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[[文件:13K07401.png|600px|縮略圖|右]] ==產(chǎn)品概述== 最新推出的AS-4WD尋線避障移動機器人套件是由哈爾濱奧松機器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機器人套件。該套件可以智能判斷引導線并檢測躲避障礙物,可實現(xiàn)自動導引和避障功能,AS-4WD尋線避障移動機器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導線,使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。 ==技術參數(shù)== ===平臺參數(shù)=== * 平臺長度:206mm * 平臺寬度:200mm * 平臺高度:65mm * 平臺重量:620g ===平臺尺寸圖=== [[文件:RB13K00610.png|700px|縮略圖|居中]] ===直流減速電機(1:48)=== * 驅動電機齒輪箱減速比:1:48 * 額定轉速(6V):275±10 rpm * 額定轉速(7.4V):345±10 rpm * 額定電流(6V):180±10 mA * 額定電流(7.4V):200±10 mA * 最大扭矩(6V):0.095 Nm * 最大扭矩(7.4V):0.11 Nm * 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高) * 重量大?。杭s30g ==配件清單== 1、4WD 鋁合金平臺配件清單<br/> [[文件:RB13K00601.jpg|400px|縮略圖|居中]] 2、附加配件<br/> * 1 套 * M3 * 20 尼龍柱套裝(左圖);1 套 * M3 * 10 螺絲套裝(右圖) [[文件:13K07402.png|400px|縮略圖|左]] [[文件:13K07403.png|400px|縮略圖|居中]] <br/> * 5 個 * Mini 紅外尋線傳感器(左圖);3 個 * Mini 紅外避障傳感器(右圖) [[文件:13K07404.png|400px|縮略圖|左]] [[文件:13K07405.png|400px|縮略圖|居中]] <br/> * 8 個 * 單頭防插反 3P 傳感器連接線 [[文件:13K07406.png|400px|縮略圖|居中]] ==安裝步驟== ===4wd 鋁合金平臺內(nèi)部元件詳解(<small><small>圖片標號對應清單序號</small></small>)=== [[文件:13K00820.png|800px|縮略圖|居中]] ===步驟1:焊接部分=== ====電機連接線焊接==== 1、準備如下圖所示的材料<br/> *4 * 直流減速電機; *4 * 紅色導線(長度為 15cm); *4 * 黑色導線(長度為 15cm); *4 * 扎帶<br/> 2、如下圖所示,將紅黑導線焊接到電機上,并將兩個電機連接到一起<br/> [[文件:13K00822.png|700px|縮略圖|居中]] 3、如下圖所示,分別在兩組電機上焊接兩條線,為了后續(xù)連接到驅動板使用,再將四個電機都捆綁上扎帶后,電機部分的焊接就完成了<br/> [[文件:13K00823.png|700px|縮略圖|居中]] ====開關接口線焊接==== 1、準備如下圖所示的材料<br/> * 充電接口 * 撥動開關 * 連接線(紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條)、熱縮管 * 電池盒或者鋰電池連接線<br/> [[文件:13K07407.jpg|700px|縮略圖|居中]] 2、如圖所示,進行連接線的焊接<br/> [[文件:13K008251.png|500px|縮略圖|居中]] 3、如圖所示,連接充電接口和撥動開關<br/> [[文件:13K00826.png|600px|縮略圖|居中]] 4、如圖所示,使用較短的兩條線連接鋰電池供電線,再使用熱縮管對焊接點進行保護,開關接口連接線使用扎帶進行整理 [[文件:13K07408.png|500px|縮略圖|居中]] 注意:本例中小車的供電使用的是鋰電池,同樣可以使用 6 節(jié) 5 號電池盒進行供電,不同的是,電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池,所以您必須要準備 6 節(jié) 5 號的鎳氫充電電池或者是南孚電池。<br/> * 如下圖所示,為使用電池盒的焊接方法,就是使用較短的兩條線連接電池盒引出的電源線 [[文件:13K00827.png|500px|縮略圖|居中]] 更加詳細的制作過程,可以點擊:[http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動開關制作方法]<br/> ===步驟2:側板電機安裝=== 1、準備如下圖所示的材料:<br/> * 2 * 黃色直流減速電機 * 1 * 平臺側板 * 4 * M3 * 25 螺絲 * 4 * M3 六角螺母 [[文件:13K00828.png|600px|縮略圖|居中]] 2、如圖所示,將電機安裝到側板 實物安裝圖: [[文件:13K00829.png|600px|縮略圖|居中]] [[文件:RB13K00607.png|500px|有框|居中]] 3、進行另一側板電機的安裝,如圖所示,為兩側電機安裝完成效果圖 [[文件:13K00830.png|600px|縮略圖|居中]] ===步驟3:側板與底板的安裝=== 1、準備如下圖所示的材料:<br/> * 2 * 步驟 2 中安裝好的側板 * 1 * 平臺底板 * 4 * M3 * 6螺絲 [[文件:13K00831.png|600px|縮略圖|居中]] 2、按照下圖進行安裝 安裝實物圖: [[文件:13K00832.png|500px|縮略圖|居中]] [[文件:RB13K00602.png|500px|有框|居中]] ===步驟4:電機驅動板的安裝=== 1、準備如下圖所示的材料:<br/> * 步驟 3 中安裝好的零件 * 1 * 電機驅動板 * 4 * M3 * 6螺絲 * 4 * M3 螺母 * 4 * M3 * 10 尼龍柱<br/> [[文件:13K00833.png|700px|縮略圖|居中]] 2、將尼龍柱固定到小車的底板上,位置如下圖所示: [[文件:13K00834.png|700px|縮略圖|居中]] 3、安裝雙H橋驅動板,如圖所示: [[文件:13K00835.png|700px|縮略圖|居中]] ===步驟5:電機接線=== 1、如圖所示,將兩側電機的紅線連接到電機驅動板的 A 接口,黑線連接到電機驅動板的 B 接口 [[文件:13K00836.png|700px|縮略圖|居中]] 2、安裝完成效果如下圖所示 [[文件:13K00837.png|500px|縮略圖|居中]] ===步驟6:上板充電接口、撥動開關安裝=== 1、準備如下圖所示的材料:<br/> * 步驟 1 中做好的充電接口撥動開關連接線 * 平臺上板 [[文件:13K07409.png|700px|縮略圖|居中]] 2、安裝完成效果如圖所示 [[文件:13K07410.png|700px|縮略圖|居中]] [[文件:RB13K00603.png|500px|有框|居中]] ===步驟7:控制器的安裝=== 1、準備如下圖所示的材料<br/> * 步驟 6 中安裝好的零件 * Carduino UNO 控制器 * 傳感器擴展板 V5.0 * 3 * 尼龍柱 M3 * 10 * 3 * M3 螺母 * 3 * M3 * 6 螺絲 [[文件:13K07411.png|700px|縮略圖|居中]] 2、在小車上支撐板安裝控制器的固定尼龍柱,位置如下圖所示: [[文件:13K00841.png|700px|縮略圖|居中]] 3、如圖所示,安裝 Carduino UNO 控制器 [[文件:13K00842.png|700px|縮略圖|居中]] 4、如圖所示,插入擴展板 [[文件:13K00843.png|700px|縮略圖|居中]] 擴展板插入效果圖: [[文件:13K00844.png|700px|縮略圖|居中]]
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