查看SKU:RB-13K057 藍牙模塊套件的源代碼

==產(chǎn)品介紹==
藍牙模塊套件由兩個已配對的藍牙模塊和一個2.0的藍牙適配器組成，可以實現(xiàn)兩個微控制器之間的藍牙無線通信，或者實現(xiàn)PC機和微控制器的無線藍牙通信，藍牙模塊采用層疊結(jié)構(gòu)設計，保護藍牙信號穩(wěn)定性，藍牙模塊支持通信及配置模式，可以根據(jù)需求配置不同的波特率、密碼、設備名稱等，板載兩個 LED 可清楚知道當前藍牙模塊是處于連接狀態(tài)還是閑置狀態(tài)，與傳感器擴展板 V5.0 可以簡單的插接在一起。

==產(chǎn)品參數(shù)==
# 產(chǎn)品貨號：RB - 13K057
# 通信接口：串口通信
# 供電電壓：5V / 3.3V 
# 通信距離：空曠地帶 10 米
# 指示燈：Power - 紅色 Connect - 綠色

==藍牙模塊配置==
* 使用硬件
# [http://lifestyle201.com/goods-162.html FT232 串口模塊]
# 藍牙模塊（套件內(nèi)含有）
# [http://lifestyle201.com/goods-546.html Starduino UNO R3 控制器]
# [http://lifestyle201.com/goods-147.html 傳感器擴展板 V5.0]
# [http://lifestyle201.com/goods-90.html USB 數(shù)據(jù)線] 
* 使用軟件
# [http://pan.baidu.com/s/1sjDZi6D Accessport 串口調(diào)試助手]
# [http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm FT232 驅(qū)動官網(wǎng)下載地址]，大家根據(jù)自己電腦的系統(tǒng)進行選擇并下載驅(qū)動程序即可。 
===撥碼開關(guān)說明===
RB—Bluetooth 藍牙模塊支持 AT 指令設置波特率和主從機模式。模塊有一個 2 位撥碼開關(guān)
* 1 號開關(guān)是 Connect 燈的開關(guān)，可以關(guān)閉 Connect 省電，撥到 ON 為開，撥到 1 端為關(guān)
* 2 號開關(guān)是 AT 命令模式開關(guān)，撥到 ON 進入 AT 命令模式，撥到 2 端退出 AT 命令模式，重新上電后設置才生效。 
===配置步驟===
1.設置 RB—Bluetooth 藍牙模塊需要借助 [http://lifestyle201.com/goods-162.html Arduino Mini USB適配器]或 Mini USB 下載器模塊，然后將 2 號開關(guān)撥到 ON 端，使用 38400波特率進入 AT 狀態(tài)，再將藍牙模塊連接到 Mini USB 適配器上。
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
|-
|align="center"|藍牙模塊
|align="center"|USB - TTL適配器
|-
|align="center"|5V
|align="center"|5V
|-
|align="center"|GND
|align="center"|GND
|-
|align="center"|TX
|align="center"|RX
|-
|align="center"|RX
|align="center"|TX
|}
<br>
2.打開串口調(diào)試助手，選擇 USB to Serial 對應的 COM 口，設置波特率為 38400，其它默認。 
:注意：在 AT 模式中波特率默認為 38400，和通訊時設置的波特率無關(guān)。 
[[文件:wtgd2.jpg|500px|有框|居中]]
:指令結(jié)構(gòu)：指令后面需要有回車換行符作為結(jié)束符，也就是十六進制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵，然后發(fā)送指令。 
===AT 指令集說明===
AT 指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行字符結(jié)尾<br/>
1.測試指令：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT
|align="center"|OK
|align="center"|無
|}
<br>
2.模塊復位： 
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+RESET
|align="center"|OK
|align="center"|無
|}
<br>
3.設置和查詢模塊角色：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+ROLE?
|align="center"|OK
|align="center"|無
|-
|align="center"|AT+ROLE=<Param>
|align="center"|ROLE:<Param> <br/>OK
|align="center"|Param:參數(shù)取值如下：<br/>
		0 — 從角色（Slave）<br/>
		1 — 主角色（Master）<br/>
		2 — 回還角色（Slave - Loop）<br/>
|}			
<br>
模塊角色說明：<br/>
* Slave(從角色)——被動連接，可以和任意藍牙適配器配對使用； 
* Master(主角色)——查詢周圍從設備，并主動發(fā)起連接，從而建立主、從藍牙設備間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。
* Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動連接，接收遠程藍牙主設備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠程藍牙主設備。 
4.設置和查詢配對碼：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+PSWD=<Param>
|align="center"|OK
|align="center"|Param:配對碼
|-
|align="center"|AT+PSWD=？
|align="center"|PSWD:<Param><br/>
OK<br/>
|align="center"|Param:配對碼		
|}			
<br>
5.設置和查詢配對模式：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+CMODE=<Param>
|align="center"|OK
|align="center"|Param:配對模式<br/>取值如下：<br/>0 制定模式<br/>1 任意配對模式
|-
|align="center"|AT+CMODE=？
|align="center"|Param：配對模式	
|align="center"|配對模式		
|}			
<br>
6.設置和查詢串口參數(shù)
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3>
|align="center"|OK
|align="center"|Param1:波特率<br/>
常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200<br/>
Param2:停止位<br/> 
0—1位<br/>  
1—2位<br/>
Param1:校驗位<br/>
0—None<br/>
1—Odd<br/>
2—Even<br/>              
|-
|align="center"|AT+UART=？
|align="center"|UART：<Param1>，<Param2>，<Param3> <br/>
OK<br/> 		
|align="center"|波特率，停止位，校驗位
|}			
<br>

===默認設置===
主模式藍牙模塊出廠默認設置為：<br/>
* AT + UART = 115200，0，0\r\n  波特率115200，無校驗位和停止位<br/>
* AT + PSWD = 1234 藍牙配對碼為1234<br/>
* AT + NAME = RobotBase 藍牙名稱為RobotBase<br/>
* AT + CMODE = 1 藍牙配對模式為任意配對模式<br/>
* AT + ROLE = 1 默認藍牙為主機模式<br/>

從模式藍牙模塊出廠默認設置為：<br/>
* AT + UART = 115200，0，0\r\n  波特率115200，無校驗位和停止位<br/>
* AT + PSWD = 1234 藍牙配對碼為1234<br/>
* AT + NAME = RobotBase 藍牙名稱為RobotBase<br/>
* AT + CMODE = 1 藍牙配對模式為任意配對模式<br/>
* AT + ROLE = 0 默認藍牙為從機模式<br/>

==使用方法==
===藍牙適配器與藍牙模塊通信===
* 在 win7 上使用藍牙適配器和藍牙模塊通信的方法，[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-03T008_RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BE.8B.E5.AD.90.E7.A8.8B.E5.BA.8F 點擊此處]查看
* 在 win10 上使用藍牙適配器和藍牙模塊通信的方法
1、軟件環(huán)境<br/>
* 操作系統(tǒng)：win10 64位
* 操作軟件：win10 控制面板藍牙配置、Access Port 串口通信軟件、Arduino IDE 1.7.10
2、操作步驟<br/>
* 連接藍牙適配器和電腦：在win10系統(tǒng)下，連接藍牙適配器和電腦后，系統(tǒng)自動安裝驅(qū)動程序，這時需要等待
[[文件:13K05702.png|629px|縮略圖|居中]]
在安裝好驅(qū)動后，查看計算機的設備管理器，可以看到藍牙設備
[[文件:13K05703.png|500px|縮略圖|居中]]
注意：如果出現(xiàn)下面這種情況，系統(tǒng)不自行安裝驅(qū)動程序，而是出現(xiàn)一個黃色嘆號的藍牙設備，可以先將此設備卸載，然后再重新刷新新的設備嘗試。
[[文件:13K05701.png|600px|縮略圖|居中]]

* 連接 Arduino UNO 控制器、傳感器擴展板 V5.0、藍牙模塊
[[文件:13K05704.png|700px|縮略圖|居中]]

* 打開系統(tǒng)設置配置與藍牙模塊進行配對
3、查到要配對的藍牙模塊名字，這里名稱重新設置為了"cong"，默認名稱為“Robotbase”，然后點擊配對
[[文件:13K05705.png|718px|縮略圖|居中]]
4、輸入配對碼，默認配對碼：1234
[[文件:13K05706.png|700px|縮略圖|居中]]
5、等待配對完成
[[文件:13K05707.png|700px|縮略圖|居中]]
6、配對成功后，此處變?yōu)椤耙雅鋵Α?[[文件:13K05708.png|500px|縮略圖|居中]]
7、再打開計算機設備管理器，會出現(xiàn)兩個藍牙串口，并且在藍牙設備中也多出一個設備"cong"
[[文件:13K05709.png|600px|縮略圖|居中]]
* Arduino UNO 控制器上傳程序
Arduino UNO 控制器程序上傳方法請參考：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/Arduino%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%95%99%E7%A8%8B Arduino 入門教程]
例子程序：
<pre style='color:blue'>
char val;            //定義字符變量 val 
int ledpin=13;      //定義 ledpin 引腳為 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);          //設定波特率為 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT);   //設定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài) 
} 
void loop() 
{ 
int val=Serial.read();            //讀串口接收到的數(shù)據(jù) 
if(val=='r') 
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引腳寫入高電平 
delay(500);                      //延時 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);   //ledpin 引腳寫入低電平 
delay(500);                      //延時 0.5 秒 
Serial.println("www.robotbase.cn");     //串口打印 www.robotbase.cn 
}
}  
</pre>

* 使用 Access 與 Arduino 進行通信
1、打開軟件，點擊設置，需要設置串口號、波特率及接受發(fā)送字符形式
[[文件:13K05710.png|700px|縮略圖|居中]]
2、在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入字符'r'，單擊'send'或者直接按下'F10'發(fā)送字符，在接收端會打印回傳的數(shù)據(jù)，同時傳感器擴展板 V5.0 左上角的 LED 閃爍一次（此LED連接的是UNO控制器的D13引腳）
[[文件:13K05711.png|700px|縮略圖|居中]]
===兩個藍牙模塊之間通信===
* 兩個藍牙模塊的通信方法，[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-03T008_RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BE.8B.E5.AD.90.E7.A8.8B.E5.BA.8F 點擊此處]查看