)裝入組合體===
[[文件:RB13K046015.png|500px|有框|居中]]
===步驟16：舵機支架與組合體連接===
[[文件:RB13K046016.png|500px|有框|居中]]
===步驟17：L型支架形板連接===
[[文件:RB13K046017.png|500px|有框|居中]]
===步驟18：腰板與L型支架、左肢連接===
[[文件:RB13K046018.png|500px|有框|居中]]
===步驟19：左肢RB-150MG舵機安裝（左肢完成）===
[[文件:RB13K046019.png|500px|有框|居中]]
===步驟20：腰板與L型支架、右肢連接===
[[文件:RB13K046020.png|500px|有框|居中]]
===步驟21：右肢RB-150MG舵機安裝（右肢完成）===
[[文件:RB13K046021.png|500px|有框|居中]]
===完成圖===
[[文件:RB13K046022.png|500px|有框|居中]]
==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://lifestyle201.com/goods-39.html 6自由度雙足機器人（不含電控版本）]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://lifestyle201.com/goods-270.html 6自由度雙足機器人（含電控版本）]<br/>
[http://lifestyle201.com/goods-218.html 32路舵機控制器 雙足機器人控制器]<br/>
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3906&highlight=%E5%8F%8C%E8%B6%B3 6自由度雙足機器人動作設計問題]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF雙足機器人如何使用藍牙進行調(diào)試]<br/>
===相關學習資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF_Biped_雙足機器人]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF雙足機器人功能演示之動作存儲卡調(diào)試]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4NzU3Mzc2.html?from=y1.7-2 視頻: 2011中國機器人大賽雙足競步自由體操]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html?from=y1.7-2 視頻: 百變之星創(chuàng)意拼裝套件-迷你雙足機器人]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4755&fromuid=10780 百變之星--迷你雙足機器人（一）]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4772&highlight=%E5%8F%8C%E8%B6%B3 百變之星--迷你雙足機器人（二）]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>